一种仿生手大拇指制造技术

一种仿生手大拇指，包括拇指底座、尼龙压瓣、指尖、万向球、调节尼龙垫片和压紧块，假手拇指分为上、下两部分，由一个万向球连接，其特征在于：所述的万向球由调节螺钉将两个半圆的尼龙压瓣、一个压紧块和调节尼龙垫片连接，两个半圆的尼龙压瓣调节万向球的摩擦阻尼，实现拇指的被动旋转。本发明专利技术结构，结构简单可靠，长度可调，安装方便，可适用不同手型，重量较轻的仿生手大拇指。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及肌电、电动控制仿生假手
，具体是指一种实用仿生假手的大拇指。
技术介绍
随着时代的进步，假肢的发展也越来越快，尤期上肢假肢从最初的美容式、牵引式到肌电控制式、电动控制式；从单个电机驱动，五个手指只能简单联动，只能做简单的张闭功能，到由五个电机控制，五个手指具有关节且都能单独动作，还能够组合动作，能进行各种复杂的动作，在功能方面更接近人体正常手。这种由五个电机驱动的假手俗称仿生手。目前这种仿生手大拇指一般是把驱动装置放置在手掌上，这种结构对于手掌来说显得有点厚，且占用手掌有限的空间，不利于包括控制系统在内的其它元件的布置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种仿生手大拇指，是蜗轮座和旋转座之间通过旋转轴和尼龙垫摩擦连接，可以被动扳动大拇指在垂直于大拇指主运动平面上左右转动，在蜗轮座上设有前后左右的限位装置，防止大拇指旋转角度超出规定要求，在大拇指中部和下部的侧壁设有线槽，便于控制线路的布置以及防止损坏电机线。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种仿生手大拇指，包括拇指底座、尼龙压瓣、指尖、万向球、调节尼龙垫片和压紧块，假手拇指分为上、下两部分，由一个万向球连接，其特征在于：所述的万向球由调节螺钉将两个半圆的尼龙压瓣、一个压紧块和调节尼龙垫片连接，两个半圆的尼龙压瓣调节万向球的摩擦阻尼，实现拇指的被动旋转。本专利技术结构，结构简单可靠，长度可调，安装方便，可适用不同手型，重量较轻的仿生手大拇指。附图说明图1是本专利技术仿生手大拇指结构示意图。具体实施方式由图1知，一种仿生手大拇指，包括拇指底座1、尼龙压瓣2，指尖3，万向球4、调节尼龙垫片5和压紧块6，假手拇指8分为上、下两部分，由一个万向球4连接，所述的万向球4由调节螺钉7将两个半圆的尼龙压瓣2、一个压紧块6和调节尼龙垫片5连接，两个半圆的尼龙压瓣2调节万向球4的摩擦阻尼，从而实现拇指的被动旋转。调整调节螺钉的松紧，可以方便调整万向球的摩擦阻尼，以达到指尖的扳动和旋转松紧程度。在此说明书中，本专利技术已对照其特定的实施实例作了具体描述，但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本专利技术的精神和范围。比如大拇指在垂直于主运动平面方向上旋转也可以采用电动方式。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生手大拇指，包括拇指底座、尼龙压瓣、指尖、万向球、调节尼龙垫片和压紧块，假手拇指分为上、下两部分，由一个万向球连接，其特征在于：所述的万向球由调节螺钉将两个半圆的尼龙压瓣、一个压紧块和调节尼龙垫片连接，两个半圆的尼龙压瓣调节万向球的摩擦阻尼，实现拇指的被动旋转。

【技术特征摘要】
1.一种仿生手大拇指，包括拇指底座、尼龙压瓣、指尖、万向球、调节尼龙垫片和压紧块，假手拇指分为上、下两部分，由一个万向球连接，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋金洪，
申请(专利权)人：蒋金洪，
类型：发明
国别省市：江苏;32