车辆转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种车辆转向装置，包括：宽支架和驱动机构。宽支架通过回转机构连接到车辆主体的中间位置，宽支架的两端延伸至车辆的两侧位置。驱动机构安装在宽支架的端部，驱动机构包括：轮毂、轮胎、电动机、减速器和制动器。轮毂安装在宽支架的端部。轮胎安装在轮毂上。电动机和减速器安装在轮毂上，电动机通过减速器驱动轮毂转动，轮毂带动轮胎转动。制动器安装在电动机上，制动器作用于电动机进行制动。宽支架的两端各自具有驱动机构，位于两端的驱动机构独立工作，各个驱动机构的电动机驱动各自的轮毂和轮胎以不同方向和/或不同速度转动，使得宽支架通过回转机构相对于车辆主体转向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运输设备领域，更具体地说，涉及大型车辆的车辆转向装置。
技术介绍
通常的车辆转向装置由机械或者液压的执行机构来实现，通过机械或者液压的执行机构来驱动回转机构，使得安装在回转机构上的悬架转向，从而使得车辆的行驶方向发生改变。对于诸如工程车辆的大型车辆来说，车体庞大且重量很大，因此通过机械或者液压执行机构来驱动回转机构的速度较慢，并且由于车体重量很大，需要车轮处于滚动状态才能完成转向，车轮静止时由于重量导致摩擦力过大使得车轮的转向十分困难。这就导致大型车辆的转弯半径很大，无法实现小半径转弯，更不能实现原地转向。在空间日益紧张，需要提高空间利用效率的情况下，大型车辆需要占用大片区域进行转向成为一个非常显著的缺陷。
技术实现思路
本专利技术提出一种车辆转向装置，能够使得大型车辆可以进行小半径转向。根据本专利技术的一实施例，提出一种车辆转向装置，包括：宽支架，宽支架通过回转机构连接到车辆主体的中间位置，宽支架的两端延伸至车辆的两侧位置；驱动机构，驱动机构安装在宽支架的端部，驱动机构包括：轮毂，轮毂安装在宽支架的端部；轮胎，轮胎安装在轮毂上；电动机和减速器，电动机和减速器安装在轮毂上，电动机通过减速器驱动轮毂转动，轮毂带动轮胎转动；制动器，制动器安装在电动机上，制动器作用于电动机进行制动；宽支架的两端各自具有驱动机构，位于两端的驱动机构独立工作，各个驱动机构的电动机驱动各自的轮毂和轮胎以不同方向和/或不同速度转动，使得宽支架通过回转机构相对于车辆主体转向。在一个实施例中，车辆行驶过程中转向，位于转向方向上内侧的驱动机构的电动机的转速低于位于转向方向上外侧的驱动机构的电动机的转速。在一个实施例中，车辆原地转向，安装在车辆主体前端的车辆转向装置中位于转向方向上内侧的驱动机构的电动机反向旋转，位于转向方向上外侧的驱动机构的电动机正向旋转。在一个实施例中，车辆原地转向，安装在车辆主体后端的车辆转向装置中位于转向方向上内侧的驱动机构的电动机正向旋转，位于转向方向上外侧的驱动机构的电动机反向旋转。根据本专利技术的一实施例，提出一种车辆转向装置，包括：宽支架，宽支架通过回转机构连接到车辆主体的中间位置，宽支架的两端延伸至车辆的两侧位置；驱动机构，驱动机构安装在宽支架的端部，驱动机构包括：轮毂，轮毂安装在宽支架的端部；轮胎，轮胎安装在轮毂上；轮毂电动机，轮毂电动机安装在轮毂内，轮毂电动机直接驱动轮毂转动，轮毂带动轮胎转动；制动器，制动器安装在轮毂电动机上，制动器作用于轮毂电动机进行制动；宽支架的两端各自具有驱动机构，位于两端的驱动机构独立工作，各个驱动机构的轮毂电动机驱动各自的轮毂和轮胎以不同方向和/或不同速度转动，使得宽支架通过回转机构相对于车辆主体转向。在一个实施例中，车辆行驶过程中转向，位于转向方向上内侧的驱动机构的轮毂电动机的转速低于位于转向方向上外侧的驱动机构的轮毂电动机的转速。在一个实施例中，车辆原地转向，安装在车辆主体前端的车辆转向装置中位于转向方向上内侧的驱动机构的轮毂电动机反向旋转，位于转向方向上外侧的驱动机构的轮毂电动机正向旋转。