断路器的集成式生产系统技术方案

本发明专利技术公开了一种断路器的集成式生产系统，分度式旋转盘的中心部位固定于分度式旋转驱动装置上的旋转部上；断路器壳体上料机构、防尘圈装配机构、导管装配机构和卸料机构环绕位于分度式旋转盘旁侧，并且呈环形阵列设置；导管压紧机构设置于导管装配机构和卸料机构之间，且分度式旋转驱动装置驱动分度式旋转盘每一次旋转角度为45

【技术实现步骤摘要】
断路器的集成式生产系统


[0001]本专利技术涉及一种断路器壳体的定位柱上自动化装配导管的
，尤其是一种断路器的集成式生产系统。
[0002]
技术介绍

[0003]目前，对于断路器的定位柱上装配防尘圈、以及定位柱与导管之间的套接装配，采用人工将导管和防尘圈套于断路器的定位柱上装配定位，然后在手动下压，以将导管装配到位，然而采用该生产方式，存在以下缺陷：1、断路器的定位柱与导管之间的套接装配的效率低下；2、大批量操作时，需要大量人工进行加工操作，使得人工成本和加工成本提升，且人工劳动强度也较大；3、且手动下压的压力有限，容易发生导管装配不到位的情况；4、导致企业需要将其它岗位的员工调派至切割及收集岗位，从而使得企业无法有效调配、利用人力资源。
[0004]
技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升定位柱与导管之间的相互套接装配的工作效率，降低人工成本和人工劳动强度的一种断路器的集成式生产系统。
[0006]本专利技术所设计的一种断路器的集成式生产系统，其特征在于，包括PLC控制器、工作台、分度式旋转盘、固定盘、导管压紧机构、安装于工作台上的分度式旋转驱动装置、断路器壳体上料机构、防尘圈装配机构、导管装配机构和卸料机构，分度式旋转盘的中心部位固定于分度式旋转驱动装置上的旋转部上；断路器壳体上料机构、防尘圈装配机构、导管装配机构和卸料机构环绕位于分度式旋转盘旁侧，并且呈环形阵列设置；导管压紧机构设置于导管装配机构和卸料机构之间，导管压紧机构分别与导管装配机构和卸料机构之间的夹角角度为45
°
设置，且分度式旋转驱动装置驱动分度式旋转盘每一次旋转角度为45
°
，以将前一工位处的工件定位件位移输送至下一工位；分度式旋转盘的边侧位置设置有八个呈环形阵列设置的工件定位机构，断路器壳体上料机构、防尘圈装配机构、导管装配机构、卸料机构和导管压紧机构的位置分别与五个工件定位机构相互对应；断路器壳体上料机构包括上料输送机构和位于上料输送机构出料端的上料抓取机械手，上料抓取机械手与分度式旋转盘上任意一工件定位机构的位置对应；防尘圈装配机构包括防尘圈抓取机械手和位于防尘圈抓取机械手下方的防尘圈震动送料装置，防尘圈抓取机械手分别与分度式旋转盘上任意一工件定位机构和防尘圈震动送料装置出料端的位置对应；
导管装配机构包括导管抓取机械手和位于导管抓取机械手下方的导管送料装置，导管抓取机械手与分度式旋转盘上任意一工件定位机构和导管送料装置的出料端的位置对应；卸料机构包括卸料抓取机械手和位于卸料抓取机械手下方的卸料轨道，卸料轨道上设置有卸料通道，卸料抓取机械手分别与卸料通道和分度式旋转盘上任意一工件定位机构的位置对应；上料输送机构、上料抓取机械手、防尘圈抓取机械手、防尘圈震动送料装置、导管抓取机械手、导管送料装置、卸料抓取机械手和导管压紧机构均与PLC控制器相连并受其控制；其中，上料输送机构将断路器壳体输送至其出料端，上料抓取机械手将上料输送机构出料端处的断路器壳体抓取并运输至空置工件定位机构的定位槽中；防尘圈抓取机械手将防尘圈震动送料装置出料端处的防尘圈抓取后套至经分度式旋转盘旋转输送过来的断路器壳体内的定位柱上；导管抓取机械手将导管送料装置出料端处的导管抓取后装配至经分度式旋转盘旋转输送过来的断路器壳体内的定位柱上；导管压紧勾将经分度式旋转盘旋转输送过来的断路器壳体上的导管进行下压，使得断路器壳体上的导管与定位柱之间紧密配合，以完成断路器上的导管装配而形成断路器工件；卸料抓取机械手将经分度式旋转盘旋转输送过来的断路器工件进行抓取并输送至卸料通道内进行卸料。
