【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涂胶，具体涉及一种混胶管自动更换机构及涂胶系统。
技术介绍
1、现在随着汽车轻量化要求，全塑结构，塑钢混合结构产品需求量大大提高，胶粘连接在这类产品上对比焊接、螺接有不可替代的优势，相应的生产设备(具体如涂胶系统)也得到快速发展。
2、涂胶系统中，混胶管作为使双组分胶粘剂混合的关键部件，需要按照标准规范使用，且混胶管作为耗材，需要定时更换。目前混胶管的更换方式大多数是采用传统的人工操作更换，在对混胶管进行更换的过程中，通常需要工人进入自动线体内侧采用手工的方式更换混胶管，即存在操作安全隐患，且混胶管安装的一致性难以控制，混胶管容易安装不到位，致使最终双组分胶粘剂混合异常的问题无法得到有效控制，导致产品粘胶出现胶体剥落失效风险。
技术实现思路
1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的涂胶系统中的混胶管的更换需要人工进行操作，存在操作安全隐患，且容易安装不到位导致胶水混合异常的缺陷，从而提供一种混胶管自动更换机构及涂胶系统。
2、根据本技术第一方面提供的一种混胶管自动更换机构，应用连接于涂胶系统的机械手上，且由机械手驱动沿长度方向、宽度方向和高度方向移动，所述自动更换机构包括：
3、机架，用于连接在机械手上；
4、混合阀，滑动连接在所述机架上，且由升降组件驱动沿高度方向移动，所述混合阀沿高度方向的下端设置有出胶头；
5、支架，用于放置在更换工位的水平面上，所述支架设置于所述机架沿高度方向的下方，所述支架上
6、混胶管，一一对应间隙配合在所述安装孔内，所述混胶管沿高度方向的上端的外侧壁上凸设有定位块，所述定位块的尺寸大于所述安装孔的直径；所述混胶管沿高度方向的相对上端开口与所述出胶头过盈配合；
7、连接板，连接于所述机架上，且位于所述混合阀沿高度方向的正下方，所述连接板上沿高度方向贯穿形成有卡槽，所述卡槽供所述混胶管沿高度方向的上端穿过，所述卡槽的尺寸小于所述定位块的尺寸。
8、根据本技术的一种混胶管自动更换机构，至少具有如下技术效果：
9、通过在机架沿高度方向的下方设有带有多个安装座的支架，每个安装座的安装孔内均放置有新的混胶管，且机架上滑动连接有由升降组件驱动沿高度方向升降的混合阀，当刚开机生产时，机械手带动混合阀随机架从待机位置移动至更换工位，并位于其中一个混胶管沿高度方向的正上方，且连接板抵接于该混胶管的定位块的上端，随后启动升降组件带动混合阀沿高度方向下降，使得出胶头过盈配合在该混胶管的上端开口内，实现将混胶管装配在混合阀的出胶头处，然后通过机械手带动机架沿高度方向向上移动，使得与出胶头过盈配合的混胶管从对应的安装孔内脱离出(即此时有空闲的安装座)，并带动装配有混胶管的混合阀复位至待机位置后再移动至涂胶工位进行涂胶作业；当需要将装配在出胶头上的混胶管进行更换时，首先通过机械手带动机架从涂胶工位移动至待机位置，随后再移动至更换工位中空闲的安装座的正上方，然后带动机架沿高度方向下降使得出胶头上的混胶管插入空闲的安装座的安装孔内，直至混胶管的定位块的下端面抵接于空闲的安装座的上端面，此时连接板的下端面抵接于混胶管的定位块的上端面，对混胶管沿高度方向的自由度进行限位，然后再启动升降组件带动混合阀沿高度方向上升，使得出胶头从旧的混胶管的上端开口内分离出，实现将旧的混胶管自动卸下；随后再通过机械手带动机架移动至另一个新的混胶管沿高度方向的正上方，且连接板抵接于该混胶管的定位块的上端，随后启动升降组件带动混合阀沿高度方向下降，使得出胶头过盈配合在该混胶管的上端开口内，实现将新的混胶管自动装配在混合阀的出胶头处，然后通过机械手带动机架沿高度方向向上移动，使得与出胶头过盈配合的混胶管从对应的安装孔内脱离出(即此时有空闲的安装座)，并带动装配有新的混胶管的混合阀复位至待机位置后再移动至涂胶工位进行涂胶作业；从而实现自动将旧的混胶管从出胶头上卸下并自动将新的混胶管装配在出胶头上，可以避免人工操作风险，缩短中间更换混胶管的时间，提高装配有本自动更换机构的涂胶系统的生产效率。同时整个更换过程本自动更换机构保证混胶管每次更换装配的一致性，保证涂胶生产条件一致性，提高涂胶产品的良率，降低生产成本。