在一个实施例中，车辆原地转向，安装在车辆主体后端的车辆转向装置中位于转向方向上内侧的驱动机构的轮毂电动机正向旋转，位于转向方向上外侧的驱动机构的轮毂电动机反向旋转。根据本专利技术的一实施例，提出一种车辆转向装置，包括：窄支架，窄支架通过回转机构连接到车辆主体的一侧，窄支架的两端均位于车辆的宽度方向中心线的同一侧；驱动机构，驱动机构安装在窄支架的端部，驱动机构包括：轮毂，轮毂安装在窄支架的端部；轮胎，轮胎安装在轮毂上；电动机和减速器，电动机和减速器安装在轮毂上，电动机通过减速器驱动轮毂转动，轮毂带动轮胎转动；制动器，制动器安装在电动机上，制动器作用于电动机进行制动；窄支架的两端各自具有驱动机构，位于两端的驱动机构独立工作，各个驱动机构的电动机驱动各自的轮毂和轮胎以不同方向和/或不同速度转动，使得窄支架通过回转机构相对于车辆主体转向；安装在车辆主体的两侧的窄支架的驱动机构同步工作，使得安装在车辆主体的两侧的窄支架通过回转机构相对于车辆主体同步转向。在一个实施例中，车辆行驶过程中转向，位于转向方向上内侧的驱动机构的电动机的转速低于位于转向方向上外侧的驱动机构的电动机的转速。在一个实施例中，车辆原地转向，安装在车辆主体前端的车辆转向装置中位于转向方向上内侧的驱动机构的电动机反向旋转，位于转向方向上外侧的驱动机构的电动机正向旋转。在一个实施例中，车辆原地转向，安装在车辆主体后端的车辆转向装置中位于转向方向上内侧的驱动机构的电动机正向旋转，位于转向方向上外侧的驱动机构的电动机反向旋转。根据本专利技术的一实施例，提出一种车辆转向装置，包括：窄支架，窄支架通过回转机构连接到车辆主体的一侧，窄支架的两端均位于车辆的宽度方向中心线的同一侧；驱动机构，驱动机构安装在窄支架的端部，驱动机构包括：轮毂，轮毂安装在窄支架的端部；轮胎，轮胎安装在轮毂上；轮毂电动机，轮毂电动机安装在轮毂内，轮毂电动机直接驱动轮毂转动，轮毂带动轮胎转动；制动器，制动器安装在轮毂电动机上，制动器作用于轮毂电动机进行制动；窄支架的两端各自具有驱动机构，位于两端的驱动机构独立工作，各个驱动机构的电动机驱动各自的轮毂和轮胎以不同方向和/或不同速度转动，使得窄支架通过回转机构相对于车辆主体转向；安装在车辆主体的两侧的窄支架的驱动机构同步工作，使得安装在车辆主体的两侧的窄支架通过回转机构相对于车辆主体同步转向。在一个实施例中，车辆行驶过程中转向，位于转向方向上内侧的驱动机构的轮毂电动机的转速低于位于转向方向上外侧的驱动机构的轮毂电动机的转速。在一个实施例中，车辆原地转向，安装在车辆主体前端的车辆转向装置中位于转向方向上内侧的驱动机构的轮毂电动机反向旋转，位于转向方向上外侧的驱动机构的轮毂电动机正向旋转。在一个实施例中，车辆原地转向，安装在车辆主体后端的车辆转向装置中位于转向方向上内侧的驱动机构的轮毂电动机正向旋转，位于转向方向上外侧的驱动机构的轮毂电动机反向旋转。本专利技术的车辆转向装置的各个轮毂独立驱动，能够实现各个轮毂和轮胎的不同速或者不同向运行。结合在车辆的前端和/或后端布置车辆转向装置，能够实现大型车辆的小半径转向，或者原地转向。附图说明本专利技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1揭示了根据本专利技术的第一实施例的车辆转向装置的截面结构图。图2揭示了根据本专利技术的第二实施例的车辆转向装置的截面结构图。图3揭示了根据本专利技术的第三实施例的车辆转向装置的截面结构图。图4揭示了根据本专利技术的第四实施例的车辆转向装置的截面结构图。图5揭示了使用本专利技术的车辆转向装置的车辆进行转向的示意图，其中使用的是第一实施例或者第二实施例的车辆转向装置。图6揭示了使用本专利技术的车辆转向装置的车辆进行转向的示意图，其中使用的是第三实施例或者第四实施例的车辆转向装置。具体实施方式图1揭示了根据本专利技术的第一实施例的车辆转向装置的截面结构图。第一实施例的车辆转向装置用于车轮数量相对较少的工程车辆。回转机构布置在车辆主体的中间位置，使用长度较大的宽支架。