The invention relates to a stepping feeding machine, which comprises a base frame, a vertical movement mechanism and horizontal movement mechanism, a fixed supporting block, mobile support block and a positioning cylinder, vertical slide rail is vertically arranged on the base frame, vertical motion connecting plate is mounted to the vertical slide and the first cylinder to drive the sliding, upper and lower limit block the corresponding upper and lower buffer and the vertical movement of the connecting plate on the move limit, the jacking frame connecting plate is fixed and supported by vertical movement, lateral movement of connecting plate through the transverse rail on the lifting frame and sliding through the second cylinder drive, front and rear limit set on the lateral movement of the connecting plate before and after a motion block corresponding to the front and rear bumper spacing, the fixed supporting block is fixed on the upper frame, the mobile support block is fixed on the connecting plate and lateral movement and fixed supporting block staggered intervals, The upper end position of the cylinder is mounted on the base frame. The invention realizes the step feeding material for material and can buffer material and provide elastic space for material feeding.
【技术实现步骤摘要】
步进式上料台
本专利技术涉及一种上料装置,特别是涉及一种步进式上料台。
技术介绍
传统料架由于来料精度不高,使用机械手直接抓取,放置到另一个工位时,无法保证位置其一致性。另外,之前的料架不能缓存物料,当出现短暂停机时,就会导致后续工站停机等待,浪费时间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种步进式上料台,实现对物料的步进式上料,能够对物料进行缓存,为物料供给提供弹性空间,保证物料位置一致。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种步进式上料台,包括基架、竖向运动机构、横向运动机构、固定托块、移动托块和定位气缸,所述竖向运动机构包括第一气缸、竖向滑轨、竖向运动连接板、上、下端缓冲器和上、下端限位块,所述竖向滑轨竖直安装在基架上,所述竖向运动连接板可滑动地安装到竖向滑轨上、并通过第一气缸伸缩沿着竖向滑轨上下滑动,所述上、下端缓冲器分别朝上、朝下安装在竖向运动连接板上,所述上、下端限位块分别对应上、下端缓冲器设置并对竖向运动连接板的上下运动进行限位,所述横向运动机构包括顶升架、第二气缸、横向滑轨、横向运动连接板、前、后端缓冲器和前、后端限位块,所述顶升架通过竖向运动连接板固定支撑、上端安装有滑动连接块,所述横向滑轨沿前后方向水平固定于横向运动连接板的底部、并通过滑动连接块安装在顶升架上,所述横向运动连接板通过第二气缸伸缩前后滑动,所述前、后端缓冲器分别安装在顶升架的前后两端,所述前、后端限位块对应前、后端缓冲器安装在横向运动连接板的前后两端,所述固定托块沿前后方向平行固定于基架上端,所述移动托块沿前后方向平行固定于横向运动连接板上、并与固定托 ...
【技术保护点】
一种步进式上料台,包括基架(1)、竖向运动机构、横向运动机构、固定托块(2)、移动托块(3)和定位气缸(4),其特征在于:所述竖向运动机构包括第一气缸(5)、竖向滑轨(6)、竖向运动连接板(7)、上、下端缓冲器(8)和上、下端限位块(9),所述竖向滑轨(6)竖直安装在基架(1)上,所述竖向运动连接板(7)可滑动地安装到竖向滑轨(6)上、并通过第一气缸(5)伸缩沿着竖向滑轨(6)上下滑动,所述上、下端缓冲器(8)分别朝上、朝下安装在竖向运动连接板(7)上,所述上、下端限位块(9)分别对应上、下端缓冲器(8)设置并对竖向运动连接板(7)的上下运动进行限位,所述横向运动机构包括顶升架(10)、第二气缸(11)、横向滑轨(12)、横向运动连接板(13)、前、后端缓冲器(14)和前、后端限位块(15),所述顶升架(10)通过竖向运动连接板(7)固定支撑、上端安装有滑动连接块,所述横向滑轨(12)沿前后方向水平固定于横向运动连接板(13)的底部、并通过滑动连接块安装在顶升架(10)上,所述横向运动连接板(13)通过第二气缸(11)伸缩前后滑动,所述前、后端缓冲器(14)分别安装在顶升架(10)的前 ...
【技术特征摘要】
1.一种步进式上料台,包括基架(1)、竖向运动机构、横向运动机构、固定托块(2)、移动托块(3)和定位气缸(4),其特征在于:所述竖向运动机构包括第一气缸(5)、竖向滑轨(6)、竖向运动连接板(7)、上、下端缓冲器(8)和上、下端限位块(9),所述竖向滑轨(6)竖直安装在基架(1)上,所述竖向运动连接板(7)可滑动地安装到竖向滑轨(6)上、并通过第一气缸(5)伸缩沿着竖向滑轨(6)上下滑动,所述上、下端缓冲器(8)分别朝上、朝下安装在竖向运动连接板(7)上,所述上、下端限位块(9)分别对应上、下端缓冲器(8)设置并对竖向运动连接板(7)的上下运动进行限位,所述横向运动机构包括顶升架(10)、第二气缸(11)、横向滑轨(12)、横向运动连接板(13)、前、后端缓冲器(14)和前、后端限位块(15),所述顶升架(10)通过竖向运动连接板(7)固定支撑、上端安装有滑动连接块,所述横向滑轨(12)沿前后方向水平固定于横向运动连接板(13)的底部、并通过滑动连接块安装在顶升架(10)上,所述横向运动连接板(13)通过第二气缸(11)伸缩前后滑动,所述前、后端缓冲器(14)分别安装在顶升架(10)的前后两端,所述前、后端限位块(15)对应前、后端缓冲器(14)安装在横向运动连接板(13)的前后两端,所述固定托块(2)沿前后方向平行固定于基架(1)上端...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹垒,
申请(专利权)人:上海君屹工业自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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