一种假手大拇指制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及肌电、电动控制仿生假手
，具体是指一种实用假手手大拇指。
技术介绍
随着时代的进步，假肢的发展也越来越快，尤期上肢假肢从最初的美容式、牵引式到肌电控制式、电动控制式；从单个电机驱动，五个手指只能简单联动，只能做简单的张闭功能，到由五个电机控制，五个手指具有关节且都能单独动作，还能够组合动作，能进行各种复杂的动作，在功能方面更接近人体正常手。这种由五个电机驱动的假手俗称仿生手。目前这种仿生手大拇指一般是把驱动装置放置在手掌上，这种结构对于手掌来说显得有点厚，且占用手掌有限的空间，不利于包括控制系统在内的其它元件的布置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种假手大拇指，是蜗轮座和旋转座之间通过旋转轴和尼龙垫摩擦连接，可以被动扳动大拇指在垂直于大拇指主运动平面上左右转动，在蜗轮座上设有前后左右的限位装置，防止大拇指旋转角度超出规定要求，在大拇指中部和下部的侧壁设有线槽，便于控制线路的布置以及防止损坏电机线。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种假手大拇指，由电机减速器、蜗杆箱、蜗轮、蜗轮座、连杆盖、第一活动指关节、连杆、第二活动指关节、旋转轴、蜗轮轴、蜗杆、电机连接件组成，电机减速器安装在手掌内，通过电机压盖压紧，电机减速器轴上的扁丝和电机连接件的上平面配合，电机连接件侧面和蜗杆的内孔配合，其特征在于：所述的蜗杆箱上设有轴承孔和连杆销孔，蜗杆两端通过轴承安装在轴承孔内，在蜗杆箱的凸台处设计成圆弧状，当第一活动指关节弯曲时，圆弧状可以弥补出现的空隙，轴承孔内装有轴承，连杆销孔内装有连杆。所述的电机减速器带动蜗杆...
【技术保护点】
一种假手大拇指，由电机减速器、蜗杆箱、蜗轮、蜗轮座、连杆盖、第一活动指关节、连杆、第二活动指关节、旋转轴、蜗轮轴、蜗杆、电机连接件组成，电机减速器安装在手掌内，通过电机压盖压紧，电机减速器轴上的扁丝和电机连接件的上平面配合，电机连接件侧面和蜗杆的内孔配合，其特征在于：所述的蜗杆箱上设有轴承孔和连杆销孔，蜗杆两端通过轴承安装在轴承孔内，在蜗杆箱的凸台处设计成圆弧状，当第一活动指关节弯曲时，圆弧状可以弥补出现的空隙，轴承孔内装有轴承，连杆销孔内装有连杆。
【技术特征摘要】
1.一种假手大拇指，由电机减速器、蜗杆箱、蜗轮、蜗轮座、连杆盖、第一活动指关节、连杆、第二活动指关节、旋转轴、蜗轮轴、蜗杆、电机连接件组成，电机减速器安装在手掌内，通过电机压盖压紧，电机减速器轴上的扁丝和电机连接件的上平面配合，电机连接件侧面和蜗杆的内孔配合，其特征在于：所述的蜗杆箱上设有轴承孔和连杆销孔，蜗杆两端通过轴承安装在轴承孔内，在蜗杆箱的凸台处设计成圆弧状，当第一活动指关节弯曲时，圆弧状可以弥补出现的空隙，轴承孔内装有轴承，连杆销孔内装有连杆。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永君，
申请(专利权)人：江苏锐智医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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