无线充电器的全自动输送装备制造技术

本发明专利技术所公开的一种无线充电器的全自动输送装备，无线充电器送料机构包括对开式送料器、自动装配机构和送料器推送机构，自动装配机构安装在送料器推送机构的中部，而电阻焊机构安装送料器推送机构的出料端口处，送料器推送机构的出料端口处还设置有下料升降机构，送料器推送机构的对应下方设置有出料运输机构，出料运输机构的进料端对应设置送料器定位架，下料升降机构的升降台下降后与送料器定位架对应，下料升降机构的底端旁侧设置有出料推送机构；其实现加工生产方式，提升加工效率，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度，且焊接效果较佳的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
无线充电器的全自动输送装备
本专利申请为分案申请，母案申请号是：2020100571041。本专利技术涉及一种机械加工制造生产设备，尤其是一种无线充电器的全自动输送装备。
技术介绍
现有技术中，对无线充电器线缆上的连接件进行与插接件焊接形成无线充电器插接头时，人工将多根铜线裁切下来后插接无线充电器连接的插管中，然后将接插件的触片与无线充电器连接件的铜线贴合后进行焊接形成插接头，然而大批量生产时存在以下缺陷：1、加工效率低下；2、需要大量人工进行加工操作，使得人工成本和加工成本提升；3、焊接后的效果也较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升加工效率，降低人工成本、加工成本，提升焊接效果的无线充电器的全自动输送装备。本专利技术所设计的无线充电器的全自动输送装备，其特征在于，包括插接件送料机构、位于插接件送料机构的出料端口位置的电阻焊机构和位于电阻焊机构的进料端口位置的无线充电器送料机构；无线充电器送料机构包括对开式送料器、对无线充电器的两个连接件上分别同时插接装配多根铜线的自动装配机构和送料器推送机构，自动装配机构安装在送料器推送机构的中部，而电阻焊机构安装送料器推送机构的出料端口处，对开式送料器用于同时对两个无线充电器上的连接件进行定位，送料器推送机构的出料端口处还设置有下料升降机构，送料器推送机构的对应下方设置有出料运输机构，出料运输机构的进料端对应设置送料器定位架，下料升降机构的升降台下降后与送料器定位架对应，下料升降机构的底端旁侧设置有将下料升降机构输送过来的对开式送料器推送至送料器定位架上的出料推送机构；送料器推送机构同时将位于其进料端口处定位有无线充电器的对开式送料器推送至自动装配机构处、以及将自动装配机构中无线充电器上装配有铜线的对开式送料器推送至电阻焊机构中；其中，自动装配机构将送料器推送机构推送过来的两个无线充电器上的连接件处分别同时装配多根铜线，电阻焊机构中两个无线充电器上的连接件分别与电阻焊机构的焊接电极片对应；插接件送料机构将两个插接件同时输送至电阻焊机构中的对开式送料器上，且两个插接件被分别被定位至对两个无线充电器上的连接件处，插接件的触片和无线充电器的连接件铜线相互贴合后，电阻焊机构的电极片触碰无线充电器上连接件的铜线后插接件的触片与连接件上的铜线焊接固定在一起。