新型仿生手掰式玉米摘穗装置制造方法及图纸

一种新型仿生手掰式玉米摘穗装置，它包括一个摘穗辊，一个圆弧型摘穗滚筒，仿生机械手臂，拨禾耙，两个电机，和机座组成；所述拨禾耙内嵌五个滑块，每个滑块上安装一个锥形拨禾钉；所述电机2连接所述摘穗辊，所述电机1连接所述仿生机械手臂；所述摘穗辊上部连接轴承，并固定在上支架上；所述圆弧型摘穗滚筒上部连接所述上支架，下部连接底座。采用上述结构后，本发明专利技术结构简单、使用方便，不仅能够快速掰下玉米，而且能够大大节省掰玉米时所使用的力，节省能量，更能提高掰玉米效率。

Novel bionic hand breaking corn picking device

A new type of bionic hand type corn snapping device, which comprises a stripper roller, an arc type stripper roller, bionic arm, reel harrow, two motors, and the base; the reel rake embedded five slider, each slider mounted on a conical screw reel; the motor 2 is connected with the stripper roller, the motor 1 is connected with the bionic arm; the stripper roller is connected with the upper part of the bearing, and fixed on the upper bracket; the circular cylinder is connected with the upper part of the ear picking on the bracket is connected to the lower part of the base. By adopting the structure, the invention has simple structure and convenient use, not only can quickly break the corn, but also can greatly save the force used when breaking the corn, save energy and improve the efficiency of breaking the corn.

【技术实现步骤摘要】
新型仿生手掰式玉米摘穗装置
本专利技术涉及机械制造
，特别涉及一种新型仿生手掰式玉米摘穗装置。
技术介绍
现有玉米收割机往往依靠两个摘穗辊相互转动、挤压实现摘穗，摘穗力较大，而且对玉米损坏较大，导致效率低下。
技术实现思路
为克服上述技术问题，本专利技术提供了一种新型仿生手掰式玉米摘穗装置。本专利技术的技术方案为：一种新型仿生手掰式玉米摘穗装置，包括一个摘穗辊，一个圆弧型摘穗滚筒，所述摘穗辊与电机2相连，其特征在于，还包括：仿生机械手臂连接到电机1上；所述摘穗辊上部连接轴承，并最终固定在上支架上；所述圆弧型摘穗滚筒侧面连接有拨禾耙，所述拨禾耙内嵌五个滑块。进一步的，所述圆弧型摘穗滚筒上部连接到所述上支架上；所述圆弧型摘穗滚筒下端固定在机座上。进一步的，所述五个滑块上连接有锥形拨禾钉。本专利技术有益效果为：本专利技术的新型仿生手掰式玉米摘穗装置，利用一个摘穗辊和一个圆弧型摘穗滚筒之间的相互转动，模仿人手夹持并扶起玉米杆，而通过防生机械手臂模仿人手去掰下玉米，拨禾耙内通过五个滑块实现拨禾钉的间距可调。本专利技术的新型仿生手掰式玉米摘穗装置结构简单，设计巧妙，可以极大减小掰玉米时的力，减少玉米损坏率，极大的提高效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术新型仿生手掰式玉米摘穗装置主视图；图2为本专利技术右视图；图中：1-摘穗辊；2-上支架；3-轴承；4-圆弧型摘穗滚筒；5-仿生机械手臂；6-电机1；7-拨禾耙；8-滑块；9-机座；10-电机2；11-拨禾钉；12-玉米秸秆；13-玉米。具体实施方式参照说明书附图1至附图2对本专利技术的一种新型仿生手掰式玉米摘穗装置，作以下详细地说明。实施例1如图1所示，本专利技术的新型仿生手掰式玉米摘穗装置，包括摘穗辊1、圆弧型摘穗滚筒4，所述摘穗辊与电机10相连，还包括：仿生机械手臂5，所述仿生机械手臂连接到另一个电机上6上；所述摘穗辊上部连接轴承3，并最终固定在上支架2上；所述圆弧型摘穗滚筒侧面连接有拨禾耙7，所述拨禾耙内嵌五个滑块8。进一步的，所述圆弧型摘穗滚筒上部连接到所述上支架2上；所述圆弧型摘穗滚筒下端固定在机座9上。进一步的，所述五个滑块上连接有锥形拨禾钉11。该新型仿生手掰式玉米摘穗装置通过电机带动摘穗辊转动，摘穗辊上凸起和圆弧型摘穗滚筒通过相互转动夹反对的飞速地奉送持、扶正玉米秸秆，而防生机械手臂在电机带动下不断旋转，来完成人手掰玉米的动作。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本专利技术揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型仿生手掰式玉米摘穗装置，包括一个摘穗辊，一个圆弧型摘穗滚筒，所述摘穗辊与电机2相连，其特征在于，所述仿生机械手臂连接到电机1上；所述摘穗辊上部连接轴承，并最终固定在上支架上；所述圆弧型摘穗滚筒侧面连接有拨禾耙，所述拨禾耙内嵌五个滑块。

【技术特征摘要】
1.一种新型仿生手掰式玉米摘穗装置，包括一个摘穗辊，一个圆弧型摘穗滚筒，所述摘穗辊与电机2相连，其特征在于，所述仿生机械手臂连接到电机1上；所述摘穗辊上部连接轴承，并最终固定在上支架上；所述圆弧型摘穗滚筒侧面连接有拨禾耙，所述拨禾耙内嵌五...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹树坤，李士壮，张琨，曹翀，王冲，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37