步进电机制造技术

本发明专利技术公开了一种步进电机，涉及驱动装置技术领域。所述步进电机包括上机壳、下机壳、转子、铁芯及绕线轴。所述铁芯及绕线轴设有两个，所述铁芯包括固定环和沿着所述固定环的内周间隔设置的若干个铁芯极齿，所述铁芯极齿轴向延伸，两个铁芯的固定环直接接触，使两个铁芯上的铁芯极齿朝向相反的方向，每个绕线轴对应一个铁芯，沿所述上机壳和下机壳的内侧壁间隔的设置有若干个机壳极齿，装配时，第一机壳极齿插入到与之对应的一个铁芯的铁芯极齿之间，第二机壳极齿插入到与之对应的另一个铁芯的铁芯极齿之间。所述步进电机具有励磁阻力小、控制精度高、驱动噪音低以及结构简单等优点，适应于低频和中高频连续性驱动领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及驱动装置
，尤其涉及一种励磁阻力小，控制精度高的步进电机。
技术介绍
目前用于安防监控的直径8mm步进电机（马达）为常规的18度步进电机（马达），使用到的电机（马达）电气特性主要有：最大自起动周波数（Maxstartingfrequency）、最大连续响应周波数（Max.slewingfrequency）、引入力矩（Pull-intorque）、脱出力矩（Pull-outtorque），受现有结构精度的影响，马达仅限用于普通精度机组件，需要提高步进精度只能变换励磁模式：由原有（2-2，双相-双相）变更为（1-2，单-双相）驱动或是采用细分控制器来驱动，以达到所需要求；因驱动设备电路设计复杂，造价成本高，且依赖软件驱动控制马达精度受电路影响马达输出力矩不稳定，不能适用于高精度产品。在使用过程会有驱动精度的不稳定，输出力矩的减小等缺点。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种步进电机，所述步进电机具有励磁阻力小、控制精度高、驱动噪音低以及结构简单等优点，适应于低频和中高频连续性驱动领域。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种步进电机，包括上机壳、下机壳、转子、铁芯及绕线轴，所述上机壳与下机壳相适配，上机壳与下机壳固定后形成腔体，所述转子、铁芯及绕线轴设置于所述腔体内，转子与下机壳或上机壳可转动的连接，所述铁芯及绕线轴套设于所述转子的外侧且不与所述转子直接接触，其特征在于：所述铁芯及绕线轴设有两个，所述铁芯包括固定环和沿着所述固定环的内周间隔设置的若干个铁芯极齿，所述铁芯极齿轴向延伸，两个铁芯的固定环直接接触，使两个铁芯上的铁芯极齿朝向相反的方向，每个绕线轴对应一个铁芯，且绕线轴套设于铁芯极齿的外侧，沿所述上机壳的内侧壁间隔的设置有若干个第一机壳极齿，沿所述下机壳的内侧壁间隔的设置有若干个第二机壳极齿，所述第一机壳极齿和第二机壳极齿轴向延伸且相对设置，第一机壳极齿和第二机壳极齿的个数与铁芯极齿的个数相同；装配时，第一机壳极齿插入到与之对应的一个铁芯的铁芯极齿之间，第二机壳极齿插入到与之对应的另一个铁芯的铁芯极齿之间。优选的，所述铁芯极齿设置有五个以上。更优选的，所述铁芯极齿设置有五个或十个。进一步的技术方案在于：所述步进电机还包括后端盖、后端盖轴承和弹片，所述后端盖固定在所述下机壳的后侧面上，所述后端盖轴承固定在所述后端盖内，所述弹片将所述后端盖的后端开口封闭。优选的，所述后端盖与下机壳之间通过螺栓固定连接。进一步的技术方案在于：所述绕线轴上设有两个焊针，所述焊针分别与绕线轴内线圈的两端连接。进一步的技术方案在于：所述上机壳和下机壳上设有大卡槽和小卡槽，所述固定环上设有沿径向延伸的大凸起和小凸起，所述大凸起与所述大卡槽相适配，所述小凸起与小卡槽相适配，装配时，其中的一个铁芯上的所述大凸起卡接在上机壳的大卡槽内，小凸起卡接在上机壳的小卡槽内；另一个铁芯上的所述大凸起卡接在下机壳的大卡槽内，小凸起卡接在下机壳的小卡槽内。