【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种模仿人手运动的假肢，特别涉及一种基于眼部和下颂肌电信 号对智能假肢的控制装置及方法。
技术介绍
人手作为人体重要器官之一，在人们的日常生活中有着举足轻重的作用，不仅需 要通过其进行各项劳动性行为，在与他人交流或探索未知物体时同样占据重要地位。由于 人手具有十分精细的结构，决定了其可以完成多种复杂的功能，长期不断地学习、训练使复 杂功能的实现成为可能。这些是因人脑与手部间长期相互促进、影响、进化的结果，致使人 脑在控制人手完成相应运动模式时无需投入额外的心理关注。 仿生手臂是20世纪后10年发展起来的具有高性能的新一代假肢，是机器人学 和生物医学工程领域的一个前沿性研究课题。仿生手臂的智能性主要体现在假手做较复杂 动作时的多手指协调能力，抓取物体时的握力自适应控制能力和对物体形状的（自适应）柔 顺性。仿生手臂能够根据人的大脑发出的意念自由地控制假手完成各种动作，在抓取物体 时能够感知物体的外部特征，自动调整假手系统的参数，使假手完成灵活、可靠的动作。 目前用于智能仿生手臂基本都是采用大脑信号控制，然而大脑控制信号干扰性 大，采集信号不稳定...
【技术保护点】
基于眼部和下颌肌电信号对智能假肢的控制装置，其特征在于：它包含眼睛或者下颌表面肌电信号采集模块，肌电信号处理模块，眼睛或下颌运动特征提取模块、特征匹配模块和假肢控制模块；眼睛或者下颌表面肌电信号采集模块连接肌电信号处理模块，肌电信号处理模块连接眼睛或下颌运动特征提取模块，眼睛或下颌运动特征提取模块连接特征匹配模块，特征匹配模块连接假肢控制模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：白殿春，杨俊友，张守先，横井浩史，孙柏青，姜银来，苏笑滢，杨光，张家晋，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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