本公开内容涉及传感器装置和电动转向装置。传感器装置(1)包括两个传感器部(10，35)和ECU(40)。当检测到的内部异常为第一异常时，两个传感器部中的一个传感器部(10)的输出部(25)停止对输出信号(Sd1)的输出。另外，当检测到的内部异常为与第一异常不同的第二异常时，输出部(25)控制异常信号取指示第二异常的值。当未从传感器部中的一个传感器部(10)获得输出信号(Sd1)时，异常确定器(453)确定信号获得异常或传感器部(10)的第一异常中的任一异常，或者当获得的输出信号(Sd1)包括具有指示第二异常的值的异常信号时，异常确定器(453)确定传感器部中的一个传感器部(10)的第二异常。这些确定从而能够使异常确定器(453)对传感器部(10，35)中发生的异常进行分类。
【技术实现步骤摘要】
本公开内容总体上涉及传感器装置以及使用这样的传感器装置的电动转向装置。
技术介绍
通常，磁传感器可以具有两个磁检测元件。在专利文献日本专利No.5688691B(专利文献1)中，将来自两个磁检测元件的检测值相互比较以用于异常确定，并且当检测值被确定为异常时，将指示在正常范围以外的异常范围的电压信号输出至电子控制单元(ECU，ElectronicControlUnit)。在专利文献1中，基于两个检测值之间的比较，仅一类异常被输出为异常确定信号。然而，通过经由模拟通信将异常确定信号输出为指示在正常范围以外的异常范围的电压信号，除指示磁传感器是否异常的异常信息以外的信息不能被输出并且通知给ECU。
技术实现思路
本公开内容的目的是提供一种传感器装置，该传感器装置能够通过使用设置在传感器装置中的控制器对当前在传感器装置中发生的异常进行分类。本公开内容的传感器装置设置有传感器部和控制器。传感器部具有两个或更多个即多个传感器元件、异常检测器和输出部。传感器元件检测关于检测对象的物理量。异常检测器检测内部异常。输出部生成并且输出作为输出信号的数字信号，该数字信号包括(i)与传感器元件的检测值对应的传感器信号和(ii)与异常检测器的检测结果对应的异常信号。控制器具有信号获得器、异常确定器和计算器。信号获得器从传感器部获得输出信号。异常确定器确定内部异常。计算器使用传感器信号来执行计算。当检测到的内部异常为第一异常时，输出部停止对输出信号的输出，或者，当检测到的内部异常为与第一异常不同的第二异常时，输出部将异常信号设置成指示第二异常的值。(i)当未从传感器部获得输出信号时，异常确定器确定(i-a)信号获得异常或(i-b)传感器部中发生的第一异常中的任一异常。在替选实施方式中，(ii)当从传感器部获得包括异常信号的输出信号并且该异常信号取指示第二异常的值时，异常确定器确定在传感器部中发生第二异常。根据本公开内容，异常确定器可以基于(i)是否已经获得输出信号和(ii)异常信号而将传感器部中发生的异常分类成下述异常之一：(i)信号获得异常或第一异常；以及(ii)第二异常。从而，控制器能够根据所分类的在传感器部中发生的异常来执行适当的处理。附图说明根据参照附图所作的以下详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：图1是本公开内容的一种实施方式中的电动转向装置的框图；图2是本公开内容的上述一种实施方式中的传感器装置的框图；图3是本公开内容的上述一种实施方式中的输出信号的时间图；图4是本公开内容的上述一种实施方式中的信号输出处理的流程图；以及图5是本公开内容的上述一种实施方式中的转矩计算处理的流程图。具体实施方式在以下描述中，基于附图来描述本公开内容的传感器装置以及使用这样的传感器装置的电动转向装置。(一种实施方式)基于图1至图5来描述本公开内容的一种实施方式。如图1中所示，将具有传感器单元5和用作控制器的电子控制单元(ECU)40等的传感器装置1应用于例如用于辅助车辆的转向操作的电动转向装置80。图1中示出了设置有电动转向装置80的转向系统90的配置。用作转向构件的方向盘91与转向轴92相连。转向轴92具有作为第一轴的输入轴921以及作为第二轴的输出轴922。输入轴921与方向盘91相连。