10、优选地，所述机架朝向所述混合阀的一侧设置有滑轨，所述滑轨平行于高度方向布置；所述混合阀通过滑块滑动连接在所述滑轨上。
11、优选地，所述升降组件包括设置在所述机架上的气缸，所述气缸的活塞杆与所述混合阀连接。
12、优选地，所述混合阀和所述滑块之间设置有l型板，所述l型板的竖直段平行于高度方向布置，所述滑块连接于所述竖直段；所述l型板的水平段平行于长度方向布置，所述水平段连接于所述竖直段沿高度方向的上端，所述气缸的活塞杆连接于所述水平段沿高度方向的上端；所述混合阀设置在所述水平段和所述竖直段围成的空间内。
13、优选地，所述升降组件包括设置在所述机架上的直线伺服电机，所述直线伺服电机的输出端与所述混合阀连接。
14、优选地，所述定位块沿宽度方向的尺寸大于所述安装座沿宽度方向的尺寸；所述卡槽沿高度方向的下端连通有t型槽，所述t型槽的一端沿长度方向贯穿所述连接板，所述t型槽的大径部位于所述t型槽的小径部朝向所述卡槽的一侧；所述小径部供所述混胶管穿过，所述定位块的尺寸大于所述小径部的尺寸，且与所述大径部相匹配。
15、优选地，所述连接板的上端设置有两个卡块，两个所述卡块沿宽度方向对称布置于所述t型槽的两侧，两个所述卡块相互朝向的一端凸设至所述t型槽沿高度方向的正上方形成所述卡槽。
16、优选地，所述安装座沿高度方向的上端凸设有限位块，所述限位块位于所述安装孔沿长度方向的一侧；更换操作时，所述定位块的侧壁与所述限位块的侧壁抵接。
17、优选地，所述混胶管的外周外沿所述混胶管的轴向设置有保护套，所述定位块连接于所述保护套的外侧壁上。
18、根据本技术第二方面提供的一种涂胶系统，包括机械手以及连接于所述机械手上的自动更换机构，所述自动更换机构采用上述第一方面提供的混胶管自动更换机构。
19、根据本技术的一种涂胶系统，至少具有如下技术效果：
20、通过在机架沿高度方向的下方设有带有多个安装座的支架，每个安装座的安装孔内均放置有新的混胶管，且机架上滑动连接有由升降组件驱动沿高度方向升降的混合阀，当刚开机生产时，机械手带动混合阀随机架从待机位置移动至更换工位，并位于其中一个混胶管沿高度方向的正上方，且连接板抵接于该混胶管的定位块的上端，随后启动升降组件带动混合阀沿高度方向下降，使得出胶头过盈配合在该混胶管的上端开口内，实现将混胶管装配在混合阀的出胶头处，然后通过机械手带动机架沿高度方向向上移动，使得与出胶头过盈配合的混胶管从对应的安装孔内脱离出(即此时有空闲的安装座)，并带动装配有混胶管的混合阀复位至待机位置后再移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混胶管自动更换机构，应用连接于涂胶系统的机械手上，且由机械手驱动沿长度方向、宽度方向和高度方向移动，其特征在于，所述自动更换机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述机架(1)朝向所述混合阀(2)的一侧设置有滑轨，所述滑轨平行于高度方向布置；所述混合阀(2)通过滑块滑动连接在所述滑轨上。
3.根据权利要求2所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述机架(1)上的气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆与所述混合阀(2)连接。
4.根据权利要求3所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述混合阀(2)和所述滑块之间设置有L型板(51)，所述L型板(51)的竖直段(511)平行于高度方向布置，所述滑块连接于所述竖直段(511)；所述L型板(51)的水平段(512)平行于长度方向布置，所述水平段(512)连接于所述竖直段(511)沿高度方向的上端，所述气缸(5)的活塞杆连接于所述水平段(512)沿高度方向的上端；所述混合阀(2)设置在所述水平段(512)和所述竖直段(511)围成的空间内
