一种助走器制造技术

一种助走器，涉及可穿戴式装置领域，尤其涉及一种帮助人们行走的助走器，包括左腿装置、右腿装置、腰带固定装置、控制器和电池。所述左腿装置和右腿装置对称分布在腰带固定装置两侧；所述控制器和电池安装在腰带固定装置上，所述左腿装置和右腿装置结构相同，所述左腿装置包括大腿臂、小腿臂、上肌电信号传感装置、下肌电信号传感装置、上电机和下电机。所述上电机和下电机既作电动机使用，也作发电机使用。本发明专利技术利用穿戴者的行走习惯和腿部的肌电信号识别穿戴者的运动意图，通过电机带动腿部运动，辅助穿戴者行走，为穿戴者省下了极多力气，更加方便穿戴者的出行，在电池没电时，还可以用人力给电池充电。

A walking aid

The utility model relates to a walking aid, which relates to the field of wearable devices, in particular to a walking aid for helping people walk. The utility model comprises a left leg device, a right leg device, a belt fixing device, a controller and a battery. The left and right leg device device are symmetrically distributed on the belt fixing device on both sides; the controller and battery installed in the belt fixing device, the left leg right leg device and the device have the same structure, the left leg device comprises a thigh arm, arm, leg muscle signal sensing device, EMG sensor device, motor and motor. The upper motor and the lower motor are both used as motors and used as generators. The invention uses wearable EMG signal recognition of the wearer's walking habits and legs the movement intention through the motor drive leg movement, auxiliary wearer walks, the great strength for the wearer, the wearer more convenient travel, in the battery, but also can charge the battery by human.

【技术实现步骤摘要】
一种助走器
一种助走器，涉及可穿戴式设备领域，尤其涉及一种助走器。技术背景人在走路时，主要是利用腿上的肌肉来控制整条腿的运动方式来达到移动的目的，这种方式效率慢，而且容易累，不适合长时间的出行。有的人选择用车子来代步，但是在一些城市的上下班的高峰期，道路拥挤，大多时间都浪费在路上。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述现状的不足，提供一种方便人们出行的助走器。一种助走器，包括左腿装置、右腿装置、腰带固定装置、控制器和电池。控制器为助走器的控制中心；所述电池主要为控制器、左腿装置和右腿装置供电。所述控制器和电池安装在腰带固定装置上。所述左腿装置和右腿装置对称分布在腰带固定装置两侧；所述左腿装置和右腿装置结构及工作原理相同。现已左腿装置加以说明，所述左腿装置包括大腿臂、小腿臂、上肌电信号传感器、下肌电信号传感器、上电机和下电机。所述大腿臂上端连接安装在腰带固定装置两侧的上电机，下端连接下电机；所述小腿臂上端连接下电机，下端延长到小腿的下半部分位置。所述上电机和下电机均有两种功能，既作电动机使用，也作发电机使用。当电池给上电机和下电机供电时，它们作为电动机使用，它们分别用于控制大腿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助走器，其特征在于：包括左腿装置（12）、右腿装置（10）、腰带固定装置（2）、控制器（1）和电池（3）；所述控制器（1）和电池（3）安装在腰带固定装置（2）上；控制器（1）为助走器的控制中心；所述电池（3）主要为控制器（1）、左腿装置（12）和右腿装置（10）供电；所述左腿装置（12）和右腿装置（10）结构和工作原理相同，它们对称分布在腰带固定装置（2）的左右两侧；左腿装置（12）的具体结构是：它包括大腿臂（5）、小腿臂（8）、上肌电信号传感器（11）、下肌电信号传感器（9）、上电机（4）和下电机（7）；上电机（4）安装在腰带固定装置（2）的左侧；大腿臂（5）的上端与上电机（4）相连，下...

【技术特征摘要】
1.一种助走器，其特征在于：包括左腿装置（12）、右腿装置（10）、腰带固定装置（2）、控制器（1）和电池（3）；所述控制器（1）和电池（3）安装在腰带固定装置（2）上；控制器（1）为助走器的控制中心；所述电池（3）主要为控制器（1）、左腿装置（12）和右腿装置（10）供电；所述左腿装置（12）和右腿装置（10）结构和工作原理相同，它们对称分布在腰带固定装置（2）的左右两侧；左腿装置（12）的具体结构是：它包括大腿臂（5）、小腿臂（8）、上肌电信号传感器（11）、下肌电信号传感器（9）、上电机（4）和下电机（7）；上电机（4）安装在腰带固定装置（2）的左侧；大腿臂（5）的上端与上电机（4）相连，下端与下电机（7）相连；小腿臂（8）上端与下电机（7）相连，下端延长到小腿的下半部分位置；上电机（4）和下电机（7）用于控制大腿臂（5）和小腿臂（8）的运动姿态，大腿臂（5）和小腿臂（8）带动大腿和小腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，黄华辉，李玉龙，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44