一种腕部可伸屈的电动假肢，包括互相间隔地固定的一前上手架板（５）和一后上手架板（１６），一安装在前上手架板（５）和后上手架板（１６）上的手部增力机构减速器（９），一可转动地安装在前上手架板（５）和后上手架板（１６）之间的一固定轴（１８）上的、由中指件（１）和食指件（２）组成的并连机构，一可转动地安装在前上手架板（５）和后上手架板（１６）之间的另一固定轴（１９）上的姆指件（３），一一端可转动地与姆指件（３）连接、另一端可转动地与中指食指并连机构连接的连杆（４），以及将手部增力机构减速器（９）的动力传递给中指食指并连机构的齿轮传动机构，其特征在于，还包括一与前臂筒固连的底座（１４），与底座（１４）固连的、互相间隔的一前下支撑板（７）和一后支撑板（１５），一与底座（１４）固连、而其传动轴的自由端可转动地安装在前下支撑板（７）上的腕部自锁减速器（１３），一固装于腕部自锁减速器（１３）的传动轴的传动小齿轮（１２），一可转动地安装在前下支撑板（７）和后下支撑板（１５）之间的、且其大直径齿轮与传动小齿轮（１２）啮合的传动轴齿轮（１１），以及一固装于手部增力机构减速器（９）外壳下半部上的、并与传动轴齿轮（１１）上的小直径齿轮啮合的半环齿轮（１０）；此外，所述手部增力机构减速器（９）的外壳与后上手架板（１６）的下端固连、而与后下支撑板（１５）的上端可转动地连接，而其传动轴的自由端则可转动地安装于前下支撑板（７）的上端；另外，前上手架板（１５）的下端也可转动地安装于前下支撑板（７）的上端；且手部增力机构减速器（９）与腕部自锁减速器（１３）横向并列。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及康复工程中的假肢，特别涉及一种腕部可伸屈的电动假肢。观察人手的动作可以看出，人手除了手指动作还有腕部动作。通过手指动作可以捏放物体，而通过腕部动作则可使手掌伸屈。但已有技术中的电动假肢只有手指动作而无腕部的伸屈动作，因此使用电动假肢的人在做近体工作，如系腰带，结扣和上厕所时均感不方便。本技术的目的是提供一种腕部可伸屈的电动假肢，它在原有的手指可动作的基础上还可进行腕部伸屈动作，且结构紧凑，仿生性强，具有实用的功能。本技术的目的是通过以下技术方案实现的，一种腕部可伸屈的电动假肢，包括互相间隔固定的一前上手架板和一后上手架板，一安装在前上手架板和后上手架板上的手部增力机构减速器，一可转动地安装在前上手架板和后上手架板之间的一固定轴上的、由中指件和食指件组成的并连机构，一可转动地安装在前上手架板和后上手架板之间的另一固定轴上的姆指件，一一端可转动地与姆指件连接、另一端可转动地与中指食指并连机构连接的连杆，以及将手部增力机构减速器的动力传递给中指食指并连机构的齿轮传动机构。此外，还包括一与前臂筒固连的底座，与底座固连的、互相间隔的一前下支撑板和一后下支撑板，一与底座固连、而其传动轴的自由端可转动地安装在前下支撑板上的腕部自锁减速器，一固接于腕部自锁减速器的传动轴的传动小齿轮，一可转动地安装在前下支撑板和后下支撑板之间的、且其大直径齿轮与传动小齿轮啮合的传动轴齿轮，以及一固装于手部增力机构减速器外壳下半部上的、并与传动轴齿轮上的小直径齿轮啮合的半环齿轮。此外，所述手部增力机构减速器的外壳与后上手架板的下端固连、而与后下支撑板的上端可转动地连接，而其传动轴的自由端则可转动地安装于前下支撑板的上端。另外，前上手架板的下端可转动地安装于前下支撑板的上端。且手部增力机构减速器与腕部自锁减速器横向并列。本技术的优点是，由于这种电动假肢不仅可进行手指张开和收拢动作，而且可进行手掌的伸屈动作，从而给使用电动假肢的残肢人的近体工作带来很大的方便。此外，由于充分利用了原有部件，且使手部增力机构减速器与腕部自锁减速器横向并列，从而使其结构紧凑，使前臂残肢较长的病人也可安装这种电动假肢；而且由于其结构紧凑，还可将腕部结构设计成椭圆形，更接近人的腕部外形，从而仿生性强。下面将结合附图对本技术的实施例作详细的说明，以便更清楚地了解本技术的构思和优点。附图说明图1是本技术一实施例的示意结构图；图2是图1所示实施例的A向实物视图。参看图1和图2，在底座14上平行间隔地固定着一前下支撑板7和一后下支撑板15。一腕部自锁减速器13(属已有技术，略去介绍)与底座14和后下支撑板15相对固定，而其传动轴的自由端则可转动地安装于前下支撑板7，且有一传动小齿轮12安装在该传动轴上。在前下支撑板7和后下支撑板15之间可转动地安装着一传动轴齿轮11，它有一大直径齿轮与传动小齿轮12相啮合，此外，它还有一小直径齿轮。