一种带有角度微调装置的摆动气缸制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种带有角度微调装置的摆动气缸，包括摆动箱、齿轮、齿条、缸筒、活塞、端盖和角度微调装置，端盖设有两个，分别设置在缸筒的两端，两个端盖上均设有通气口，齿条和活塞设置在缸筒内，两个活塞的一端分别与齿条的两端相连接，摆动箱设置在缸筒的外侧，且与缸筒相连通，齿轮设置在摆动箱内，齿轮与齿条啮合设置；端盖上设有角度微调装置，角度微调装置的一端伸入至缸筒内，且可推动活塞做直线运动，角度微调装置的另一端延伸至气缸的外部。本实用新型专利技术的有益效果为：本实用新型专利技术的一种带有角度微调装置的摆动气缸，操作方便，旋转角度定位准确，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及气动
，尤其涉及一种带有角度微调装置的摆动气缸。
技术介绍
气缸的应用很广泛，可用于汽车、电子、印刷、纺织、医疗机械等行业，气缸的工作原理是将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。齿轮齿条摆动气缸是气缸的一种，原理是空气通过端盖处的气孔进入活塞的左腔和右腔，推动齿条带动齿轮向左或向右旋转摆动，摆动的角度可为90°、180°、270°、360°或者其他定制的角度，但因摆动箱、齿轮、齿条、缸筒、活塞及端盖在加工的过程中，存在误差，为了保证齿轮旋转一定的角度，在活塞与摆动箱及活塞与端盖之间会留有间隙，从而导致旋转角度与规定的要求之间有5°左右的误差，不能很好的满足精准度定位的需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种操作方便，旋转角度定位准确，适用范围广的一种带有角度微调装置的摆动气缸。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种带有角度微调装置的摆动气缸，包括摆动箱、齿轮、齿条、缸筒、活塞、端盖和角度微调装置，端盖设有两个，分别设置在缸筒的两端，两个端盖上均设有通气口，活塞设有两个，齿条和活塞设置在缸筒内，且与缸筒同轴设置，两个活塞的一端分别与齿条的两端相连接，两个活塞的另一端与对应的端盖之间设有间隙，摆动箱设置在缸筒的外侧，活塞与摆动箱之间设有间隙，摆动箱与缸筒相连通，齿轮设置在摆动箱内，齿轮与齿条啮合设置；端盖上设有角度微调装置，角度微调装置的一端伸入至缸筒内，且可推动活塞做直线运动，角度微调装置的另一端延伸至气缸的外部；当齿条由于惯性继续往间隙存在的方向移动时，角度微调装置可通过推动活塞使齿条往间隙存在的相反的方向移动，使齿轮旋转角度精准。进一步：角度微调装置包括调节杆，调节杆设有两个，且分别对称设置在两个端盖上，调节杆的一端伸入至缸筒内，且可推动活塞做直线运动，调节杆的另一端延伸至气缸的外部。进一步：调节杆与缸筒同轴设置。进一步：调节杆的一端固定设有垫块，垫块为塑性材质。进一步：两个活塞的另一端均设有配合孔，垫块可伸入至配合孔内，推动活塞作直线运动。进一步：调节杆的另一端设有锁紧调节杆的螺母。进一步：摆动箱与缸筒垂直设置。基于上述技术方案，本技术的有益效果是：1、旋转角度精准，不带角度微调装置的摆动气缸在工作时，摆动角度的误差达到±5°，误差太大，不能满足要求，带有角度微调装置的摆动气缸，可使旋转角度定位精准；2、操作方便，通过旋转调节杆，使得调节杆推动活塞，活塞推动齿条，可控制旋转角度，调节方便。附图说明图1为不带角度微调装置的摆动气缸结构示意图；图2为本技术的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、摆动箱，2、齿轮，3、齿条，4、缸筒，5、活塞，51、第一活塞，52、第二活塞，6、端盖，61、第一端盖，62、第二端盖，63、第一通气口，64、第二通气口，7、调节杆，8、垫块，9、配合孔，10、螺母，11、间隙。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图2所示，一种带有角度微调装置的摆动气缸，包括摆动箱1、齿轮2、齿条3、缸筒4、活塞5、端盖6和角度微调装置，端盖6设有两个，分别设置在缸筒4的两端，两个端盖6上均设有通气口，活塞5设有两个，齿条3和活塞5设置在缸筒4内，且与缸筒4同轴设置，两个活塞5的一端分别与齿条3的两端相连接，两个活塞5的另一端与对应的端盖6之间设有间隙11，摆动箱1设置在缸筒4的外侧，活塞5与摆动箱1之间设有间隙11，摆动箱1与缸筒4相连通，齿轮2设置在摆动箱1内，齿轮2与齿条3啮合设置；端盖6上设有角度微调装置，角度微调装置的一端伸入至缸筒4内，且可推动活塞5做直线运动，角度微调装置的另一端延伸至气缸的外部；当齿条3由于惯性继续往间隙11存在的方向移动时，角度微调装置可通过推动活塞5使齿条2往间隙11存在的相反的方向移动，使齿轮2旋转角度精准。