一种步进电机送料的缝纫机制造技术

本发明专利技术提供了一种步进电机送料的缝纫机，属于机械技术领域。它解决了现有的缝纫机送料稳定性不好等问题。一种步进电机送料的缝纫机，包括底板以及设置于底板上的机身，机身的头部处设有上送料组件，上送料组件包括上送料轮以及与上送料轮相连接的上传动组，底板上设有下送料组件，下送料组件包括下送料轮以及与下送料轮相连接的下传动组，机身内沿轴向设有上传动轴，上传动轴的前端与上传动组相连接，底板内沿轴向设有下传动轴及能驱动下传动轴转动的送料电机，下传动轴的前端与下传动组相连接，上传动轴与下传动轴之间设有能够使上传动轴与下传动轴同步转动的同步传动机构。本缝纫机具有送料稳定性高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械
，涉及一种缝纫机，尤其涉及一种步进电机送料的缝纫机。
技术介绍
罗拉车是一种常见的工业缝纫机，现有的罗拉车送料装置，包括具有上送料轮的上送料组件和具有下送料轮的下送料组件，上送料轮与下送料轮相互配合使布料夹在二者中间，通过上送料轮与下送料轮的转动进行送料。如中国专利曾公开的一种罗拉车滚轮压脚正倒缝驱动机构[专利号：ZL201110339446.3；授权公告号：CN102505364B]，它包括设置于缝纫机的机体上且与滚轮组件相连，该装置包括驱动件、滚轮联接杠杆和用于与滚轮组件相连的联接件和导向件，滚轮联接杠杆中部铰接在机体上，滚轮联接杠杆的两端分别与驱动件和联接件相铰接，导向件固连在机体上，导向件套在联接件上，驱动件处设有使联接件具有下移趋势的弹簧，驱动件为电磁铁，联接件包括铰接在滚轮联接杠杆端部的导向杆且导向杆处于导向件内，导向杆上活动连接有一上接轴，上接轴下部同轴的设置有能相对于上接轴轴心方向平移的下接轴，下接轴能相对于上接轴转动，上接轴端部具有啮合齿牙一，下接轴端部具有能与啮合齿牙一相啮合的啮合齿牙二，上接轴上具有能驱动其单向转动的动力组件。该正倒缝驱动机构在正逢时，电磁铁不通电，弹簧的伸张力将啮合齿牙一与啮合齿牙二啮合，上接轴将动力通过下接轴传递至滚轮组件，使滚轮发生转动，此时滚轮与设置于罗拉车底板上的送料轮一同送料；而在倒缝时，电磁铁通电使得上接轴与下接轴脱离，啮合齿牙一与啮合齿牙二分离，上接轴的动力无法传递至下接轴上，滚轮由此处于自由状态，仅依靠送料轮反向转动来实现倒缝送料，但是由于滚轮不转动，仅靠送料轮表面的齿牙与布料一面进行配合会很容易在送料的过程中出现滑齿现象。又如中国专利曾公开的一种缝纫机送料装置[申请号：201510001473.8；申请公告号：CN104674464A]，它包括具有滚轮压脚的上送料组和具有与滚轮压脚相配合的送料轮的下送料组，下送料组包括支架组、下步进电机、通过第一传动组件与下电机相连接的下传动轴，下传动轴通过第二传动组件与送料轮相连接，上送料组包括上步进电机，与上步进电机的输出轴相连接的传动机构、一端部与传动机构通过万向节相连接的传动轴组，与传动轴组的另一端部可脱离地相连接的滚轮压脚组件，上步进电机的输出轴与传动轴组通过万向节相连接，该送料装置利用上步进电机对压料轮进行驱动，下步进电机对送料轮进行驱动，在正、倒缝时使压料轮与送料轮配合进行同时送料，但是也由于压料轮与送料轮是分别通过电机单独进行驱动的，因此在送料时无法保证压料轮与送料轮的转动同步性，导致送料的稳定性仍然不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种一种步进电机送料的缝纫机，解决的技术问题是如何提高送料的稳定性。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种步进电机送料的缝纫机，包括底板以及设置于底板上的机身，所述机身的头部处设有上送料组件，所述上送料组件包括上送料轮以及与上送料轮相连接的上传动组，所述的底板上设有下送料组件，所述的下送料组件包括下送料轮以及与下送料轮相连接的下传动组，其特征在于，所述的机身内沿轴向设有上传动轴，所述的上传动轴的前端与上传动组相连接，所述的底板内沿轴向设有下传动轴及能驱动下传动轴转动的送料电机，所述的下传动轴的前端与下传动组相连接，所述的上传动轴与下传动轴之间设有能够使上传动轴与下传动轴同步转动的同步传动机构。正逢时，送料电机转动，带动下传动轴转动并通过下传动组将动力传递至下送料轮上，使下送料轮发生转动，而下传动轴与上传动轴之间设有同步传动机构，因此当送料电机带动下传动轴转动的同时通过同步传动机构使得上传动轴也发生与下传动轴同向的转动，上传动轴通过上传动组驱动上送料轮产生与下送料轮同向的转动。倒缝时，送料电机带动下传动轴反向转动，同样由于同步传动机构的作用，使得上传动轴与下传动轴能够同步同向转动，以使得上送料轮及下送料轮同步转动来进行送料。本步进电机送料的缝纫机通过设置上传动轴、下传动轴以及同步传动机构，在正逢或倒缝送料时，通过同步传动机构的作用使得单个送料电机能够同时对上传动轴与下传动轴的转动形成控制，以达到上送料轮与下送料轮的同步同向转动，从而形成对布料的稳定输送，提高了送料的稳定性。在上述的步进电机送料的缝纫机中，所述的同步传动机构包括固定于上传动轴后端部的上连接齿轮、固定于下传动轴后端部的下连接齿轮以及同步带，所述的同步带套设在上连接齿轮与下连接齿轮上。送料电机带动下传动轴转动，下传动轴转动的同时通过同步带就能够很方便地带动上传动轴同向同步的转动，如此一来上送料轮与下送料轮便可同步转动来起到稳定送料的目的，而且采用同步带进行传动使得结构也比较简单。在上述的步进电机送料的缝纫机中，所述的同步带内侧均布有若干凸出的防滑垫。在同步带内侧设置防滑垫主要是为了防止同步带与上传动轴或下传动轴之间出现打滑现象，而影响上传动轴与下传动轴的同步转动，从而对送料时的稳定性造成影响。在上述的步进电机送料的缝纫机中，作为另一种情况，所述的同步传动机构包括固定于上传动轴后端部的上连接齿轮、固定于下传动轴后端部的下连接齿轮以及同步齿轮组，所述的上连接齿轮及下连接齿轮均与同步齿轮组啮合。送料电机带动下传动轴转动，下传动轴转动的同时通过同步齿轮组驱动上连接齿轮与上传动轴转动，上传动轴得以与下传动轴进行同步同向的转动，并最终使上送料轮与下送料轮同步同向转动而进行稳定送料。在上述的步进电机送料的缝纫机中，所述的上传动轴与下传动轴位于同一竖直平面内，所述的上连接齿轮与下连接齿轮正对设置且上连接齿轮与下连接齿轮的大小及齿数相同。上传动轴与下传动轴位于同一竖直平面内，上连接齿轮与下连接齿轮正对设置，保证了同步带或者同步齿轮组工作的稳定性。上连接齿轮与下连接齿轮的大小及齿数相同，可以使上传动轴与下传动轴在转动的过程中转速相同。这样可以保证上传动轴与下传动轴实现更好地同步转动，从而使上送料轮与上送料轮送料更稳定，提高了步进电机送料的缝纫机送料的稳定性。在上述的步进电机送料的缝纫机中，所述的机身采用一体成型，所述的机身内具有支撑板一，所述的支撑板一上设有支撑孔一，所述的上传动轴穿过支撑孔一且在上传动轴与支撑孔一之间设有支撑轴承。...