进一步优选，送料器推送机构包括基板和位于基板顶面上方的两根送料导轨，两根送料导轨通过多块支板固定在基板的顶面，支板的内侧面设置有导向直线滑轨，且导向直线滑轨的滑块与支板的内侧面固定相连，且两根送料导轨之间形成送料通道，电阻焊机构安装在送料通道的出料端口的位置处；对开式送料器置于送料通道内，其底部相对应两侧定位板分别对应插入两送料导轨的导槽内；基板上位于送料通道内的位置处设置有长形导向槽体和位于长形导向槽体旁侧的长形孔，基板的底面位于长形孔一端位置处固定有推送气缸；长形孔内插入推板，推板的底端对应固定在推送气缸的活塞杆端部，导向直线滑轨的滑轨体内侧面固定有四块相互等间距间隔设置的推料块，其中，两块推料块分别位于送料通道的进料口、出料口处，另外两块推料块的位置分别与电阻焊机构和自动装配机构对应，推板的顶端与位置与自动装配机构对应的一推料块底端固定相连；四块推料块的顶端设置有第一安装通槽；推板固定在导向直线滑轨的滑轨体上，第一安装通槽上朝向送料通道进料端口处销轴铰接有棘爪块，棘爪块的底面为斜面，第一安装通槽上朝向送料通道出料端口处的槽底面定位有第一弹簧，第一弹簧的顶端与斜面上朝向送料通道出料端口处的一端抵触，棘爪块底面上朝向送料通道的进料端口处的面与第一安装通槽上朝向送料通道进料端口的槽底面贴合，棘爪块顶面朝向送料通道的出料端口处的一端设置有三角块；三角块上朝向送料通道出料端口处的平面与对开式送料器底部上朝向送料通道进料端口处的一端面抵触，其朝向送料通道进料端口处的面为斜面；长形导向槽体的中心轴线与对开式送料器的中心轴线相互对应，位于长形孔位置支板内侧面固定有导向直线滑轨，导向直线滑轨的滑块与推板的侧面固定相连。进一步优选，对开式送料器包括一块丄字型定位架、两根丄字型推杆、一根支撑柱和两块呈横卧状态的T型活动板，丄字型定位架的纵向部两端面设置连接件定位通槽，其纵向部的中间位置凹槽内固定支撑柱；支撑柱的顶端套有丄字型支撑套，丄字型支撑套的底端两横向板分别从凹槽的相对应两侧开口伸出，其顶端面设置有铰接通槽，铰接通槽的两端口分别朝向凹槽的两侧开口；丄字型支撑套的纵向套体顶部相对应两侧部均设置有第一定位通槽，两第一定位通槽分别与铰接通槽的两端口对应；两T型活动板的纵向杆端部贯穿第一定位通槽后插入铰接通槽的两端口内进行销轴铰接，两第一定位通槽的相对应两侧壁设置有第二定位通槽，T型活动板的纵向杆中部插接固定有定位圆杆，定位圆杆的两端部分别插入两第二定位通槽内；两块呈横卧状态的T型活动板的横向部顶侧面固定有对开板，对开板的两端延伸杆端部分别与两连接件定位通槽的位置对应，连接件定位通槽内的连接件顶端具有两根折弯的线缆，折弯的线缆端部具有带多根铜线的连接块，且连接块呈卧式状态，对开板的延伸杆端部顶侧面设置有多条用于定位铜线的第一铜线定位通槽，多条第一铜线定位通槽相互并列设置，且连接块上的各插管分别对应定位在各第一铜线定位通槽内，第一铜线定位通槽的数量与连接块上的铜线数量一致；连接块的多根铜线与对开板的延伸杆端部顶侧面贴合；丄字型支撑套的底端两横向板均设置有沉孔，丄字型定位架的纵向部底端两侧横向定位板分别设置有与沉孔位置对应的穿孔；丄字型推杆的纵向杆顶端依次贯穿穿孔和沉孔后与横卧状态的T型活动板底面抵触，丄字型推杆的纵向杆底部套有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与丄字型定位架的横向板底面和丄字型推杆的横向部顶面抵触，丄字型推杆的纵向杆顶端固定有限位螺栓，限位螺栓的螺栓头底面与沉孔的台阶面抵触限位；连接件定位通槽底端侧壁具有槽体，槽体内销轴铰接有横向固定有定位销，槽体内插入有锁紧块，锁紧块的定位孔套于定位销上，槽体的侧壁与锁紧块的外侧壁之间抵触有锁紧弹簧，锁紧块上朝向连接件定位通槽的一侧面设置有与无线充电器线束对应匹配的锁紧通槽；当该结构的对开式送料器被推入电阻焊机构内后，插接件位于两铜线缆之间，丄字型推杆上推使得T型活动板、对开板和连接块均呈竖直状态，且连接块上的多根铜线分别与插接上的多片触片贴合后焊接固定。