【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化焊装生产线，特别涉及一种双点胶枪机构。
技术介绍
1、在汽车四门两盖制造中，内板和外板之间通过滚边连接，中间部分会有空隙，使用减震胶填充，单个胶枪由于只有一次只能涂一个点，还需要人工检查涂胶质量，生产效率比较低，为解决这一生产线难题，特专利技术一种双点胶枪机构。
技术实现思路
1、根据本技术实施例，提供了一种双点胶枪机构，包含：
2、安装板；
3、第一胶枪，第一胶枪固定设置在安装板上；
4、第二胶枪，第二胶枪位置可自动调节的设置在安装板上，第二胶枪与第一胶枪平行设置；
5、视觉系统，视觉系统与第一胶枪、第二胶枪相连，用于对第一胶枪、第二胶枪涂胶的工位进行拍照检测。
6、进一步，还包含：驱动模块，驱动模块与安装板、第二胶枪相连，驱动第二胶枪移动。
7、进一步，驱动模块包含：
8、直线模组，直线模组与安装板相连，直线模组的输出端与第二胶枪相连；
9、伺服电机，伺服电机的输出端与直线模
【技术保护点】
1.一种双点胶枪机构，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述双点胶枪机构，其特征在于，还包含：驱动模块，所述驱动模块与所述安装板、所述第二胶枪相连，驱动所述第二胶枪移动。
3.如权利要求2所述双点胶枪机构，其特征在于，所述驱动模块包含：
4.如权利要求3所述双点胶枪机构，其特征在于，所述驱动模块还包含：联轴器，所述联轴器连接所述伺服电机的输出端、所述直线模组的输入端。
5.如权利要求1所述双点胶枪机构，其特征在于，所述视觉系统包含：两个视觉检测单元，所述两个视觉检测单元分别与所述第一胶枪、所述第二胶枪相连，分别对所述第...
【技术特征摘要】
1.一种双点胶枪机构，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述双点胶枪机构，其特征在于，还包含：驱动模块，所述驱动模块与所述安装板、所述第二胶枪相连，驱动所述第二胶枪移动。
3.如权利要求2所述双点胶枪机构，其特征在于，所述驱动模块包含：
4.如权利要求3所述双点胶枪机构，其特征在于，所述驱动模块还包含：联轴器，所述联...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚云龙，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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