本实用新型专利技术提供一种用于缝纫机的伺服电机以及缝纫机，伺服电机包括定子组件和转子组件，所述定子组件中的定子铁芯内表面设有轴向延伸的凹槽，所述转子组件中的永磁体内嵌在转子铁芯中，所述转子铁芯穿设在所述定子铁芯内。本实用新型专利技术通过在定子铁芯内表面设置凹槽，来增加伺服电机自身齿槽转矩基波周期数，同时增加等效气隙，从而降低了伺服电机的自身齿槽力，减小了伺服电机的转矩脉动，提高转矩控制精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及缝纫机
，特别是涉及一种用于缝纫机的伺服电机及缝纫机。
技术介绍
目前缝纫机行业对电机转速要求越来越高，目前大量使用的缝纫机电机结构，电机的齿槽力较大，控制精度较低，在电机高速旋转时会产生出力小，电机转矩脉动较大，噪音较大等问题。且现有的缝纫机电机中的转子采用永磁体表贴，其容易造成的转子高速旋转下永磁体易脱落问题。中国专利ZL201520065739.0公开了一种缝纫机用伺服电机，其包括一壳体、固定在壳体内的一定子和插设在该定子内的一转子，该壳体固定在一位于壳体前方的安装板上，该安装板用于将本伺服电机固定在缝纫机机体上，所述的壳体与安装板之间垫设有一弹性胶垫。本技术只是描述了伺服电机安装方式，并没有具体描述伺服电机具体结构。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种用于缝纫机的伺服电机以及缝纫机，用于解决现有技术中缝纫机中的伺服电机控制精度低、电机超高速转速达不到等问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种用于缝纫机的伺服电机，伺服电机包括定子组件和转子组件，所述定子组件中的定子铁芯内表面设有轴向延伸的凹槽，所述转子组件中的永磁体内嵌在转子铁芯中，所述转子铁芯穿设在所述定子铁芯内。优选的，所述定子铁芯由多个定子冲片叠加固定而成，且每个定子冲片均由多个定子齿环向分布且所有定子齿的外端通过一环圈固定连接构成，且所述凹槽位于所述定子齿的内端面上。优选的，所述转子铁芯的外周面由多段弧形面相连构成。优选的，所述转子铁芯上对应每个弧形面设有一个轴向延伸的长槽，所述永磁体插设在所述长槽内，且相邻插设的所述永磁体的极性安装方向相反。本技术还提供一种缝纫机，缝纫机上设有伺服电机，所述伺服电机采用如上所述的用于缝纫机的伺服电机结构。如上所述，本技术的用于缝纫机的伺服电机以及缝纫机，具有以下有益效果:其通过在定子铁芯内表面设置凹槽，来增加伺服电机自身齿槽转矩基波周期数，同时增加等效气隙，从而降低了伺服电机的自身齿槽力，减小了伺服电机的转矩脉动，提高转矩控制精度;同时采用内嵌永磁体的转子铁芯，其避免永磁体脱离以及对永磁体起到保护作用，还可以有效降低磁损，适用伺服电机弱磁控制。【附图说明】图1显示为本技术的用于缝纫机的伺服电机示意图。图2显示为本技术的定子铁芯示意图。图3显示为本技术的转子组件示意图。元件标号说明I定子铁芯11 定子齿12 环圈13 凹槽2转子铁芯21 弧形面22 长槽3 永磁体【具体实施方式】以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术提供一种用于缝纫机的伺服电机，伺服电机包括定子组件和转子组件，所述定子组件中的定子铁芯I内表面设有轴向延伸的凹槽13，转子组件中的永磁体3内嵌在转子铁芯2中，转子铁芯2穿设在定子铁芯I内。本技术采用在定子铁芯内表面设置凹槽，来降低伺服电机的自身齿槽力，减小了伺服电机的转矩脉动，提高转矩控制精度;同时采用内嵌永磁体的转子铁芯，其避免永磁体脱离以及对永磁体起到保护作用，还可以有效降低磁损，适用伺服电机弱磁控制。