进一步的技术方案在于：所述转子包括永磁体以及驱动轴，所述驱动轴固定在所述永磁体内。进一步的技术方案在于：所述绕线轴包括绕线筒和线圈，所述绕线筒包括绕线筒主体和位于绕线筒主体两端的挡环，所述线圈缠绕在两个挡环之间的绕线筒主体上，其中的一个挡环上设有与固定环上的大凸起和小凸起结构相同的大凸起和小凸起，装配时，相应绕线轴挡环上的大凸起和小凸起分别卡接到上机壳或下机壳的大卡槽和小卡槽内。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述步进电机中铁芯上设有若干个铁芯极齿，而上机壳与下机壳内设置有与铁芯极齿相适配的机壳极齿，组合后的上机壳、下机壳与铁芯能够实现多级步进一定角度，可不通过驱动实现电机步进一定角度，降低了控制的难度，提高了驱动的精度；铁芯极齿与机壳极齿的组合，可降低铁芯与机壳之间的低频共振，励磁阻力小，驱动噪声低，适应于低频和中高频驱动领域。此外，所述铁芯和绕线轴上设有大凸起和小凸起，而上机壳和下机壳上设有大凹槽和小凹槽，所述大凸起和大凹槽相适配，小凸起和小凹槽相适配，装配时，可以有效的进行定位，并使得四者之间的连接更稳定。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术实施例所述步进电机的分解结构示意图；图2是本专利技术实施例所述步进电机中上机壳的结构示意图；图3是本专利技术实施例所述步进电机中铁芯的结构示意图；其中：1、上机壳2、下机壳3、转子4、铁芯5、绕线轴6、后端盖7、后端盖轴承8、弹片9、大卡槽10、小卡槽11、焊针1-1、第一机壳极齿2-1、第二机壳极齿3-1、永磁体3-2、驱动轴4-1、固定环4-2、铁芯极齿4-1-1、大凸起5-1、绕线筒5-1-1、绕线筒主体5-1-2、挡环12、滚珠。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1所示，本专利技术实施例公开了一种步进电机，包括上机壳1、下机壳2、转子3、铁芯4及绕线轴5，所述上机壳1与下机壳2相适配，上机壳1与下机壳2固定后形成腔体，所述转子3、铁芯4及绕线轴5设置于所述腔体内。转子3与下机壳2或上机壳1可转动的连接，所述铁芯4及绕线轴5套设于所述转子3的外侧且不与所述转子直接接触，以上内容与现有技术相同，在此不做赘述。本专利技术实施例不同于现有技术之处在于：所述铁芯4及绕线轴5设有两个，如图3所示，所述铁芯4包括固定环4-1和沿着所述固定环4-1的内周间隔设置的若干个铁芯极齿4-2，所述铁芯极齿4-2轴向延伸，两个铁芯4的固定环4-1直接接触，使两个铁芯4上的铁芯极齿4-2朝向相反的方向。每个绕线轴5对应一个铁芯4，且绕线轴5套设于铁芯极齿4-2的外侧，沿所述上机壳1的内侧壁间隔的设置有若干个第一机壳极齿1-1，如图1和2所示，沿所述下机壳2的内侧壁间隔的设置有若干个第二机壳极齿2-1。所述第一机壳极齿1-1和第二机壳极齿2-1轴向延伸且相对设置，第一机壳极齿1-1和第二机壳极齿2-1的个数与铁芯极齿4-2的个数相同；装配时，第一机壳极齿1-1插入到与之对应的一个铁芯的铁芯极齿4-2之间，第二机壳极齿2-1插入到与之对应的另一个铁芯的铁芯极齿4-2之间。所述步进电机中铁芯上设有若干个铁芯极齿，而上机壳与下机壳内设置有与铁芯极齿相适配的机壳极齿，组合后的上机壳、下机壳与铁芯能够实现多级步进一定角度，可不通过驱动实现电机步进一定角度，降低了控制的难度，提高了驱动的精度；铁芯极齿与机壳极齿的组合，可降低铁芯与机壳之间的低频共振，励磁阻力小，驱动噪声低，适应于低频和中高频驱动领域。优选的，所述铁芯极齿4-2设置有五个以上。更有选的，所述铁芯极齿4-2设置有五个或十个。