本申请涉及一种电机绕组故障诊断方法、装置及存储介质，本申请所述方法包括，分别采集所述电机健康运行和短路故障时的三相电流数据；对所述三相电流数据进行预处理；对预处理后的数据进行数据增强，并对增强后的数据进行划分；在ResNet‑50模型的...

本发明提供一种基于谐波耦合与非线性特征融合的工业负荷分解方法，属于智能电网监测技术领域。本方法包括：在工业负荷的主电源处采集电气信号；基于所述电气信号提取基本电气特征，构建基本特征集；通过基本电气特征确定几何平均值特征，构建几何平均值特...

本发明公开了一种圆极化宽波束扫描阵列单元，阵列单元底层设置为第二层金属地板，第二层金属地板上自下至上依次设有馈电结构和辐射结构，馈电结构和辐射结构的外周面包覆有隔离结构，馈电结构中夹设有顺序旋转耦合馈电带状线，辐射结构中采用第二层超表面...

本发明提供一种基于多源信号的变压器故障监测方法及装置，涉及变压器技术领域。本装置包括振动监测单元、温度监测单元、局放监测单元、油液监测单元以及上位机；通过提取变压器稳定运行时的电流、电压、振动加速度、绕组温度、油中颗粒含量数据，构建数据...

本发明提供了一种基于分区涂油调控的板材成形方法，涉及材料成形技术领域，旨在解决板材表面涂油量一致，导致成形效果差的问题。成形方法包括：将第一目标板材的表面划分为多个区域；采用一套包含基础涂油量Q0的生产工艺参数，对第一目标板材进行成形，...

本发明提供一种机器人夹爪及其插入控制方法，涉及自动化装配与机器人末端执行器技术领域，安装连接部以及与安装连接部相连的执行器整体结构；执行器整体结构上设置有吸附组件以及对称设置在吸附组件两侧的夹持组件；在两侧的夹持组件上设置有压力检测组件...

本发明提供一种基于铜钢异种金属的焊接接头的制备方法，包括以下步骤：选用厚度均为2mm厚的T2铜合金和304不锈钢作为焊接母材；在304不锈钢焊接端面贴敷0.08mm厚、网孔为150目的纯镍网作为过渡层；对T2铜合金母材待焊侧进行机械加工...

本发明公开了一种陶瓷颗粒原位增强钛合金涂层及其制备方法，属于激光增材制造技术领域。钛合金为TC4合金，陶瓷颗粒为B4C颗粒，钛合金涂层中添加B4C颗粒含量分别为2%、3%、4%、5%和6%。主要是通过添加B4C陶瓷颗粒并于钛合金内部中T...

本发明属于物体抓取技术领域，公开了一种基于机器人视觉的防偏移抓取方法及系统。所述方法包括：通过在预设时间段内计算待采样物体上横向线条的移动值，确定待采样物体的倾斜状态；从而在修正抓取流程中，对待采样物体依次执行轴向修正与径向修正，通过将...

本发明提供一种用于高速激光熔覆的镍基稀土复合粉末材料及镍基稀土复合涂层的制备方法，涉及激光熔覆与金属表面改性技术领域，所述镍基稀土复合涂层以Inconel 625镍基合金作为基体相材料，在其粉末体系中引入微量稀土氧化物Y2O3作为第二相...

本发明提供裂缝追踪自主巡检车及路径规划方法，涉及市政基础设施智能巡检机器人技术领域，该检测车的车辆主体上同时设置有摄像头、探地雷达模块和主控模块；通过摄像头采集图像，基于采集的图像，利用裂缝识别算法和裂缝跟踪算法可以自动跟踪目标区域内的...

本技术提供了一种小型视觉云台系统，属于视觉云台技术领域，该系统设置有底座和壳体，壳体罩设于底座上，并与视觉相机槽连接；壳体上开设有椭圆形槽；底座的一端设置有支撑板，且支撑板上铰接有云台支架，云台支架的另一端设置有视觉相机，且视觉相机延伸...

一种基于GWO‑DCNN‑LSTM的故障诊断方法，属于航空发动机故障检测技术领域。本发明提供一种基于GWO‑1DCNN‑LSTM的航空发动机气路故障诊断方法，1DCNN 承担输入数据的空间特征提取任务，并通过降维（即：剔除故障数据集中相...

本发明涉及一种基于动态老化模型的超临界二氧化碳余热发电系统风险评估方法，属于发电系统风险评估技术领域。面向高温高压、工况多变的超临界二氧化碳布雷顿循环系统的动态风险识别、评估与预警。方法步骤为：(1)风险识别；(2)多维风险评估；(3)...

本发明属于气体膜分离技术领域尤其是一种介孔二氧化硅与Pebax的混合基质膜及其制备方法。该制备方法包括：将Pebax‑1657溶解于乙醇与水的混合溶剂中得到聚合物溶液；合成介孔二氧化硅粉末并将其分散于溶剂中形成填料分散液；将聚合物溶液与...

本发明提供基于孔内摄像与随钻岩性感知的隧道三维地质体建模方法及系统，涉及隧道及地下工程与智能地质信息处理技术领域，先同步采集钻孔孔壁光学图像序列与随钻工程参数，并分别进行预处理；接着建立深度‑时间映射关系，实现多源数据在深度域上的精确对...

本发明提供一种含固体电蓄热与氢储能热电联供的微电网多能互补运行方法，先构建含固体电蓄热与氢储能热电联供的微电网多能耦合系统；其次，引入固体蓄热体热应力损耗与碳交易机制，构建包含日前经济调度层和日内实时修正层的多时间尺度协同优化模型，建立...

本发明属于磁悬浮轴承领域，具体涉及一种基于随动辅助单元的组合式可变刚度永磁推力轴承，包括承载单元、辅助单元和位移调节组件。本发明的优点：本发明的轴承具有两种工作状态，在高承载工况下，调节辅助单元定转子相对位移使辅助单元呈正刚度，整体承载...

本发明公开了一种开绕组永磁电机驱动系统控制方法，该方法通过检测电机驱动系统中电网侧的母线电容电压和电压跌落时间，与预设理想母线电容电压和持续响应时间阈值对比，判断电机驱动系统的运行状态，进行常规电压控制或电压补偿控制；并对储能设备剩余电...

本技术公开了一种用于偏钒酸铵制备的废水过滤装置，包括设置废水粗滤组件、废水调节组件、多级过滤组件、吸附净化组件，通过废水粗滤组件、废水调节组件、多级过滤组件、吸附净化组件进行多层次多级别过滤，首先通过废水粗滤组件将偏钒酸铵废水中的大颗粒...