【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂，尤其涉及一种风电维护自检测振动机械臂。
技术介绍
1、在风电设备维护的过程中，由于风电设备的尺寸较大，维护时作业高度较高，从而在实际设计时，会将机械臂集成于风电设备的内部来辅助维护人员进行维护，机械臂其功能取决于运动末端的功能区，例如焊接机械臂的焊头、检测机械臂的传感器、切割机械臂的切割刀等，但是在现有技术中，机械臂的功能区较为单一，而实际维护的项目较多，具有一定的局限性；
2、另外风电设备在运行时会产生一定的振动，产生的震动会使螺栓松动，而螺栓的松动并不容易被工作人员所发现，因此会发生螺栓松动过于严重而导致脱落的情况。因此急需要研发一种风电维护自检测振动机械臂来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术为了克服机械臂末端仅能设置一组功能区，当需要多种功能时，会使得功能区的运行相互影响，且螺栓松动不容易发现的缺点。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种风电维护自检测振动机械臂，包括有安装座、以及固定安装在安装座顶部的活动节，所述安装座开设有若干个安装孔，所述安装座顶部固定安装有无线螺栓检测器，所述无线螺栓检测器与所述活动节固定连接，所述活动节一端固定安装有转换体，还包括有：
3、切换装置，所述切换装置安装于转换体内部；
4、螺栓紧固装置，所述螺栓紧固装置能够与无线螺栓检测器相配合使用。
5、优选地，所述切换装置包括有制动电机，所述制动电机通过支撑件固定于转换体底部，所述制动电机输出
6、优选地，所述切换装置还包括有第一旋转盘和第二旋转盘，所述转换体内部上下两端均固定安装有第一缺口板和第二缺口板，所述第一缺口板顶部转动连接有第一旋转盘，所述第一旋转盘顶部滑动安装有若干个能够与制动块相配合的第一制动轴，所述第二缺口板底部转动安装有第二旋转盘，所述第二旋转盘底部滑动安装有若干个能够与制动块相配合的第二制动轴，所述第二制动轴底部设有磁块，所述第一旋转盘和第二旋转盘均与所述转动轴固定连接。
7、优选地，所述切换装置还包括有固定安装于所述第一旋转盘顶部的若干个第一磁性块、以及固定安装于所述第二旋转盘底部的若干个第二磁性块，所述功能安装区上下两端均设有能够与所述第一磁性块和第二磁性块相配合的磁块，所述第二磁性块能够与第二制动轴底部的磁块相配合，所述第一旋转盘滑动安装有若干个导电体，所述第一旋转盘与导电体之间设有弹性件，所述导电体与第一磁性块电性连接，所述导电体能够与转换体相连接并导电。
8、优选地，所述切换装置还包括有所述滑动块内部滑动连接的卡块，所述滑动块与卡块之间设有弹簧，所述卡块能够与转换筒相配合。
9、优选地，所述螺栓紧固装置包括有固定安装于所述转换体顶端的第二气缸，所述第二气缸输出端固定安装有推体，所述推体一侧对称固定安装有第一推杆，所述第一推杆一端固定安装有固定支撑体，所述固定支撑体顶部固定安装有转动电机，所述固定支撑体与转换体滑动连接，所述转动电机输出轴固定安装有卡轴，所述卡轴一端对称开设有卡槽，所述卡槽内卡接有卡板，所述卡板一端固定安装有能够与螺栓相配合的矫正体。
10、优选地，所述螺栓紧固装置还包括有矫正体外圈固定连接的转动环，所述转动环底部转动连接有滑动支撑体，所述滑动支撑体与转换体滑动连接，所述滑动支撑体一侧滑动安装有第二推杆，所述第二推杆与推体固定连接，所述两个矫正体顶部一侧固定安装有双头气缸。
11、优选地，还包括有电连感应一体组件，所述电连感应一体组件安装于所述转换体顶端内部，所述电连感应一体组件包括有固定安装于所述转换体内部顶端的绝缘圈、以及转动轴顶部转动连接的固定圈，所述固定圈两侧滑动安装有导电轴，所述绝缘圈内圈对称安装有电阻环，两个所述电阻环分别与两个所述导电轴相接触。
12、优选地，优选地，所述功能安装区内部分别通过安装台安装有语音播报器、红外摄像机、振动检测器、红外测温器和机械指，所述功能安装区的电路中均连接有导电轴与电阻环，所述导电轴与所述电阻环连接处安装有电压表。
13、优选地，还包括有所述转换体底部固定安装的消防枪和烟雾检测器，所述消防枪与烟雾检测器相连接，所述消防枪外接有灭火器，所述转换体顶部固定安装有警示灯。
14、本专利技术的有益效果为：
