行星式推拉电动机制造技术

一种行星式推-拉电动机，其包括：固定安装在行星式推拉电动机的中心轴线上的环形定子；行星转子，其布置成围绕环形定子的内圆周磁性地可移动，行星转子可转动地安装在相对于环形定子中心线偏心的转子轴线上；围绕环形定子径向地安装的用以产生磁场的一系列电磁铁；以及传动装置，其传递偏心的行星转子轴线的转动，直接将动力传递给输出轴，其中，当一系列电磁铁被激活时，磁性地推动行星转子枢转和滚动，这样，行星转子从一个临时的移动接触线转到邻近的接触线，形成作用在各个临时移动接触线上的转动力矩，提供动力输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种行星式推-拉电动机，其包括：固定安装在行星式推拉电动机的中心轴线上的环形定子；行星转子，其布置成围绕环形定子的内圆周磁性地可移动，行星转子可转动地安装在相对于环形定子中心线偏心的转子轴线上；围绕环形定子径向地安装的用以产生磁场的一系列电磁铁；以及传动装置，其传递偏心的行星转子轴线的转动，直接将动力传递给输出轴，其中，当一系列电磁铁被激活时，磁性地推动行星转子枢转和滚动，这样，行星转子从一个临时的移动接触线转到邻近的接触线，形成作用在各个临时移动接触线上的转动力矩，提供动力输出。【专利说明】行星式推拉电动机
本专利技术涉及电动机领域，具体来说，涉及行星式推拉电动机，其运行基于磁场作用下定子和行星转子之间的物理互相作用的动态特性，两者的转动轴线相对于彼此偏心。
技术介绍
电动机被广泛用于我们的现代生活中:エ业应用；诸如小汽车、卡车和移动机械的陆上交通工具；飞机和其它空中交通工具；军事应用；医学技术中使用的机械和电气装置；以及家庭用具。多年来，对于电动机的需求日益増加，并继续在增长，人们已经开发出许多种电动机来满足各种广泛的应用和我们当前技术取向社会的需求。例如，在电动机的领域内，我们可以找到高速和低速旋转的电动机、力矩电动机、直线电动机、毫微运动电动机和其它多种，各种电动机开发出来满足特殊的用途。由于最先电动机概念的专利技术约在180年前，电动机的构造基于称作转子的内部转动体和称作定子的外部静止体的概念，其中，转子和定子各相对于彼此同心地定位。这两个元件之间的电磁相互作用产生出S形磁力线，然后，这些磁力线被诱发成直线的，合成的半切线矢量导致旋转运动的产生。考虑到重量轻的电动机的重量-功率之比，可以理解到，小的、重量轻的电动机由于其尺寸缘故取得平衡的效果，这是因为如果电动机很小，那么电动机速度通常非常高速，因此，需要有高减速的齿轮箱来获得理想的速度。在许多应用中，需要使用齿轮箱来与电动机相啮合，或者降低速度和/或增大力矩，或者将旋转运动转化为直线运动。在实践中，平行齿轮系的齿轮箱、行星齿轮箱，或谐波传动减速器可用来降低或增大旋转电动机的速度和/或カ矩。替代地，螺杆和螺母，或齿条和小齿轮可用来将旋转运动转化为直线运动。然而，连接到电动机上的齿轮箱有ー些缺陷。齿轮箱通常串联地连接到电动机，这増加了组件的总长度或组合单元的直径。齿轮箱的重量通常很重。此外，另外加上去的齿轮组件趋于发出噪音、增加费用和效率低下。因此，希望提供ー种克服上述缺点和改进目前理念的创新的电动机。
技术实现思路
因此，本专利技术的主要目的是克服现有技术的系统的缺点和局限性，并提供改进的电动机，该电动机包括行星式推拉电动机(下文称“PPPEM”)，当运行吋，电动机基于定子和行星转子之间的互相作用，定子构造成有一系列围绕定子轴线径向地布置的电磁铁，行星转子相对于定子偏心地设置。应该理解到，使用术语“PPPEM”是意图传达ー个总的概念，即，当致动电动机时，行星式推拉电动机(PPPEM)以两种主要方式由行星转子滚动运动产生输出功率:通过齿轮型的行星转子以相对于定子环形齿的动态关系偏移地枢转运动，或者交替地运动；摩擦型的行星转子与环形齿摩擦地偏移运动。这两种类型的行星转子通过电磁力被推进而枢转，所述电磁力施加在顺序的一系列移动的、哨合的枢转线上(见正交图图24中的60的)。根据本文所述专利技术的特殊实施例，PPPEM可由磁吸カ(拉)或磁斥力(推)致动。