进一步优选，插接件送料机构包括自动送料振动盘、对应位于自动送料振动盘的出料口处的送料轨道、对应位于送料轨道出料口处的第一插接件推送机构、对应位于送料轨道旁侧的第二插接件推送机构、对应位于第二插接件推送机构推送端的推送轨道、对应位于推送轨道一旁侧平移输送机构和对应位于推送轨道另一旁侧的第三插接件推送机构；平移输送机构两端分别与推送轨道的出料端和电阻焊机构的焊接部位的位置对应，平移输送机构的平移滑块侧部固定有升降气缸，且升降气缸对应位于推送轨道的出料端上方，升降气缸的活塞杆端部固定有气动夹爪，气动夹爪的一夹板内侧面两端夹块位置分别与气动夹爪的两一夹板内侧面两端夹块位置对应，夹块的内侧面设置有与插接件顶部形状对应匹配的定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线充电器的全自动输送装备，其特征在于，包括插接件送料机构、位于插接件送料机构的出料端口位置的电阻焊机构和位于电阻焊机构的进料端口位置的无线充电器送料机构；无线充电器送料机构包括对开式送料器、对无线充电器的两个连接件上分别同时插接装配多根铜线的自动装配机构和送料器推送机构，自动装配机构安装在送料器推送机构的中部，而电阻焊机构安装送料器推送机构的出料端口处，对开式送料器用于同时对两个无线充电器上的连接件进行定位，送料器推送机构的出料端口处还设置有下料升降机构，送料器推送机构的对应下方设置有出料运输机构，出料运输机构的进料端对应设置送料器定位架，下料升降机构的升降台下降后与送料器定位架对应，下料升降机构的底端旁侧设置有将下料升降机构输送过来的对开式送料器推送至送料器定位架上的出料推送机构；送料器推送机构同时将位于其进料端口处定位有无线充电器的对开式送料器推送至自动装配机构处、以及将自动装配机构中无线充电器上装配有铜线的对开式送料器推送至电阻焊机构中；/n对开式送料器包括一块丄字型定位架、两根丄字型推杆、一根支撑柱和两块呈横卧状态的T型活动板，丄字型定位架的纵向部两端面设置连接件定位通槽，其纵向部的中间位置凹槽内固定支撑柱；支撑柱的顶端套有丄字型支撑套，丄字型支撑套的底端两横向板分别从凹槽的相对应两侧开口伸出，其顶端面设置有铰接通槽，铰接通槽的两端口分别朝向凹槽的两侧开口；丄字型支撑套的纵向套体顶部相对应两侧部均设置有第一定位通槽，两第一定位通槽分别与铰接通槽的两端口对应；两T型活动板的纵向杆端部贯穿第一定位通槽后插入铰接通槽的两端口内进行销轴铰接，两第一定位通槽的相对应两侧壁设置有第二定位通槽，T型活动板的纵向杆中部插接固定有定位圆杆，定位圆杆的两端部分别插入两第二定位通槽内；两块呈横卧状态的T型活动板的横向部顶侧面固定有对开板，对开板的两端延伸杆端部分别与两连接件定位通槽的位置对应，连接件定位通槽内的连接件顶端具有两根折弯的线缆，折弯的线缆端部具有带多根铜线的连接块，且连接块呈卧式状态，对开板的延伸杆端部顶侧面设置有多条用于定位铜线的第一铜线定位通槽，多条第一铜线定位通槽相互并列设置，且连接块上的各插管分别对应定位在各第一铜线定位通槽内，第一铜线定位通槽的数量与连接块上的铜线数量一致。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无线充电器的全自动输送装备，其特征在于，包括插接件送料机构、位于插接件送料机构的出料端口位置的电阻焊机构和位于电阻焊机构的进料端口位置的无线充电器送料机构；无线充电器送料机构包括对开式送料器、对无线充电器的两个连接件上分别同时插接装配多根铜线的自动装配机构和送料器推送机构，自动装配机构安装在送料器推送机构的中部，而电阻焊机构安装送料器推送机构的出料端口处，对开式送料器用于同时对两个无线充电器上的连接件进行定位，送料器推送机构的出料端口处还设置有下料升降机构，送料器推送机构的对应下方设置有出料运输机构，出料运输机构的进料端对应设置送料器定位架，下料升降机构的升降台下降后与送料器定位架对应，下料升降机构的底端旁侧设置有将下料升降机构输送过来的对开式送料器推送至送料器定位架上的出料推送机构；送料器推送机构同时将位于其进料端口处定位有无线充电器的对开式送料器推送至自动装配机构处、以及将自动装配机构中无线充电器上装配有铜线的对开式送料器推送至电阻焊机构中；
