一种基于PCI1020运动控制卡的假肢关节控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于PCI1020运动控制卡的假肢关节控制器，包括位于假肢中的步进电机，还包括一个PCI1020运动控制卡，该PCI1020运动控制卡连接有PC机，PCI1020运动控制卡通过驱动器及接口连接步进电机。越过复杂的神经生物信号的处理和连接，采用纯机械和电子信号检测将人在活动中大腿的动作识别分析，并通过电机控制系统给动力装置发出命令，操控假肢“小腿”的运动，高仿真地模拟出人走路、跑步、上下楼梯等基本动作的腿部正常的运动姿态，使实验者与正常人一样可以自由的走动，能够根据已建立的运动模型实时有效的控制假肢步态行为。实验证明，关节运动角度可在-70°～+15°范围内连续调节，角度分辨率达到0.04度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电控系统，特别涉及ー种基于PCI1020运动控制卡的假肢关节控制器。
技术介绍
人体肢体运动的动态检测和模拟具有极大的医学应用价值，假肢的设计与控制不仅仅能够造福于肢体残疾人，更是ー个国家运动学、生命科学、自动控制等实カ的集中体现。因而成为世界各国研究的重点。传统的假肢设计最先进的技术是将神经元传导的生物电信号通过收集器转化为机械可以识别的电信号，再通过机械操控假肢的移动。由于神经元传导的生物电信号的复 杂度高，导致现有此方面的研究仍处于探索阶段，还不能应用于人们的日常生活。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种基于PCI1020运动控制卡的假肢关节控制器。为了实现上述任务，本技术采取如下的技术解决方案一种基于PCI1020运动控制卡的假肢关节控制器，包括位于假肢中的步进电机，其特征在于，还包括ー个PCI1020运动控制卡，该PCI1020运动控制卡连接有PC机，PCI1020运动控制卡通过驱动器及接ロ连接步进电机。本技术的基于PCI1020运动控制卡的假肢关节控制器，越过复杂的神经生物信号的处理和连接，采用纯机械和电子信号检测将人在活动中大腿的动作识别分析，并通过电机控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PCI1020运动控制卡的假肢关节控制器，包括位于假肢中的步进电机，其特征在于，还包括一个PCI1020运动控制卡，该PCI1020运动控制卡连接有PC机，PCI1020运动控制卡通过驱动器及接口连接步进电机。

【技术特征摘要】
1.一种基于PCI1020运动控制卡的假肢关节控制器，包括位于假肢中的步进电机，其特征在于，还包括一个PCI1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓周虎，张军，党丹珩，刘诚，
申请(专利权)人：西北大学，
类型：实用新型
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