[0007]作为优选，断路器壳体上料机构包括固定于工作台上的升降气缸、固定于升降气缸的活塞杆端部的上料架、第一气缸夹爪、旋转轴和分别固定于上料架相对应两端的旋转气缸和轴承座，旋转轴两端分别与轴承座上的轴承和旋转气缸的转轴固定相连，第一气缸夹爪固定于旋转轴上，并分别与任一工件定位机构的位置和上料输送机构的位置对应，上料输送机构采用皮带输送机，升降气缸和旋转气缸、第一气缸夹爪通过气泵与PLC控制器相连并受其控制，皮带输送机与PLC控制器相连并受其控制。
[0008]作为优选，防尘圈震动输送装置包括固定于工作台上的第一平振器、安装于第一平振器上的第一直线输送轨道、以及位于第一直线输送轨道出料端处的防尘圈过渡台，防尘圈过渡台通过支架固定于工作台上，直线输送轨道上设置有直线输送通道，防尘圈过渡台上设置有防尘圈过渡槽，防尘圈过渡槽上设置有弹性伸缩设置的支撑座、与直线输送通道的出料端口连通的缺口和通孔，第一平振器与PLC控制器相连并受其控制，支撑座的支撑柱体插入通孔内。
[0009]作为优选，防尘圈抓取机械手包括固定于工作台上的架体、安装于架体上的横向推移机构和固定于横向推移机构上的安装板，安装板上固定有呈垂直设置的第一升降气缸、位于第一升降气缸下方的第二升降气缸、位于第二升降气缸下方的第一导向块和位于第一导向块下方的第二导向块，第一升降气缸的活塞杆上固定有第一升降板，第二导向块的下方设置有第二升降板，第一升降板的底部固定有导向柱体，且导向柱体贯穿第一导向块的导向孔与第二升降板固定相连，第二升降气缸的活塞杆上固定有扩张器，扩张器的底端设置有锥体部，第二升降板的底部固定有定位套，且扩张器对应插入定位套的内孔中，定位套对应插入第二导向块的导向孔内，定位套的内孔中设置有多根环形阵列设置的竖直爪体、定位环套和弹簧，扩张器的外周侧面设置有至少多个呈环形阵列设置的竖直通槽，竖直
爪体对应插入竖直通道内，且竖直爪体的底端和锥体部的底端部均从定位套的内孔底端口伸出，竖直爪体的底端与定位套底端之间的伸出距离大于锥体部的底端与定位套底端之间的伸出距离，多根竖直爪体顶端设置于定位环套的底面，且定位环套限位于定位套内孔的内壁台阶上，弹簧的两端分别与台阶和第二升降板底面抵触，弹簧套于扩张器上；第一升降气缸和第二升降气缸通过气泵与PLC控制器相连并受其控制；其中，横向推移机构推动安装板位移后使定位套于防尘圈过渡槽或断路器壳体的定位柱位置对应。
[0010]作为优选，支撑座包括多根支撑体和置于过渡槽的通孔内的支撑柱，各竖直爪体分别与各支撑体位置对应，多根支撑体亦呈环形阵列设置，防尘圈过渡台底面设置有安装槽和分别与防尘圈过渡槽和安装槽连通的多个环形阵列设置穿孔，支撑体对应贯穿穿孔，当防尘圈进入防尘圈过渡槽后，防尘圈被环形阵列设置的多根支撑体定位包围而定位，安装槽内设置有支撑板和弹簧，多根支撑体和支撑柱的底端均设置于支撑板上，且弹簧的两端分别与支撑板和支架的顶面抵触。
[0011]作为优选，横向推移机构包括与安装板固定相连的横向推移板、固定于架体上的横向推移气缸和横向推移导向块，架体上设置有横向推移滑道，横向推移导向块对应嵌入横向推移滑道内，横向推移板固定于横向推移导向块上，横向推移导向块上固定有连接板，连接板上固定有导向杆，架体上固定导向板，导向杆对应插入导向孔内，横向推移气缸的活塞杆与横向推移板固定相连，横向推移气缸通过气泵与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断路器的集成式生产系统，其特征在于，包括PLC控制器、工作台、分度式旋转盘、固定盘、导管压紧机构、安装于工作台上的分度式旋转驱动装置、断路器壳体上料机构、防尘圈装配机构、导管装配机构和卸料机构，分度式旋转盘的中心部位固定于分度式旋转驱动装置上的旋转部上；断路器壳体上料机构、防尘圈装配机构、导管装配机构和卸料机构环绕位于分度式旋转盘旁侧，并且呈环形阵列设置；导管压紧机构设置于导管装配机构和卸料机构之间，导管压紧机构分别与导管装配机构和卸料机构之间的夹角角度为45