需要指出的是，铁芯极齿的具体个数本领域技术人员可以根据实际进行调整，铁芯极齿的个数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进电机，包括上机壳（1）、下机壳（2）、转子（3）、铁芯（4）及绕线轴（5），所述上机壳（1）与下机壳（2）相适配，上机壳（1）与下机壳（2）固定后形成腔体，所述转子（3）、铁芯（4）及绕线轴（5）设置于所述腔体内，转子（3）与下机壳（2）或上机壳（1）可转动的连接，所述铁芯（4）及绕线轴（5）套设于所述转子（3）的外侧且不与所述转子直接接触，其特征在于：所述铁芯（4）及绕线轴（5）设有两个，所述铁芯（4）包括固定环（4‑1）和沿着所述固定环（4‑1）的内周间隔设置的若干个铁芯极齿（4‑2），所述铁芯极齿（4‑2）轴向延伸，两个铁芯（4）的固定环（4‑1）直接接触，使两个铁芯（4）上的铁芯极齿（4‑2）朝向相反的方向，每个绕线轴（5）对应一个铁芯（4），且绕线轴（5）套设于铁芯极齿（4‑2）的外侧，沿所述上机壳（1）的内侧壁间隔的设置有若干个第一机壳极齿（1‑1），沿所述下机壳（2）的内侧壁间隔的设置有若干个第二机壳极齿（2‑1），所述第一机壳极齿（1‑1）和第二机壳极齿（2‑1）轴向延伸且相对设置，第一机壳极齿（1‑1）和第二机壳极齿（2‑1）的个数与铁芯极齿（4‑2）的个数相同；装配时，第一机壳极齿（1‑1）插入到与之对应的一个铁芯的铁芯极齿（4‑2）之间，第二机壳极齿（2‑1）插入到与之对应的另一个铁芯的铁芯极齿（4‑2）之间。...

【技术特征摘要】
1.一种步进电机，包括上机壳（1）、下机壳（2）、转子（3）、铁芯（4）及绕线轴（5），所述上机壳（1）与下机壳（2）相适配，上机壳（1）与下机壳（2）固定后形成腔体，所述转子（3）、铁芯（4）及绕线轴（5）设置于所述腔体内，转子（3）与下机壳（2）或上机壳（1）可转动的连接，所述铁芯（4）及绕线轴（5）套设于所述转子（3）的外侧且不与所述转子直接接触，其特征在于：所述铁芯（4）及绕线轴（5）设有两个，所述铁芯（4）包括固定环（4-1）和沿着所述固定环（4-1）的内周间隔设置的若干个铁芯极齿（4-2），所述铁芯极齿（4-2）轴向延伸，两个铁芯（4）的固定环（4-1）直接接触，使两个铁芯（4）上的铁芯极齿（4-2）朝向相反的方向，每个绕线轴（5）对应一个铁芯（4），且绕线轴（5）套设于铁芯极齿（4-2）的外侧，沿所述上机壳（1）的内侧壁间隔的设置有若干个第一机壳极齿（1-1），沿所述下机壳（2）的内侧壁间隔的设置有若干个第二机壳极齿（2-1），所述第一机壳极齿（1-1）和第二机壳极齿（2-1）轴向延伸且相对设置，第一机壳极齿（1-1）和第二机壳极齿（2-1）的个数与铁芯极齿（4-2）的个数相同；装配时，第一机壳极齿（1-1）插入到与之对应的一个铁芯的铁芯极齿（4-2）之间，第二机壳极齿（2-1）插入到与之对应的另一个铁芯的铁芯极齿（4-2）之间。2.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述铁芯极齿（4-2）设置有五个以上。3.如权利要求2所述的步进电机，其特征在于：所述铁芯极齿（4-2）设置有五个或十个。4.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述步进电机还包括后端盖（6）、后端盖轴承（7）和弹片（8），所述后端盖（6）固定在所述下机壳（2）的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟木生，杨俊文，张竖庭，
申请(专利权)人：东莞市维斗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44