【技术保护点】
一种步进电机送料的缝纫机，包括底板(1)以及设置于底板(1)上的机身(2)，所述机身(2)的头部处设有上送料组件(3)，所述上送料组件(3)包括上送料轮(3a)以及与上送料轮(3a)相连接的上传动组(3b)，所述的底板(1)上设有下送料组件(4)，所述的下送料组件(4)包括下送料轮(4a)以及与下送料轮(4a)相连接的下传动组(4b)，其特征在于，所述的机身(2)内沿轴向设有上传动轴(5)，所述的上传动轴(5)的前端与上传动组(3b)相连接，所述的底板(1)内沿轴向设有下传动轴(6)及能驱动下传动轴(6)转动的送料电机(7)，所述的下传动轴(6)的前端与下传动组(4b)相连接，所述的上传动轴(5)与下传动轴(6)之间设有能够使上传动轴(5)与下传动轴(6)同步转动的同步传动机构(8)。

【技术特征摘要】
1.一种步进电机送料的缝纫机，包括底板(1)以及设置于
底板(1)上的机身(2)，所述机身(2)的头部处设有上送料组
件(3)，所述上送料组件(3)包括上送料轮(3a)以及与上送料
轮(3a)相连接的上传动组(3b)，所述的底板(1)上设有下送
料组件(4)，所述的下送料组件(4)包括下送料轮(4a)以及与
下送料轮(4a)相连接的下传动组(4b)，其特征在于，所述的机
身(2)内沿轴向设有上传动轴(5)，所述的上传动轴(5)的前
端与上传动组(3b)相连接，所述的底板(1)内沿轴向设有下传
动轴(6)及能驱动下传动轴(6)转动的送料电机(7)，所述的
下传动轴(6)的前端与下传动组(4b)相连接，所述的上传动轴
(5)与下传动轴(6)之间设有能够使上传动轴(5)与下传动轴
(6)同步转动的同步传动机构(8)。
2.根据权利要求1所述的步进电机送料的缝纫机，其特征在
于，所述的同步传动机构(8)包括固定于上传动轴(5)后端部
的上连接齿轮(8a)、固定于下传动轴(6)后端部的下连接齿轮
(8b)以及同步带(8c)，所述的同步带(8c)套设在上连接齿轮
(8a)与下连接齿轮(8b)上。
3.根据权利要求2所述的步进电机送料的缝纫机，其特征在
于，所述的同步带(8c)内侧均布有若干凸出的防滑垫。
4.根据权利要求1所述的步进电机送料的缝纫机，其特征在
于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍增金，易相瑞，林智宝，楼俏军，
申请(专利权)人：浙江中捷缝纫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33