手部增力机构减速器9(属已有技术，略去介绍)的外壳与后下支撑板15可转动地连接，而其传动轴的自由端则可转动地安装在前下支撑板7上。小齿轮8固装于手部增力机构减速器9的传动轴，而一半环齿轮10则固装于手部增力机构减速器9外壳的下半部，且与传动轴齿轮11的小直径齿轮啮合。安装后的手部增力机构减速器9与腕部自锁减速器13呈横向并列状。前上手架板5的下端可转动地安装于前下支撑板7的上端，而后上手架板16的下端则固定于手部增力机构减速器9的外壳，此两手架板5和16则通过两固定轴18和19而相互间隔地固定。手部轴齿轮6的两端分别可转动地安装在前上手架板5和后上手架板16上，其大直径齿轮与小齿轮8啮合。另外，它还有小直径齿轮。中指件1和食指件2通过固定杆20成一并连机构，该中指食指并连机构可转动地安装于固定轴18，且中指1下端具有扇形齿轮17，它与手部轴齿轮6上的小直径齿轮啮合。姆指件3可转动地安装于固定轴19，而一连杆4一端与姆指件3可转动地连接，另一端与固定杆20可转动地连接。按上述方式组装完毕后，使底座14与前臂筒(未画出)固定连接，通常，自手部增力机构减速器9起的以上部分露出于前臂筒。本技术的工作原理是，当需使手指张开或收拢时，通过一肌电信号启动手部增力机构9，然后通过由小齿轮8、手部轴齿轮6及扇形齿轮17组成的齿轮传动机构使中指食指并连机构运动，同时通过连杆4使姆指件3运动，从而使手指开闭。由于上述运动过程已存在于先有技术中，故这里不再详细介绍。当需要使腕部伸屈时，通过另一肌电信号启动腕部自锁减速器13，然后通过传动小齿轮12，传动轴齿轮11和半环齿轮10使整个手部增力机构减速器9(相当于人的腕部)转动，从而使与其固连的后上手架板16及前上手架板5，以及该两架板16和5上的其它部件(相当于人的手掌部位)转动。在上述结构里采用霍尔元件作限位开关，以使其掌屈与背伸均控制在80度范围内，从而与正常人的腕关节运动范围相近似。附图中相同的标号表示相同的部件和结构。权利要求1.一种腕部可伸屈的电动假肢，包括互相间隔地固定的一前上手架板(5)和一后上手架板(16)，一安装在前上手架板(5)和后上手架板(16)上的手部增力机构减速器(9)，一可转动地安装在前上手架板(5)和后上手架板(16)之间的一固定轴(18)上的、由中指件(1)和食指件(2)组成的并连机构，一可转动地安装在前上手架板(5)和后上手架板(16)之间的另一固定轴(19)上的姆指件(3)，一一端可转动地与姆指件(3)连接、另一端可转动地与中指食指并连机构连接的连杆(4)，以及将手部增力机构减速器(9)的动力传递给中指食指并连机构的齿轮传动机构，其特征在于，还包括一与前臂筒固连的底座(14)，与底座(14)固连的、互相间隔的一前下支撑板(7)和一后支撑板(15)，一与底座(14)固连、而其传动轴的自由端可转动地安装在前下支撑板(7)上的腕部自锁减速器(13)，一固装于腕部自锁减速器(13)的传动轴的传动小齿轮(12)，一可转动地安装在前下支撑板(7)和后下支撑板(15)之间的、且其大直径齿轮与传动小齿轮(12)啮合的传动轴齿轮(11)，以及一固装于手部增力机构减速器(9)外壳下半部上的、并与传动轴齿轮(11)上的小直径齿轮啮合的半环齿轮(10)；此外，所述手部增力机构减速器(9)的外壳与后上手架板(16)的下端固连、而与后下支撑板(15)的上端可转动地连接，而其传动轴的自由端则可转动地安装于前下支撑板(7)的上端；另外，前上手架板(15)的下端也可转动地安装于前下支撑板(7)的上端；且手部增力机构减速器(9)与腕部自锁减速器(13)横向并列。专利摘要一种腕部可伸屈的电动假肢，包括一与前臂筒固定的底座，平行间隔地固定在底座上的前下支撑板和后下支撑板，固装于底座的腕部自锁减速器，可转动地安装于两支撑板、外壳上有一半环齿轮的手部增力机构减速器，与手部增力机构减速器固连的后上手架板，与后上手架板固连、而与前下支撑板可转动连接的前上手架板，安装在两手架板上的手指件，以及使腕部伸屈和使手指开闭的齿轮传动机构。该电动假肢结构紧凑，仿生性强，具有实用的功能。文档编号A61F2/58GK2220257SQ94248040公开日1996年2月21日 申请日期本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗宗涵，
申请(专利权)人：上海科生假肢公司，
类型：实用新型
国别省市：
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