除非另有所陈述(和故意为仅有的ー个或另ー个)，否则，PPPEM是指在本专利技术的操作中使用推和拉电磁力。本专利技术的另一目的是提供PPPEM，其具有包括软的铁磁芯的行星转子，它的定子电磁铁包括仅ー个磁吸力。本专利技术的还有另一目的是提供PPPEM，其具有径向磁铁环的行星转子。本专利技术的还有另一目的是提供PPPEM，其具有管状、径向磁铁的行星转子。本专利技术的还有另一目的是提供行星式推力电动机，其具有径向磁铁环的行星转子。本专利技术的另一目的是提供PPPEM，其中，定子磁力径向地推和/或拉在外啮合枢转接触线上的行星转子轴线。本专利技术的还有另一目的是提供PPPEM，其具有径向磁铁环的转子，转子利用推和拉电磁力运行以产生转子的行星转动，转子与转子齿轮形成一体，转子齿轮啮合在定子环形齿轮上，在定子和转子齿轮之间形成的移动的啮合枢转接触线上生成转矩。本专利技术的还有另一目的是提供PPPEM，其具有封装在软的铁磁性壳体内的一系列定子电磁铁而形成内芯，当PPPEM被致动时，内芯将来自各个封装的电磁铁的磁通集中朝向一系列固定电磁铁的各个工作面(激活面)，尽可能靠近行星转子。本专利技术的还有另一目的是提供内置行星啮合，其中，定子是磁铁环形齿轮，而转子是行星齿轮。本专利技术的另ー目的是提供无需添加齿轮箱的PPPEM。本专利技术的还有另一目的是提供PPPEM，其具有内置、半-双-级的行星齿轮。本专利技术的还有另一目的是提供偏心浮动轴，由行星转子朝向定子径向地承载。本专利技术的另一目的是提供行星式拉カ电动机，其具有零齿隙机构，由定子和转子之间的磁性拉カ承载。本专利技术的还有另一目的是提供PPPEM，其具有由弹簧承载的零齿隙机构，弹簧径向施力于行星转子齿轮使其抵靠在定子齿轮上。本专利技术的另一目的是提供PPPEM，其具有内置的、特大的行星转子齿轮。本专利技术的还有另一目的是提供气隙几乎为零的高效PPPEM。本专利技术的另ー目的是提供带有偏心行星转子的PPPEM，用于包括全部PPPEM中仅一部分的特殊应用中。本专利技术的还有另一目的是提供带有偏心安装的行星转子的PPPEM，行星转子在外部环形定子中用于推-拉电磁铁操作。本专利技术的还有另一目的是提供带有行星转子的PPPEM，其对设置有侧向可移动螺母的、固定附连的且可转动的导螺杆提供无齿轮传动的控制，该螺母附连到需要用于简单前后运动的机构的装置上。因此，提供一种行星式推-拉电动机(下文中称作:“PPPEM”)，其包括:固定安装在行星电动机中心轴线上的环形定子，其中，中心轴线限定环形定子的中心线；行星转子，其布置成磁性地可移动，且可转动地安装在相对于环形定子中心线偏心的转子轴线上；围绕环形定子中心线径向地安装的一系列电磁铁，当一系列电磁铁被激活时，在行星转子的磁场的作用下产生径向磁力，传动装置，其传递偏心的行星转子轴线的转动，直接将动カ传递给PPPEM的输出轴，其中，当一系列电磁铁被激活时，产生了径向的推-拉磁力，磁性地推动行星转子，使其与一系列电磁铁中的至少ー个电磁铁靠近地径向接触，这样，行星转子依次从靠近的切向接触枢转到邻近的切向接触，从而使行星转子实现围绕偏心转子轴线的连续的滚动运动，并形成转动カ矩，如此的运动被转化为转动运动，当利用转动传动装置将该转动施加到PPPEM的输出轴上吋，该转动运动提供从PPPEM输出的动カ源。从附图和文中所包含的描述中，将会明白到本专利技术其它的特征和优点。【专利附图】【附图说明】为了參照本专利技术的实施例更好地理解本专利技术，现參照附图，其中，相同的附图标记表示对应元件或部分，附图中:图1示出典型的现有技术的电动机，其构造有内部安装的定子和外部安装的转子;图2A示出根据本专利技术优选实施例构造的带有拉磁极的PPPEM的横截面图；图2B在另ー视图中示出根据本专利技术原理的图2A中的PPPEM的运行；图2C是图2A和2B的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·莱文，A·莱文，
申请(专利权)人：概念及设计有限公司，
类型：
国别省市：