具体地，上述定子铁芯I由多个定子冲片叠加固定而成，可通过氩弧焊焊接所有定子冲片。如图2所示，每个定子冲片均由多个定子齿11环向分布且所有定子齿11的外端通过一环圈12固定连接构成，且凹槽13位于定子齿11的内端面上，定子齿用于缠绕漆包线构成定子绕组。如图3所示，上述转子铁芯2的外周面由多段弧形面21相连构成，即转子铁芯的外周面为不规则的圆形，转子铁芯上对应每个弧形面21设有一个轴向延伸的长槽，永磁体3插设在长槽22内，且相邻插设的永磁体3的极性安装方向相反(见图1所示)。相邻弧形面21间通过内凹弧面相连，不规则的圆形设计减少了伺服电机在高速运转过程产生的振动及噪音，能实现伺服电机的高速平稳运转;通过永磁体内嵌，其可增大伺服电机扭矩，保护永磁体，不易退磁。上述永磁体3为长方形，其易于加工和安装。本技术还提供一种缝纫机，本缝纫机中的伺服电机采用如上所述的用于缝纫机的伺服电机。上述定子组件与转子组件配套使用，在降低伺服电机齿槽扭矩的同时，适用伺服电机的弱磁控制，提高了伺服电机的性能。综上所述，本技术用于缝纫机的伺服电机及缝纫机，其采用在定子铁芯内表面设置凹槽，来降低伺服电机的自身齿槽力，减小了伺服电机的转矩脉动，提高转矩控制精度；同时采用内嵌永磁体的转子铁芯，其避免永磁体脱离以及对永磁体起到保护作用，还可以有效降低磁损，适用伺服电机弱磁控制。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。【主权项】1.一种用于缝纫机的伺服电机，伺服电机包括定子组件和转子组件，其特征在于，所述定子组件中的定子铁芯(I)内表面设有轴向延伸的凹槽(13)，所述转子组件中的永磁体(3)内嵌在转子铁芯(2)中，所述转子铁芯(2)穿设在所述定子铁芯(I)内。2.根据权利要求1所述的用于缝纫机的伺服电机，其特征在于:所述定子铁芯(I)由多个定子冲片叠加固定而成，且每个定子冲片均由多个定子齿(11)环向分布且所有定子齿(11)的外端通过一环圈(12)固定连接构成，且所述凹槽(13)位于所述定子齿(11)的内端面上。3.根据权利要求1所述的用于缝纫机的伺服电机，其特征在于:所述转子铁芯(2)的外周面由多段弧形面(21)相连构成。4.根据权利要求3所述的用于缝纫机的伺服电机，其特征在于:所述转子铁芯(2)上对应每个弧形面(21)设有一个轴向延伸的长槽(22)，所述永磁体(3)插设在所述长槽(22)内，且相邻插设的所述永磁体(3)的极性安装方向相反。5.—种缝纫机，缝纫机上设有伺服电机，其特征在于:所述伺服电机采用如权利要求1至权利要求4任一项所述的用于缝纫机的伺服电机结构。【专利摘要】本技术提供一种用于缝纫机的伺服电机以及缝纫机，伺服电机包括定子组件和转子组件，所述定子组件中的定子铁芯内表面设有轴向延伸的凹槽，所述转子组件中的永磁体内嵌在转子铁芯中，所述转子铁芯穿设在所述定子铁芯内。本技术通过在定子铁芯内表面设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于缝纫机的伺服电机，伺服电机包括定子组件和转子组件，其特征在于，所述定子组件中的定子铁芯(1)内表面设有轴向延伸的凹槽(13)，所述转子组件中的永磁体(3)内嵌在转子铁芯(2)中，所述转子铁芯(2)穿设在所述定子铁芯(1)内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢志明，
申请(专利权)人：浙江众邦机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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