在输入轴921与输出轴922之间的位置处，设置有检测施加到转向轴92的转矩的转矩传感器83。在输出轴922的作为输出轴922相对于输入轴921的相对侧的一端即末端上设置有小齿轮96。小齿轮96与齿条轴97啮合。一对车轮98经由连结杆等与齿条轴97的两端相连。当驾驶员旋转方向盘91时，与方向盘91相连的转向轴92也旋转。转向轴92的旋转运动通过小齿轮96被转换成齿条轴97的平移运动，并且使一对车轮98转向达根据齿条轴97的平移运动中的位移量的角度。电动转向装置80设置有电机81、减速齿轮82、转矩传感器83和ECU40等，其中，电机81输出用于辅助驾驶员对方向盘91的转向操作的辅助转矩，减速齿轮82用作动力传输单元。虽然在图1中电机81和ECU40具有分离的本体，但是可以将它们组合成具有一个本体。减速齿轮82减小电机81的旋转速度，并且将电机81的旋转传输至转向轴92。也就是说，虽然本实施方式的电动转向装置80为所谓的“柱辅助型”，但是转向装置80也可以是将电机81的旋转传输至齿条轴97的“齿条辅助型”。换言之，虽然在本实施方式中的“驱动对象”为转向轴92，但是“驱动对象”也可以是齿条轴97。随后会述及ECU40的细节。转矩传感器83设置在转向轴92上，并且基于输入轴921与输出轴922之间的扭转角来检测转向转矩Ts。转矩传感器83具有扭力杆(未示出)、磁通量收集器831和传感器单元5等。扭力杆将输入轴921和输出轴922同轴地连接在旋转轴上，并且将施加于转向轴92的转矩转换成扭转位移。磁通量收集器831具有多极磁体、磁轭、磁收集环等，并且被配置成具有根据扭力杆的扭转位移量和扭转位移方向而变化的磁通量密度。由于在本领域中转矩传感器83是公知的，因此从描述中省略转矩传感器83的配置。如图2中所示，传感器单元5具有第一传感器部10和第二传感器部35。第一传感器部10和第二传感器部35检测磁通量收集器831的磁通量的变化并且向ECU40输出包括作为与检测值对应的传感器信号的主信号和次信号的输出信号Sd1和Sd2。由于第一传感器部10的内部配置与第二传感器部35的内部配置相同，因此在下文中在适当时省略关于第二传感器部35的描述，并且主要描述和讨论第一传感器部10的配置。在图2中，可以将“主”缩写成“(M)”并且将“次”缩写成“(S)”。在图2中，为易于阅读，一些信号线等被省略。第一传感器部10具有供给电压监测器13、主调节器15、次调节器16、主调节器电压监测部17、次调节器电压监测部18、主电路部20和次电路部30等，并且这些电子部件由密封部11密封。为密封部11设置有供电端子111、通信端子112和接地端子113。供电端子111通过供电线51与ECU40的调节器端子401相连，并且从ECU调节器41提供被调节至预定电压(例如5[V])的供给电压Vs。通信端子112通过通信线路52与ECU40的通信端子402相连。通信线路52用于输出信号Sd1和触发信号Trg1的输出。接地端子113通过接地线53与ECU40的接地端子403相连，并经由ECU40进一步与地相连。对于第二传感器部35，主电路部和次电路部以及其他部件的电子部件由密封部36密封。在密封部36中设置有供电端子361、通信端子362和接地端子363。供电端子361通过供电线54与ECU40的调节器端子404相连，并且供给电压Vs被提供至端子361。通信端子362通过通信线路55与ECU40的通信端子405相连。通信线路55用于输出信号Sd2和触发信号Trg2的输出。接地端子363通过接地线56与ECU40的接地端子406相连，并经由ECU40进一步与地相连。根据本实施方式，通过作为一类数字通信的单边半字节传输(SENT)通信将输出信号Sd1和Sd2从传感器部10和35输出至ECU40。供给电压监测器13监测从ECU调节器41提供的供给电压Vs。