【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料输送装置应用
，具体为一种工业机器人用步进送料机构。
技术介绍
随着加工行业的快速发展，企业追求高效、自动、环保的生产方式。其中重要的手段是采用自动设备代替人工手工操作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。目前市场上的工业机器人用步进送料机构主要有以下几种：利用机械手、采用皮带传动的或利用真空吹送物料的多种送料机构，然而它们都存在有如下不足：实际生产中精度偏差较大；相对的成本较高，因而针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的工业机器人用步进送料机构，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的；在送料装置领域中，现阶段有自动送料机构，一般均采用步进马达或是伺服电机作驱动器，造成机构制造成本昂贵，成本投入过大；并且一般结构均较为复杂，安装与拆卸均较麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人用步进送料机构，利用普通气缸作为动力通过导轨以及导套，能够实现等间距往复运动，与较皮带线相比节约了成本，操作简单，结构稳定；以解决上述背景中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用步进送料机构，包括底座、气缸、导轨和安装在导轨上的滑动平台；所述底座上固定安装导轨，滑动平台的底部固定焊接固定爪，滑动平台通过固定爪和导轨活动连接；所述滑动平台的一侧设置推动气缸；所述滑动平台上设置导套，导套上安装支撑柱；所述气缸设置在滑动平台上，气缸的顶部安装固定机构；所述气缸和送料槽通过固定机构紧固连接，送料槽和支撑柱固定连接；所述送料槽的两侧每隔相等的距离设置转子座；所述转子上设有转子轴，转子利用转子轴安装在转子座上。进一步，所...
【技术保护点】
一种工业机器人用步进送料机构，包括底座(2)、气缸(8)、导轨(1)和安装在导轨(1)上的滑动平台(3)；其特征在于：所述底座(2)上固定安装导轨(1)，滑动平台(3)的底部固定焊接固定爪(11)，滑动平台(3)通过固定爪(11)和导轨(1)活动连接；所述滑动平台(3)的一侧设置推动气缸(7)；所述滑动平台(3)上设置导套(4)，导套(4)上安装支撑柱(9)；所述气缸(8)设置在滑动平台(3)上，气缸(8)的顶部安装固定机构(81)；所述气缸(8)和送料槽(5)通过固定机构(81)紧固连接，送料槽(5)和支撑柱(9)固定连接；所述送料槽(5)的两侧每隔相等的距离设置转子座(51)；所述转子(6)上设有转子轴(10)，转子(6)利用转子轴(10)安装在转子座(51)上。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用步进送料机构，包括底座(2)、气缸(8)、导轨(1)和安装在导轨(1)上的滑动平台(3)；其特征在于：所述底座(2)上固定安装导轨(1)，滑动平台(3)的底部固定焊接固定爪(11)，滑动平台(3)通过固定爪(11)和导轨(1)活动连接；所述滑动平台(3)的一侧设置推动气缸(7)；所述滑动平台(3)上设置导套(4)，导套(4)上安装支撑柱(9)；所述气缸(8)设置在滑动平台(3)上，气缸(8)的顶部安装固定机构(81)；所述气缸(8)和送料槽(5)通过固定机构(81)紧固连接，送料槽(5)和支撑柱(9)固定连接；所述送料槽(5)的两侧每隔相等的距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐长友，
申请(专利权)人：宁波长晟电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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