【技术实现步骤摘要】
本技术涉及新能源电池盒装配领域，特别涉及一种封堵件的自动装配机构。
技术介绍
1、现有技术中，电池盒边框内需要安装封堵件，封堵件需要塞入边框内部的型腔中，对边框进行封堵，封堵件的漏装检测十分不便，不能直接肉眼观察，需要用手摸才能确定是否漏件，而目前都是以人工手动装配为主，装配时容易漏件，产生质量问题，需要返件，十分不便，且人工装配质量不统一。
技术实现思路
1、根据本技术实施例，提供了一种封堵件的自动装配机构，用于将封堵件装配至电池盒边框内部的型腔，边框中心为腰形孔，型腔位于腰形孔的两侧，并与腰形孔贯通，包含：支撑模块、滑动模块、固定模块、输送模块和装配模块；
2、输送模块固定在支撑模块上，并与外部的振动台相衔接，输送封堵件；
3、固定模块夹紧固定边框；
4、滑动模块滑动设置在支撑模块上，滑动模块可沿着支撑模块的长度方向来回滑动；
5、固定模块和装配模块固定在滑动模块上；
6、装配模块与边框和输送模块相衔接，装配模块夹取并送入封堵件至型腔内。
7、进一步，支撑模块为滑台，滑台的驱动端与滑动模块相连，驱动滑动模块沿着滑台来回滑动。
8、进一步，固定模块包含：一对夹紧气缸，一对夹紧气缸相对设置在滑动模块的两端，一对夹紧气缸分别夹紧固定边框的两端。
9、进一步，输送模块包含：
10、抬高架，抬高架固定在支撑模块上；
11、一对放置板，一对放置板固定在抬高架上，并与腰形孔
12、进一步，装配模块包含：
13、第一直线滑动组件，第一直线滑动组件固定在滑动模块上，第一直线滑动组件的滑动方向与封堵件的输送方向相平行；
14、第二直线滑动组件，第二直线滑动组件设置在第一直线滑动组件上，第二直线滑动组件的长度方向与边框的长度方向相平行；
15、一对夹爪气缸，一对夹爪气缸设置在第二直线滑动组件上，并可沿着第二直线滑动组件滑动，夹爪气缸与输送模块和边框相衔接，夹爪气缸夹取封堵件并送入型腔内。
16、进一步，第一直线滑动组件包含：
17、一对第一直线滑轨，一对第一直线滑轨设置在滑动模块上；
18、滑板，滑板可滑动地设置在一对第一直线滑轨上；
19、驱动件，驱动件设置在滑动模块上，驱动件的驱动端与滑板相连，驱动滑板沿着第一直线滑轨滑动；
20、第二直线滑动组件固定在滑板上。
21、进一步，第二直线滑动组件包含：
22、第二直线模组，第二直线模组设置在第一直线滑动组件上，第二直线模组的长度方向与边框的长度方向相平行；
23、一对滑块，一对滑块可滑动地设置在第二直线模组上，一对滑块分别与一对夹爪气缸相连。
24、根据本技术实施例的封堵件的自动装配机构，能够实现自动化装配，解决了人工容易漏件的问题，提供了产品的装配质量，降低了人工成本。
25、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种封堵件的自动装配机构，用于将封堵件装配至电池盒边框内部的型腔，所述边框中心为腰形孔，所述型腔位于所述腰形孔的两侧，并与所述腰形孔贯通，其特征在于，包含：支撑模块、滑动模块、固定模块、输送模块和装配模块；
2.如权利要求1所述封堵件的自动装配机构，其特征在于，所述支撑模块为滑台，所述滑台的驱动端与所述滑动模块相连，驱动所述滑动模块沿着所述滑台来回滑动。
3.如权利要求1所述封堵件的自动装配机构，其特征在于，所述固定模块包含：一对夹紧气缸，所述一对夹紧气缸相对设置在所述滑动模块的两端，所述一对夹紧气缸分别夹紧固定所述边框的两端。
4.如权利要求1所述封堵件的自动装配机构，其特征在于，所述输送模块包含：
5.如权利要求1所述封堵件的自动装配机构，其特征在于，所述装配模块包含：
6.如权利要求5所述封堵件的自动装配机构，其特征在于，所述第一直线滑动组件包含：
7.如权利要求5所述封堵件的自动装配机构，其特征在于，所述第二直线滑动组件包含：
【技术特征摘要】
1.一种封堵件的自动装配机构，用于将封堵件装配至电池盒边框内部的型腔，所述边框中心为腰形孔，所述型腔位于所述腰形孔的两侧，并与所述腰形孔贯通，其特征在于，包含：支撑模块、滑动模块、固定模块、输送模块和装配模块；
2.如权利要求1所述封堵件的自动装配机构，其特征在于，所述支撑模块为滑台，所述滑台的驱动端与所述滑动模块相连，驱动所述滑动模块沿着所述滑台来回滑动。
3.如权利要求1所述封堵件的自动装配机构，其特征在于，所述固定模块包含：一对...
【专利技术属性】
技术研发人员：王际文，郭文昕，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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