5.根据权利要求1或2所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述机架(1)上的直线伺服电机，所述直线伺服电机的输出端与所述混合阀(2)连接。
6.根据权利要求1所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述定位块(421)沿宽度方向的尺寸大于所述安装座(32)沿宽度方向的尺寸；所述卡槽(111)沿高度方向的下端连通有T型槽(12)，所述T型槽(12)的一端沿长度方向贯穿所述连接板(11)，所述T型槽(12)的大径部(121)位于所述T型槽(12)的小径部(122)朝向所述卡槽(111)的一侧；所述小径部(122)供所述混胶管(41)穿过，所述定位块(421)的尺寸大于所述小径部(122)的尺寸，且与所述大径部(121)相匹配。
7.根据权利要求6所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述连接板(11)的上端设置有两个卡块(112)，两个所述卡块(112)沿宽度方向对称布置于所述T型槽(12)的两侧，两个所述卡块(112)相互朝向的一端凸设至所述T型槽(12)沿高度方向的正上方形成所述卡槽(111)。
8.根据权利要求6所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述安装座(32)沿高度方向的上端凸设有限位块(322)，所述限位块(322)位于所述安装孔(321)沿长度方向的一侧；更换操作时，所述定位块(421)的侧壁与所述限位块(322)的侧壁抵接。
9.根据权利要求1所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述混胶管(41)的外周外沿所述混胶管(41)的轴向设置有保护套(42)，所述定位块(421)连接于所述保护套(42)的外侧壁上。
10.一种涂胶系统，其特征在于，包括机械手以及连接于所述机械手上的自动更换机构，所述自动更换机构采用上述权利要求1至9任一项所述的混胶管自动更换机构。
...【技术特征摘要】
1.一种混胶管自动更换机构，应用连接于涂胶系统的机械手上，且由机械手驱动沿长度方向、宽度方向和高度方向移动，其特征在于，所述自动更换机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述机架(1)朝向所述混合阀(2)的一侧设置有滑轨，所述滑轨平行于高度方向布置；所述混合阀(2)通过滑块滑动连接在所述滑轨上。
3.根据权利要求2所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述机架(1)上的气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆与所述混合阀(2)连接。
4.根据权利要求3所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述混合阀(2)和所述滑块之间设置有l型板(51)，所述l型板(51)的竖直段(511)平行于高度方向布置，所述滑块连接于所述竖直段(511)；所述l型板(51)的水平段(512)平行于长度方向布置，所述水平段(512)连接于所述竖直段(511)沿高度方向的上端，所述气缸(5)的活塞杆连接于所述水平段(512)沿高度方向的上端；所述混合阀(2)设置在所述水平段(512)和所述竖直段(511)围成的空间内。
5.根据权利要求1或2所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述机架(1)上的直线伺服电机，所述直线伺服电机的输出端与所述混合阀(2)连接。
6.根据权利要求1所述的一种混胶管自动更换机构，其特征在于，所述定位块(421)沿宽度方向的尺寸大于所述安装座(32...
【专利技术属性】
技术研发人员：李能文，蓝菁华，徐献雷，杨燕，曾业峰，张坤磊，詹婉婷，余求玉，姚岳江，刘召龙，李志扬，
申请(专利权)人：广州毅昌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。