°
设置，且分度式旋转驱动装置驱动分度式旋转盘每一次旋转角度为45
°
，以将前一工位处的工件定位件位移输送至下一工位；分度式旋转盘的边侧位置设置有八个呈环形阵列设置的工件定位机构，断路器壳体上料机构、防尘圈装配机构、导管装配机构、卸料机构和导管压紧机构的位置分别与五个工件定位机构相互对应；断路器壳体上料机构包括上料输送机构和位于上料输送机构出料端的上料抓取机械手，上料抓取机械手与分度式旋转盘上任意一工件定位机构的位置对应；防尘圈装配机构包括防尘圈抓取机械手和位于防尘圈抓取机械手下方的防尘圈震动送料装置，防尘圈抓取机械手分别与分度式旋转盘上任意一工件定位机构和防尘圈震动送料装置出料端的位置对应；导管装配机构包括导管抓取机械手和位于导管抓取机械手下方的导管送料装置，导管抓取机械手与分度式旋转盘上任意一工件定位机构和导管送料装置的出料端的位置对应；卸料机构包括卸料抓取机械手和位于卸料抓取机械手下方的卸料轨道，卸料轨道上设置有卸料通道，卸料抓取机械手分别与卸料通道和分度式旋转盘上任意一工件定位机构的位置对应；上料输送机构、上料抓取机械手、防尘圈抓取机械手、防尘圈震动送料装置、导管抓取机械手、导管送料装置、卸料抓取机械手和导管压紧机构均与PLC控制器相连并受其控制；其中，上料输送机构将断路器壳体输送至其出料端，上料抓取机械手将上料输送机构出料端处的断路器壳体抓取并运输至空置工件定位机构的定位槽中；防尘圈抓取机械手将防尘圈震动送料装置出料端处的防尘圈抓取后套至经分度式旋转盘旋转输送过来的断路器壳体内的定位柱上；导管抓取机械手将导管送料装置出料端处的导管抓取后装配至经分度式旋转盘旋转输送过来的断路器壳体内的定位柱上；导管压紧勾将经分度式旋转盘旋转输送过来的断路器壳体上的导管进行下压，使得断路器壳体上的导管与定位柱之间紧密配合，以完成断路器上的导管装配而形成断路器工件；卸料抓取机械手将经分度式旋转盘旋转输送过来的断路器工件进行抓取并输送至卸料通道内进行卸料。2.根据权利要求1所述的一种断路器的集成式生产系统，其特征在于，断路器壳体上料机构包括固定于工作台上的升降气缸、固定于升降气缸的活塞杆端部的上料架、第一气缸夹爪、旋转轴和分别固定于上料架相对应两端的旋转气缸和轴承座，旋转轴两端分别与轴承座上的轴承和旋转气缸的转轴固定相连，第一气缸夹爪固定于旋转轴上，并分别与任一
工件定位机构的位置和上料输送机构的位置对应，上料输送机构采用皮带输送机，升降气缸和旋转气缸、第一气缸夹爪通过气泵与PLC控制器相连并受其控制，皮带输送机与PLC控制器相连并受其控制。3.根据权利要求1所述的一种断路器的集成式生产系统，其特征在于，防尘圈震动输送装置包括固定于工作台上的第一平振器、安装于第一平振器上的第一直线输送轨道、以及位于第一直线输送轨道出料端处的防尘圈过渡台，防尘圈过渡台通过支架固定于工作台上，直线输送轨道上设置有直线输送通道，防尘圈过渡台上设置有防尘圈过渡槽，防尘圈过渡槽上设置有弹性伸缩设置的支撑座、与直线输送通道的出...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵鑫炀，鲍正辉，黄聪，鲍必辉，
申请(专利权)人：温州市贝佳福自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：