对开式送料器包括一块丄字型定位架、两根丄字型推杆、一根支撑柱和两块呈横卧状态的T型活动板，丄字型定位架的纵向部两端面设置连接件定位通槽，其纵向部的中间位置凹槽内固定支撑柱；支撑柱的顶端套有丄字型支撑套，丄字型支撑套的底端两横向板分别从凹槽的相对应两侧开口伸出，其顶端面设置有铰接通槽，铰接通槽的两端口分别朝向凹槽的两侧开口；丄字型支撑套的纵向套体顶部相对应两侧部均设置有第一定位通槽，两第一定位通槽分别与铰接通槽的两端口对应；两T型活动板的纵向杆端部贯穿第一定位通槽后插入铰接通槽的两端口内进行销轴铰接，两第一定位通槽的相对应两侧壁设置有第二定位通槽，T型活动板的纵向杆中部插接固定有定位圆杆，定位圆杆的两端部分别插入两第二定位通槽内；两块呈横卧状态的T型活动板的横向部顶侧面固定有对开板，对开板的两端延伸杆端部分别与两连接件定位通槽的位置对应，连接件定位通槽内的连接件顶端具有两根折弯的线缆，折弯的线缆端部具有带多根铜线的连接块，且连接块呈卧式状态，对开板的延伸杆端部顶侧面设置有多条用于定位铜线的第一铜线定位通槽，多条第一铜线定位通槽相互并列设置，且连接块上的各插管分别对应定位在各第一铜线定位通槽内，第一铜线定位通槽的数量与连接块上的铜线数量一致。


2.根据权利要求1所述的无线充电器的全自动输送装备，其特征在于，自动装配机构将送料器推送机构推送过来的两个无线充电器上的连接件处分别同时装配多根铜线，电阻焊机构中两个无线充电器上的连接件分别与电阻焊机构的焊接电极片对应；插接件送料机构将两个插接件同时输送至电阻焊机构中的对开式送料器上，且两个插接件被分别被定位至对两个无线充电器上的连接件处，插接件的触片和无线充电器的连接件铜线相互贴合后，电阻焊机构的电极片触碰无线充电器上连接件的铜线后插接件的触片与连接件上的铜线焊接固定在一起。


3.根据权利要求1所述的无线充电器的全自动输送装备，其特征在于，送料器推送机构包括基板和位于基板顶面上方的两根送料导轨，两根送料导轨通过多块支板固定在基板的顶面，支板的内侧面设置有与送料导轨长度一致的导向直线滑轨，且导向直线滑轨的滑块与支板的内侧面固定相连，且两根送料导轨之间形成送料通道，电阻焊机构安装在送料通道的出料端口的位置处，自动装配机构安装在送料通道的中部；对开式送料器置于送料通道内，其底部相对应两侧定位板分别对应插入两送料导轨的导槽内；基板上位于送料通道内的位置处设置有长形导向槽体和位于长形导向槽体旁侧的长形孔，基板的底面位于长形孔一端位置处固定有推送气缸；长形孔内插入推板，推板的底端对应固定在推送气缸的活塞杆端部，导向直线滑轨的滑轨体内侧面固定有四块相互等间距间隔设置的推料块，其中，两块推料块分别位于送料通道的进料口、出料口处，另外两块推料块的位置分别与电阻焊机构和自动装配机构对应，推板的顶端与位置与自动装配机构对应的一推料块底端固定相连；四块推料块的顶端均设置有第一安装通槽，第一安装通槽上朝向送料通道进料端口处销轴铰接有棘爪块，棘爪块的底面为斜面，第一安装通槽上朝向送料通道出料端口处的槽底面定位有第一弹簧，第一弹簧的顶端与斜面上朝向送料通道出料端口处的一端抵触，棘爪块底面上朝向送料通道的进料端口处的面与第一安装通槽上朝向送料通道进料端口的槽底面贴合，棘爪块顶面朝向送料通道的出料端口处的一端设置有三角块；三角块上朝向送料通道出料端口处的平面与对开式送料器底部上朝向送料通道进料端口处的一端面抵触，其朝向送料通道进料端口处的面为斜面；长形导向槽体的中心轴线与对开式送料器的中心轴线相互对应，位于长形孔位置支板内侧面固定有导向直线滑轨，导向直线滑轨的滑块与推板的侧面固定相连。


