【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及肌电、开关控制上肢假肢领域，具体是指一种短二自由度电动控制前臂假肢，包括电动控制手头、旋腕机械结构。
技术介绍
随着社会的发展，各种工伤事故和交通事故以及地震等各种自然灾害的不断发生，各种残疾人的不断出现，如何提高这些残疾人的生活质量和工作质量，尤其是提高那些上肢缺失者的生活质量，是全社会的责任，各种各样假肢的出现确实给予残疾人带来了很大的便利，使他们也能象正常人一样进行生活、工作、学习。在上肢方面最具现实意义的就是具有张闭功能和取拿物体功能的假手，我公司在原有长二自由度上臂假肢的基础上，通过技术革新，开发出一款结构创新，长度只相当于一自由度的新一代前臂二自由度电动控制假肢。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服前臂残肢较长的残疾人需要安装前臂二自由度假肢特别开发，使他们能够使用上功能更强大的前臂假肢，更加能够满足日常的生活需求。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种电动控制前臂假肢，包括旋腕减速器总成、旋腕驱动总成、控制电路、手掌开、合驱动机构、与前臂臂筒固定的腕连接板,手掌开、合驱动机构和腕部驱动机构,腕部驱动机构位于手掌下方，两者由手掌一侧的控制电路板控制，其特征在于：所述旋腕减速器总成、旋腕驱动总成偏心安装，通过一个过渡齿轮和输出齿轴连接，手头和腕部驱动机构安装在手掌内，手头和腕部驱动机构在仅有的空间中，互不干涉，使前臂假肢占用的空间长度大为缩短，为150mm，其中包括10mm与前臂臂筒连接的腕接口。所述的腕连接板通过平面轴承由减速行星轮带动旋转，控制腕部驱动机构带动腕减速器总成的行星轮和行星轮内齿圈推动手头旋转。所述旋腕减...
【技术保护点】
一种电动控制前臂假肢，包括旋腕减速器总成、旋腕驱动总成、控制电路、手掌开、合驱动机构、与前臂臂筒固定的腕连接板,手掌开、合驱动机构和腕部驱动机构,腕部驱动机构位于手掌下方，两者由手掌一侧的控制电路板控制，其特征在于：所述旋腕减速器总成、旋腕驱动总成偏心安装，通过一个过渡齿轮和输出齿轴连接，手头和腕部驱动机构安装在手掌内，手头和腕部驱动机构在仅有的空间中，互不干涉，使前臂假肢占用的空间长度大为缩短，为150mm，其中包括10mm与前臂臂筒连接的腕接口。
【技术特征摘要】
1.一种电动控制前臂假肢，包括旋腕减速器总成、旋腕驱动总成、控制电路、手掌开、合驱动机构、与前臂臂筒固定的腕连接板,手掌开、合驱动机构和腕部驱动机构,腕部驱动机构位于手掌下方，两者由手掌一侧的控制电路板控制，其特征在于：所述旋腕减速器总成、旋腕驱动总成偏心安装，通过一个过渡齿轮和输出齿轴连接，手头和腕部驱动机构安装在手掌内，手头和腕部驱动机构在仅有的空间中，互不干涉，使前臂假肢占用的空间长度大为缩短，为150mm，...
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