进一步：角度微调装置包括调节杆7，调节杆7设有两个，且分别对称设置在两个端盖6上，调节杆7的一端伸入至缸筒4内，且可推动活塞5做直线运动，调节杆7的另一端延伸至气缸的外部。调节杆7与缸筒4同轴设置。调节杆7的一端固定设有垫块8，垫块8为塑性材质。两个活塞5的另一端均设有配合孔9，垫块8可伸入至配合孔9内，推动活塞5作直线运动。调节杆7的另一端设有锁紧调节杆7的螺母10。摆动箱1与缸筒4垂直设置。两个活塞5分别为第一活塞51和第二活塞52，两个端盖6分别为第一端盖61和第二端盖62，第一端盖61和第二端盖62上的通气口分别为第一通气口63和第二通气口64，图1为不带角度微调装置的摆动气缸，由于间隙11的存在，使得旋转角度与实际需求之间有5°左右的误差，图2相对于图1增加了角度微调装置，可以使得角度定位精准，本技术的一种带有角度微调装置的摆动气缸，水平放置，当第一通气口63通气时，气压推动第一活塞51向右移动，第一活塞51推动齿条3右移，齿条3与齿轮2啮合，带动齿轮2向左旋转，当转过一定角度时，由于第一活塞51和摆动箱1存在间隙11，齿轮2在惯性的作用下，继续旋转一定的角度，此时，松动第二端盖62上调节杆7的螺母10，旋转该调节杆7，让垫块8顶住第二活塞52的配合孔9，推动第二活塞52左移，第二活塞52推动齿条3左移，使齿轮2回到要求旋转的位置，再将该调节杆7上的螺母10拧紧，防止该调节杆7松动；当第二通气口64通气时，调节第一端盖61上的调节杆7，使齿轮2的旋转角度达到要求，再锁紧调节杆7上的螺母10。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有角度微调装置的摆动气缸，其特征在于：包括摆动箱(1)、齿轮(2)、齿条(3)、缸筒(4)、活塞(5)、端盖(6)和角度微调装置，所述端盖(6)设有两个，分别设置在所述缸筒(4)的两端，两个所述端盖(6)上均设有通气口，所述活塞(5)设有两个，所述齿条(3)和所述活塞(5)设置在所述缸筒(4)内，且与所述缸筒(4)同轴设置，两个所述活塞(5)的一端分别与所述齿条(3)的两端相连接，两个所述活塞(5)的另一端与对应的所述端盖(6)之间设有间隙(11)，所述摆动箱(1)设置在所述缸筒(4)的外侧，所述活塞(5)与所述摆动箱(1)之间设有间隙(11)，所述摆动箱(1)与所述缸筒(4)相连通，所述齿轮(2)设置在所述摆动箱(1)内，所述齿轮(2)与所述齿条(3)啮合设置；所述端盖(6)上设有角度微调装置，所述角度微调装置的一端伸入至所述缸筒(4)内，且可推动所述活塞(5)做直线运动，所述角度微调装置的另一端延伸至气缸的外部；当所述齿条(3)由于惯性继续往所述间隙(11)存在的方向移动时，所述角度微调装置可通过推动所述活塞(5)使所述齿条(2)往所述间隙(11)存在的相反的方向移动，使所述齿轮(2)旋转角度精准。...

【技术特征摘要】
1.一种带有角度微调装置的摆动气缸，其特征在于：包括摆动箱(1)、齿轮(2)、齿条(3)、缸筒(4)、活塞(5)、端盖(6)和角度微调装置，所述端盖(6)设有两个，分别设置在所述缸筒(4)的两端，两个所述端盖(6)上均设有通气口，所述活塞(5)设有两个，所述齿条(3)和所述活塞(5)设置在所述缸筒(4)内，且与所述缸筒(4)同轴设置，两个所述活塞(5)的一端分别与所述齿条(3)的两端相连接，两个所述活塞(5)的另一端与对应的所述端盖(6)之间设有间隙(11)，所述摆动箱(1)设置在所述缸筒(4)的外侧，所述活塞(5)与所述摆动箱(1)之间设有间隙(11)，所述摆动箱(1)与所述缸筒(4)相连通，所述齿轮(2)设置在所述摆动箱(1)内，所述齿轮(2)与所述齿条(3)啮合设置；所述端盖(6)上设有角度微调装置，所述角度微调装置的一端伸入至所述缸筒(4)内，且可推动所述活塞(5)做直线运动，所述角度微调装置的另一端延伸至气缸的外部；当所述齿条(3)由于惯性继续往所述间隙(11)存在的方向移动时，所述角度微调装置可通过推动所述活塞(5)使所述齿条(2)往所述间隙(11)存在的相反的方向移动，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：王添财，
申请(专利权)人：武汉欣力特自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42