4.根据权利要求1所述的无线充电器的全自动输送装备，其特征在于，丄字型支撑套的底端两横向板均设置有沉孔，丄字型定位架的纵向部底端两侧横向定位板分别设置有与沉孔位置对应的穿孔；丄字型推杆的纵向杆顶端依次贯穿穿孔和沉孔后与横卧状态的T型活动板底面抵触，丄字型推杆的纵向杆底部套有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与丄字型定位架的横向板底面和丄字型推杆的横向部顶面抵触，丄字型推杆的纵向杆顶端固定有限位螺栓，限位螺栓的螺栓头底面与沉孔的台阶面抵触限位；
连接件定位通槽底端侧壁具有槽体，槽体内销轴铰接有横向固定有定位销，槽体内插入有锁紧块，锁紧块的定位孔套于定位销上，槽体的侧壁与锁紧块的外侧壁之间抵触有锁紧弹簧，锁紧块上朝向连接件定位通槽的一侧面设置有与无线充电器线束对应匹配的锁紧通槽；
当该结构的对开式送料器被推入电阻焊机构内后，插接件位于两铜线缆之间，丄字型推杆上推使得T型活动板、对开板和连接块均呈竖直状态，且连接块上的多根铜线分别与插接上的多片触片贴合后焊接固定。


5.根据权利要求3所述的无线充电器的全自动输送装备，其特征在于，插接件送料机构包括位于电阻焊机构上方的架板、自动送料振动盘、对应位于自动送料振动盘的出料口处的送料轨道、对应位于送料轨道出料口处的第一插接件推送机构、对应位于送料轨道旁侧的第二插接件推送机构、对应位于第二插接件推送机构推送端的推送轨道、对应位于推送轨道一旁侧平移输送机构和对应位于推送轨道另一旁侧的第三插接件推送机构，其中，自动送料振动盘、送料轨道、第一插接件推送机构、第二插接件推送机构、推送轨道、平移输送机构和第三插接件推送机构均安装固定在架板上，架板通过多根支柱固定在基板上；
平移输送机构两端分别与推送轨道的出料端和电阻焊机构的焊接部位的位置对应，平移输送机构的平移滑块侧部固定有升降气缸，且升降气缸对应位于推送轨道的出料端上方，升降气缸的活塞杆端部固定有气动夹爪，气动夹爪的一夹板内侧面两端夹块位置分别与气动夹爪的两一夹板内侧面两端夹块位置对应，夹块的内侧面设置有与插接件顶部形状对应匹配的定位槽，且电阻焊机构的焊接部位对应位于推送轨道的出料端口下方；
第二插接件推送机构的推送部与推送轨道的进料端口之间存在与第一插接件推送机构的推送块对应匹配的推送间距，第一插接件推送机构的推送块上设置有分别与第二插接件推送机构的推送板、推料轨道的进料口和送料轨道的出料口对应匹配的插接件定位通槽；
第三插接件推送机构的推送平移部固定有相互间隔设置的第一平移块和第二平移块，第一平移块位于推送轨道的中部旁侧，第二平移块位于推送轨道的进料端口旁侧，第一平移块和第二平移块上朝向推送轨道的一侧面安装弹簧棘爪，推送轨道上朝向平移块的一侧面设置有与两弹簧棘爪位置对应的长形通孔，弹簧棘爪的三角棘爪板贯穿长形通孔后插入推送轨道的推送槽内，且弹簧棘爪的三角棘爪板尖端处于推送槽侧壁抵触；三角棘爪板尖端的斜面朝向推送轨道的推送槽进料端口处，其朝向推送轨道的推送槽出料端口处的部位为平面；架板上设有与电阻焊机构的焊接部位对应的出料通孔。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州市贝佳福自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33