在本实施方式中，当供本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种传感器装置，包括：传感器部(10，35)，包括：多个传感器元件(21，31)，所述多个传感器元件(21，31)检测关于检测对象(831)的物理量；异常检测器(13，17，18，24，225，325)，所述异常检测器(13，17，18，24，225，325)检测内部异常；以及输出部(25)，所述输出部(25)生成并且输出作为输出信号的数字信号，所述数字信号包括传感器信号和异常信号，所述传感器信号与所述多个传感器元件(21，31)的检测值对应，并且所述异常信号与所述异常检测器(13，17，18，24，225，325)的检测结果对应；控制器(40)，包括：信号获得器(452)，所述信号获得器(452)从所述传感器部获得所述输出信号；异常确定器(453)，所述异常确定器(453)确定所述传感器部的异常；以及计算器(454)，所述计算器(454)通过使用所述传感器信号来执行计算，其中，1)当检测到的内部异常为第一异常时，所述输出部(25)停止对所述输出信号的输出，或者2)当检测到的内部异常为与所述第一异常不同的第二异常时，所述输出部(25)将所述异常信号设置成指示所述第二异常的值，以及(i)当未从所述传感器部(10)获得所述输出信号(Sd1)时，所述异常确定器(453)确定(i‑a)信号获得异常或(i‑b)所述传感器部(10)的所述第一异常中的任一异常，或者(ii)当从所述传感器部(10)获得包括所述异常信号的输出信号并且所述异常信号取指示所述第二异常的值时，所述异常确定器(453)确定所述传感器部(10)的所述第二异常。...
【技术特征摘要】
2015.07.31 JP 2015-1518581.一种传感器装置，包括：传感器部(10，35)，包括：多个传感器元件(21，31)，所述多个传感器元件(21，31)检测关于检测对象(831)的物理量；异常检测器(13，17，18，24，225，325)，所述异常检测器(13，17，18，24，225，325)检测内部异常；以及输出部(25)，所述输出部(25)生成并且输出作为输出信号的数字信号，所述数字信号包括传感器信号和异常信号，所述传感器信号与所述多个传感器元件(21，31)的检测值对应，并且所述异常信号与所述异常检测器(13，17，18，24，225，325)的检测结果对应；控制器(40)，包括：信号获得器(452)，所述信号获得器(452)从所述传感器部获得所述输出信号；异常确定器(453)，所述异常确定器(453)确定所述传感器部的异常；以及计算器(454)，所述计算器(454)通过使用所述传感器信号来执行计算，其中，1)当检测到的内部异常为第一异常时，所述输出部(25)停止对所述输出信号的输出，或者2)当检测到的内部异常为与所述第一异常不同的第二异常时，所述输出部(25)将所述异常信号设置成指示所述第二异常的值，以及(i)当未从所述传感器部(10)获得所述输出信号(Sd1)时，所述异常确定器(453)确定(i-a)信号获得异常或(i-b)所述传感器部(10)的所述第一异常中的任一异常，或者(ii)当从所述传感器部(10)获得包括所述异常信号的输出信号并且所述异常信号取指示所述第二异常的值时，所述异常确定器(453)确定所述传感器部(10)的所述第二异常。2.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述传感器部(10，35)被设置成多个片段，并且所述传感器部的所述多个片段中的每个片段将所述输出信号输出至所述控制器(40)。3.根据权利要求2所述的传感器装置，其中，所述计算器(454)基于被认为正常的输出信号中包括的传感器信号来执行计算。4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器装置，其中，所述第一异常包括下述异常中的至少之一：(i)非易失性存储器(221～223、321～323)的异常；(ii)振荡器(23，33)的异常；以...
【专利技术属性】
技术研发人员：小泽崇晴，仓光修司，中村功一，泷雅也，坂井利光，林胜彦，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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