【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
采用肌电和脑电协同控制的假肢手,包括装在残臂上的拾电电极、与电极对应的肌电信号处理模块、A/D转换数据采集、由计算机完成肌电信号运动模式识别和轨迹预测模块,由模式识别和轨迹预测模块输出控制信号经驱动电路带动带动的电动假肢手、触滑觉一体化传感器,其特征在于,还包括:一根据触滑觉一体化传感器信号决定是否启动的系统反馈刺激装置;检测由刺激装置触发脑电的拾电电极;与电极对应的脑电信号处理模块;脑电A/D转换数据采集;输出信号与电动假肢手驱动电路 相连的力量及速度调节模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李醒飞,钟莹,裘祖荣,张国雄,向红标,朱嘉,
申请(专利权)人:天津大学,
类型:发明
国别省市:12[中国|天津]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。