在车辆主体的每一侧布置有一列本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆转向装置，其特征在于，包括：宽支架，宽支架通过回转机构连接到车辆主体的中间位置，宽支架的两端延伸至车辆的两侧位置；驱动机构，驱动机构安装在宽支架的端部，驱动机构包括：轮毂，轮毂安装在宽支架的端部；轮胎，轮胎安装在轮毂上；电动机和减速器，电动机和减速器安装在轮毂上，电动机通过减速器驱动轮毂转动，轮毂带动轮胎转动；制动器，制动器安装在电动机上，制动器作用于电动机进行制动；宽支架的两端各自具有驱动机构，位于两端的驱动机构独立工作，各个驱动机构的电动机驱动各自的轮毂和轮胎以不同方向和/或不同速度转动，使得宽支架通过回转机构相对于车辆主体转向。

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向装置，其特征在于，包括：宽支架，宽支架通过回转机构连接到车辆主体的中间位置，宽支架的两端延伸至车辆的两侧位置；驱动机构，驱动机构安装在宽支架的端部，驱动机构包括：轮毂，轮毂安装在宽支架的端部；轮胎，轮胎安装在轮毂上；电动机和减速器，电动机和减速器安装在轮毂上，电动机通过减速器驱动轮毂转动，轮毂带动轮胎转动；制动器，制动器安装在电动机上，制动器作用于电动机进行制动；宽支架的两端各自具有驱动机构，位于两端的驱动机构独立工作，各个驱动机构的电动机驱动各自的轮毂和轮胎以不同方向和/或不同速度转动，使得宽支架通过回转机构相对于车辆主体转向。2.如权利要求1所述的车辆转向装置，其特征在于，车辆行驶过程中转向，位于转向方向上内侧的驱动机构的电动机的转速低于位于转向方向上外侧的驱动机构的电动机的转速。3.如权利要求1所述的车辆转向装置，其特征在于，车辆原地转向，安装在车辆主体前端的车辆转向装置中位于转向方向上内侧的驱动机构的电动机反向旋转，位于转向方向上外侧的驱动机构的电动机正向旋转。4.如权利要求1所述的车辆转向装置，其特征在于，车辆原地转向，安装在车辆主体后端的车辆转向装置中位于转向方向上内侧的驱动机构的电动机正向旋转，位于转向方向上外侧的驱动机构的电动机反向旋转。5.一种车辆转向装置，其特征在于，包括：宽支架，宽支架通过回转机构连接到车辆主体的中间位置，宽支架的两端延伸至车辆的两侧位置；驱动机构，驱动机构安装在宽支架的端部，驱动机构包括：轮毂，轮毂安装在宽支架的端部；轮胎，轮胎安装在轮毂上；轮毂电动机，轮毂电动机安装在轮毂内，轮毂电动机直接驱动轮毂转动，轮毂带动轮胎转动；制动器，制动器安装在轮毂电动机上，制动器作用于轮毂电动机进行制动；宽支架的两端各自具有驱动机构，位于两端的驱动机构独立工作，各个驱动机构的轮毂电动机驱动各自的轮毂和轮胎以不同方向和/或不同速度转动，使得宽支架通过回转机构相对于车辆主体转向。6.如权利要求5所述的车辆转向装置，其特征在于，车辆行驶过程中转向，位于转向方向上内侧的驱动机构的轮毂电动机的转速低于位于转向方向上外侧的驱动机构的轮毂电动机的转速。7.如权利要求5所述的车辆转向装置，其特征在于，车辆原地转向，安装在车辆主体前端的车辆转向装置中位于转向方向上内侧的驱动机构的轮毂电动机反向旋转，位于转向方向上外侧的驱动机构的轮毂电动机正向旋转。8.如权利要求5所述的车辆转向装置，其特征在于，车辆原地转向，安装在车辆主体后端的车辆转向装置中位于转向方向上内侧的驱动机构的轮毂电动机正向旋转，位于转向方向上外侧的驱动机构的轮毂电动机反向旋转。9.一种车辆转向装置，其特征在于，包括：窄支架，窄支架通过回转机构连接到车辆主体的一侧，窄支架的两端均位于车辆的宽度方向中心线的同一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：江华，张海炜，张国昭，威姆·路沃斯，刘前锋，胡文辉，俞骏，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31