【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上料设备，具体为一种高度变化及角度旋转上料机构。
技术介绍
1、汽车车身为整车提供必要的结构支持、外形设计和内部空间，在汽车性能和用户体验中扮演重要角色。车身的基础是车架，由钢材焊接而成，承载整车的全部部件和负载。发动机和变速箱安装在其上，将动力传递到车轮。车身零件精确匹配、执行公差为增强整车性能提供保障。汽车设计上优化车身空气动力学特性与臀部宽度，改善车况稳定性能。
2、汽车车身的装配方式呈现出较高的结构复杂性。
3、但是上述设备在实际使用过程中，多个动作需要使用多个气缸来实现，上下料和安装的动作数量较多，上下料时间较长，设备的整体成本较高。产品的精度要求高但是实际实现效果不佳；鉴于此，我们提出了一种高度变化及角度旋转上料机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种高度变化及角度旋转上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高度变化及角度旋转上料机构，包括基座，所述基座的一端固定连接有上料组件，所述上料组件包括有旋转夹头，所述基座的一端固定连接有旋转夹头，所述基座远离旋转夹头的一端设置机构装配固定座，所述机构装配固定座的外壁设置有侧移推块，所述侧移推块的内壁套接有气缸连接块，所述气缸连接块的底部设置有活动杆，所述活动杆铰接连接件的一端，所述连接件的另一端铰接旋转夹头推杆，所述旋转夹头推杆位于机构装配固定座内部，所述机构装配固定座的侧壁铰接有侧移杠杆，所述侧移杠杆滑动连接侧向移动块
3、优选的，所述活动杆的侧壁套接有弹簧一，所述旋转夹头推杆的侧壁套接弹簧二。
4、优选的，所述基座远离旋转夹头的一端设置有机构挡块。
5、优选的，所述旋转夹头的数量设置有两个，所述两个旋转夹头固定连接工件夹紧固定座，通过两个旋转夹头可以对工件进行夹持。
6、优选的，所述推动气缸的轴心与气缸连接块的轴心相重合。
7、优选的，所述旋转夹头推杆的侧壁铰接旋转连杆的一端，所述旋转连杆的另一端铰接旋转夹头，驱动旋转连杆可以带动旋转夹头，进而达到工件移动和角度旋转的功能。
8、与现有技术相比，本技术提供了一种高度变化及角度旋转上料机构，具备以下有益效果：
9、1.该高度变化及角度旋转上料机构，为了实现三合一高速高精度装配动作，通过推动气缸启动，使气缸连接块向前运动至机构挡块，启动旋转夹头推杆，驱动旋转连杆，带动旋转夹头达到工件移动和角度旋转功能。结构气缸连接块依然向前移动，通过侧移推块推动侧移杠杆来驱动侧向移动块使工件拥有一个向下侧度一个推动，实现三合一高速高精度装配动作，此方式拥有速度快、精度高，稳定性强等优点。
10、2.该高度变化及角度旋转上料机构，为了复位旋转夹头的角度，活动杆的侧壁套接有弹簧一，旋转夹头推杆的侧壁套接弹簧二。推动气缸与工件平紧气缸缩回，通过弹簧一与弹簧二的弹性，使旋转夹头的角度复位。
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1.一种高度变化及角度旋转上料机构，包括基座(12)，其特征在于：所述基座(12)的一端固定连接有上料组件，所述上料组件包括有旋转夹头(1)，所述基座(12)的一端固定连接有旋转夹头(1)，所述基座(12)远离旋转夹头(1)的一端设置机构装配固定座(6)，所述机构装配固定座(6)的外壁设置有侧移推块(9)，所述侧移推块(9)的内壁套接有气缸连接块(11)，所述气缸连接块(11)的底部设置有活动杆(14)，所述活动杆(14)铰接连接件(16)的一端，所述连接件(16)的另一端铰接旋转夹头推杆(5)，所述旋转夹头推杆(5)位于机构装配固定座(6)内部，所述机构装配固定座(6)的侧壁铰接有侧移杠杆(8)，所述侧移杠杆(8)滑动连接侧向移动块(7)，所述侧向移动块(7)的顶部端面固定连接侧向移动块(7)，所述侧向移动块(7)的端面固定连接工件平紧气缸(4)，所述工件平紧气缸(4)的输出端固定连接工件夹紧固定座(2)，所述工件夹紧固定座(2)远离侧向移动块(7)的一端设置有旋转夹头(1)。
2.根据权利要求1所述的高度变化及角度旋转上料机构，其特征在于：所述活动杆(14)的侧壁
3.根据权利要求1所述的高度变化及角度旋转上料机构，其特征在于：所述基座(12)远离旋转夹头(1)的一端设置有机构挡块(10)。
4.根据权利要求1所述的高度变化及角度旋转上料机构，其特征在于：所述旋转夹头(1)的数量设置有两个，所述两个旋转夹头(1)固定连接工件夹紧固定座(2)。
5.根据权利要求1所述的高度变化及角度旋转上料机构，其特征在于：推动气缸(13)的轴心与气缸连接块(11)的轴心相重合。
6.根据权利要求1所述的高度变化及角度旋转上料机构，其特征在于：所述旋转夹头推杆(5)的侧壁铰接旋转连杆(3)的一端，所述旋转连杆(3)的另一端铰接旋转夹头(1)。
...【技术特征摘要】
1.一种高度变化及角度旋转上料机构，包括基座(12)，其特征在于：所述基座(12)的一端固定连接有上料组件，所述上料组件包括有旋转夹头(1)，所述基座(12)的一端固定连接有旋转夹头(1)，所述基座(12)远离旋转夹头(1)的一端设置机构装配固定座(6)，所述机构装配固定座(6)的外壁设置有侧移推块(9)，所述侧移推块(9)的内壁套接有气缸连接块(11)，所述气缸连接块(11)的底部设置有活动杆(14)，所述活动杆(14)铰接连接件(16)的一端，所述连接件(16)的另一端铰接旋转夹头推杆(5)，所述旋转夹头推杆(5)位于机构装配固定座(6)内部，所述机构装配固定座(6)的侧壁铰接有侧移杠杆(8)，所述侧移杠杆(8)滑动连接侧向移动块(7)，所述侧向移动块(7)的顶部端面固定连接侧向移动块(7)，所述侧向移动块(7)的端面固定连接工件平紧气缸(4)，所述工件平紧气缸(4)的输出端固定连接工件夹紧固定座(2)，所述工件夹紧固定座(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵云，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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