The invention relates to a feeding mechanism, more particularly, relates to a linear feeding mechanism. The present invention step feeding system of full automation, the slider is fixedly connected to the bracket, the guide rail is movably connected to the slide rail; the horizontal layout, the guide rail is fixedly connected with the four pawl mechanism, the guide rail is fixedly connected with the driving block; swinging air cylinder is fixedly connected to the bracket, the swing cylinder on the swing rod end is fixedly connected with the roller, the roller is movably connected to the drive block, the driving block is arranged on the chute and the roller of the match; the upper part of the guide rail cover plate. The present invention step feeding system is used to realize full automation, pneumatic valve in each processing station between the automated handling, handling speed with dynamic principle, with acceleration and deceleration process, handling action fast and stable without impact.
【技术实现步骤摘要】
步进式全自动化送料系统
本专利技术涉及一种送料机构,更具体地说,涉及一种用于直线送料机构。
技术介绍
在工业自动化生产过程中,由于各个加工工位是成直线布置的,因此,需要直线送料机构将产品搬运到各个加工工位,以实现所需要的加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种步进式全自动化送料系统用于实现气动阀体在各个加工工位间的自动化搬运,搬运的速度吻合动力学原理,具有加速、减速过程,搬运动作快速、平稳、无冲击;本专利技术步进式全自动化送料系统由一个摆动气缸作为驱动元件,由固连于导轨上的多个棘爪机构同时推动多个阀体实现同步进给,由缓冲机构对阀体进行缓冲降速,保证多个阀体在搬运过程中都能准确到位,工作效率高。一种步进式全自动化送料系统,包括:支架、用于提供无摩擦传动的滑块、用于实现水平运动的导轨、用于搬运阀体的棘爪机构、用于驱动所述导轨运动的摆动气缸、用于对所述阀体实现缓冲降速的缓冲机构,所述滑块固连于所述支架,所述导轨活动连接于所述滑块;所述导轨成水平布置,所述导轨上固连有四个所述棘爪机构,所述导轨上固连有驱动块;所述摆动气缸固连于所述支架,所述摆动气缸上的摆杆的末端固连有辊子,所述辊子活动连接于所述驱动块,所述驱动块上设置有和所述辊子相匹配的所述滑槽;所述导轨的上部设置盖板。优选地,所述棘爪机构包括:棘爪、弹簧、底座、铰链,所述底座固连于所述导轨,所述棘爪通过所述铰链活动连接于所述底座,在所述底座和所述棘爪之间设置有所述弹簧;所述底座上设置有限位凸台,所述棘爪上设置有限位面,所述限位面和所述限位凸台相匹配。优选地,所述导轨的上部设置载料台,所述载料台的上部设置 ...
【技术保护点】
一种步进式全自动化送料系统,其特征在于,包括:支架、用于提供无摩擦传动的滑块、用于实现水平运动的导轨、用于搬运阀体的棘爪机构、用于驱动所述导轨运动的摆动气缸、用于对所述阀体实现缓冲降速的缓冲机构,所述滑块固连于所述支架,所述导轨活动连接于所述滑块;所述导轨成水平布置,所述导轨上固连有四个所述棘爪机构,所述导轨上固连有驱动块;所述摆动气缸固连于所述支架,所述摆动气缸上的摆杆的末端固连有辊子,所述辊子活动连接于所述驱动块,所述驱动块上设置有和所述辊子相匹配的所述滑槽;所述导轨的上部设置盖板;所述摆动气缸的摆动幅度为零度至九十度。
【技术特征摘要】
1.一种步进式全自动化送料系统,其特征在于,包括:支架、用于提供无摩擦传动的滑块、用于实现水平运动的导轨、用于搬运阀体的棘爪机构、用于驱动所述导轨运动的摆动气缸、用于对所述阀体实现缓冲降速的缓冲机构,所述滑块固连于所述支架,所述导轨活动连接于所述滑块;所述导轨成水平布置,所述导轨上固连有四个所述棘爪机构,所述导轨上固连有驱动块;所述摆动气缸固连于所述支架,所述摆动气缸上的摆杆的末端固连有辊子,所述辊子活动连接于所述驱动块,所述驱动块上设置有和所述辊子相匹配的所述滑槽;所述导轨的上部设置盖板;所述摆动气缸的摆动幅度为零度至九十度。2.根据权利要求1所述的步进式全自动化送料系统,其特征在于,所述导轨的上部设...
【专利技术属性】
技术研发人员:马金玉,
申请(专利权)人:温州市贝佳福自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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