一种混胶管自动更换机构及涂胶系统技术方案

本技术公开了一种混胶管自动更换机构及涂胶系统，其中自动更换机构包括用于连接在机械手上的机架，机架上滑动设有由升降组件驱动沿高度方向移动的混合阀；支架位于机架的下方，支架上设有多个安装座，安装座内均沿高度方向贯穿形成有安装孔；安装孔内间隙配合有混胶管，混胶管沿高度方向的上端的外侧壁上凸设有定位块，定位块的尺寸大于安装孔的直径；混胶管的上端开口与混合阀的出胶头过盈配合；混合阀的正下方设有连接板，连接板上沿高度方向贯穿形成有卡槽，卡槽供混胶管的上端穿过，卡槽的尺寸小于定位块的尺寸。本技术可以自动将旧的混胶管从出胶头上卸下放置在对应的安装座内并自动将新的混胶管装配在出胶头上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及涂胶，具体涉及一种混胶管自动更换机构及涂胶系统。

技术介绍

1、现在随着汽车轻量化要求，全塑结构，塑钢混合结构产品需求量大大提高，胶粘连接在这类产品上对比焊接、螺接有不可替代的优势，相应的生产设备(具体如涂胶系统)也得到快速发展。

2、涂胶系统中，混胶管作为使双组分胶粘剂混合的关键部件，需要按照标准规范使用，且混胶管作为耗材，需要定时更换。目前混胶管的更换方式大多数是采用传统的人工操作更换，在对混胶管进行更换的过程中，通常需要工人进入自动线体内侧采用手工的方式更换混胶管，即存在操作安全隐患，且混胶管安装的一致性难以控制，混胶管容易安装不到位，致使最终双组分胶粘剂混合异常的问题无法得到有效控制，导致产品粘胶出现胶体剥落失效风险。

技术实现思路

1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的涂胶系统中的混胶管的更换需要人工进行操作，存在操作安全隐患，且容易安装不到位导致胶水混合异常的缺陷，从而提供一种混胶管自动更换机构及涂胶系统。

2、根据本技术第一方面提供的一种混胶管自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种混胶管自动更换机构，应用连接于涂胶系统的机械手上，且由机械手驱动沿长度方向、宽度方向和高度方向移动，其特征在于，所述自动更换机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述机架(1)朝向所述混合阀(2)的一侧设置有滑轨，所述滑轨平行于高度方向布置；所述混合阀(2)通过滑块滑动连接在所述滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述机架(1)上的气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆与所述混合阀(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述混...

【技术特征摘要】

1.一种混胶管自动更换机构，应用连接于涂胶系统的机械手上，且由机械手驱动沿长度方向、宽度方向和高度方向移动，其特征在于，所述自动更换机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述机架(1)朝向所述混合阀(2)的一侧设置有滑轨，所述滑轨平行于高度方向布置；所述混合阀(2)通过滑块滑动连接在所述滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述机架(1)上的气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆与所述混合阀(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述混合阀(2)和所述滑块之间设置有l型板(51)，所述l型板(51)的竖直段(511)平行于高度方向布置，所述滑块连接于所述竖直段(511)；所述l型板(51)的水平段(512)平行于长度方向布置，所述水平段(512)连接于所述竖直段(511)沿高度方向的上端，所述气缸(5)的活塞杆连接于所述水平段(512)沿高度方向的上端；所述混合阀(2)设置在所述水平段(512)和所述竖直段(511)围成的空间内。

5.根据权利要求1或2所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述机架(1)上的直线伺服电机，所述直线伺服电机的输出端与所述混合阀(2)连接。

6.根据权利要求1所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述定位块(421)沿宽度方向的尺寸大于所述安装座(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：李能文，蓝菁华，徐献雷，杨燕，曾业峰，张坤磊，詹婉婷，余求玉，姚岳江，刘召龙，李志扬，
申请(专利权)人：广州毅昌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：