【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械工艺装备，特别涉及一种机器人多拧紧轴套筒自动切换系统。
技术介绍
1、现有技术中，在进行套筒切换时，都是人工手动更换套筒，耗时较长，且操作不便；人工作业，现场容易杂乱无序，劳动强度高，且存在安全问题。
技术实现思路
1、根据本技术实施例，提供了一种机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，包含：支撑台、嵌入模块、分离模块和驱动模块；
2、嵌入模块和分离模块设置在支撑台上；
3、驱动模块的输出端设置有若干拧紧轴，拧紧轴设置有夹具，夹具夹紧套筒，驱动模块驱动夹具移动；
4、嵌入模块与夹具相衔接，嵌入模块驱动套筒嵌入至夹具内；
5、分离模块设置在嵌入模块和夹具之间，分离模块分离夹具和套筒。
6、进一步，嵌入模块包含：升降气缸、连接板和第一夹爪气缸；
7、升降气缸设置在支撑台上，升降气缸的驱动端与连接板相连，驱动连接板上下移动；
8、套筒放置在连接板上；
9、第一夹爪气缸固定在连接板上，夹紧固定套筒。
10、进一步，分离模块包含：顶升气缸、顶升板和第二夹爪气缸；
11、顶升气缸设置在支撑台上，顶升气缸的驱动端与顶升板相连，驱动顶升板上下移动；
12、第二夹爪气缸固定在顶升板上，夹紧固定夹具。
13、进一步，顶升板上设有容纳孔，容纳孔的内径大于套筒的外径。
14、进一步，夹具包含：
15、夹紧组件，夹紧组件套设在套筒顶
16、切换组件，切换组件套设在夹紧组件上，切换组件驱动夹紧组件夹紧或松开套筒。
17、进一步，夹紧组件包含：
18、固定筒，固定筒底部设有固定孔，套筒插入固定孔内固定；
19、若干夹紧珠，若干夹紧珠环绕设置在固定筒的筒壁上，若干夹紧珠所在平面垂直于固定筒的长度方向。
20、进一步，切换组件包含：
21、上盖，上盖固定在固定筒上；
22、下盖，下盖可滑动地套设在固定筒上；
23、弹簧，弹簧套设在固定筒上，弹簧的两端分别与上盖和下盖相抵接。
24、进一步，下盖内壁设有容纳槽，容纳槽为环形斜槽，容纳槽的内径由上往下依次增加，容纳槽容纳夹紧珠。
25、根据本技术实施例的机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，能够改善生产环境，提高劳动生产率，提升装配效率，降低成本，提高安全性。
26、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，包含：支撑台、嵌入模块、分离模块和驱动模块；
2.如权利要求1所述机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，所述嵌入模块包含：升降气缸、连接板和第一夹爪气缸；
3.如权利要求1所述机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，所述分离模块包含：顶升气缸、顶升板和第二夹爪气缸；
4.如权利要求3所述机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，所述顶升板上设有容纳孔，所述容纳孔的内径大于所述套筒的外径。
5.如权利要求1所述机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，所述夹具包含：
6.如权利要求5所述机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，所述夹紧组件包含：
7.如权利要求6所述机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，所述切换组件包含：
8.如权利要求7所述机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，所述下盖内壁设有容纳槽，所述容纳槽为环形斜槽，所述容纳槽的内径由上往下依次增加，所述容纳槽容纳所述夹紧珠。
【技术特征摘要】
1.一种机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，包含：支撑台、嵌入模块、分离模块和驱动模块；
2.如权利要求1所述机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，所述嵌入模块包含：升降气缸、连接板和第一夹爪气缸；
3.如权利要求1所述机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，所述分离模块包含：顶升气缸、顶升板和第二夹爪气缸；
4.如权利要求3所述机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，所述顶升板上设有容纳孔，所述容纳孔的内径大于所述套...
【专利技术属性】
技术研发人员：李天栋，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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