15、1、本专利技术安装有切换装置，通过切换装置对若干个功能安装区进行切换，能够使机械臂末端增加多个功能区，且各个功能区相互不会受到影响，能够灵活使用，提高工作效率。
16、2、本专利技术安装有无线螺栓检测器和螺栓紧固装置，通过无线螺栓检测器和螺栓紧固装置的配合使用，能够及时检测到螺栓的松动，并及时将螺栓进行拧紧，防止螺栓出现脱落。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种风电维护自检测振动机械臂，包括有安装座（1）、以及固定安装在安装座（1）顶部的活动节（102），所述安装座（1）开设有若干个安装孔（101），所述安装座（1）顶部固定安装有无线螺栓检测器（104），所述无线螺栓检测器（104）与活动节（102）固定连接，所述活动节（102）一端固定安装有转换体（103），其特征在于，还包括有：
2.根据权利要求1所述的一种风电维护自检测振动机械臂，其特征在于，所述切换装置（2）包括有制动电机（201），所述制动电机（201）通过支撑件固定于转换体（103）底部，所述制动电机（201）输出轴贯穿转换体（103）,且所述制动电机（201）输出轴顶端固定安装有转动轴（2022），所述转动轴（2022）转动连接有转换筒（202），所述转换筒（202）上开设有转换轨道（2021），所述转换轨道（2021）内滑动连接有若干个滑动块（2031），所述滑动块（2031）一侧固定安装有功能安装区（203），所述功能安装区（203）内部固定安装有安装台（204），所述功能安装区（203）与安装台（204）之间固定安装有第一气缸（205），所述功能
3.根据权利要求2所述的一种风电维护自检测振动机械臂，其特征在于，所述切换装置（2）还包括有第一旋转盘（207）和第二旋转盘（211），所述转换体（103）内部上下两端均固定安装有第一缺口板（1031）和第二缺口板（1032），所述第一缺口板（1031）顶部转动连接有第一旋转盘（207），所述第一旋转盘（207）顶部滑动安装有若干个能够与所述制动块（206）相配合的第一制动轴（209），所述第二缺口板（1032）底部转动安装有第二旋转盘（211），所述第二旋转盘（211）底部滑动安装有若干个能够与所述制动块（206）相配合的第二制动轴（212），所述第二制动轴（212）底部设有磁块，所述第一旋转盘（207）和第二旋转盘（211）均与转动轴（2022）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种风电维护自检测振动机械臂，其特征在于，所述切换装置（2）还包括有固定安装于所述第一旋转盘（207）顶部的若干个第一磁性块（208）、以及固定安装于所述第二旋转盘（211）底部的若干个第二磁性块（213），所述功能安装区（203）上下两端均设有能够与所述第一磁性块（208）和第二磁性块（213）相配合的磁块，所述第二磁性块（213）能够与第二制动轴（212）底部的磁块相配合，所述第一旋转盘（207）滑动安装有若干个导电体（210），所述第一旋转盘（207）与导电体（210）之间设有弹性件，所述导电体（210）与第一磁性块（208）电性连接，所述导电体（210）与转换体（103）电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种风电维护自检测振动机械臂，其特征在于，所述切换装置（2）还包括有所述滑动块（2031）内部滑动连接的卡块（2032），所述滑动块（2031）与卡块（2032）之间设有弹簧，所述卡块（2032）能够与转换筒（202）相配合使用。
6.根据权利要求1所述的一种风电维护自检测振动机械臂，其特征在于，所述螺栓紧固装置（3）包括有固定安装于转换体（103）顶端的第二气缸（301），所述第二气缸（301）输出端固定安装有推体（302），所述推体（302）一侧固定安装有第一推杆（303），所述第一推杆（303）一端固定安装有固定支撑体（304），所述固定支撑体（304）顶部固定安装有转动电机（305），所述固定支撑体（304）与转换体（103）滑动连接，所述转动电机（305）输出轴固定安装有卡轴（306），所述卡轴（306）一端对称开设有卡槽，所述卡槽内卡接有卡板（310），所述卡板（310）一端固定安装有能够与螺栓相配合的矫正体（311）。
7.根据权利要求6所述的一种风电维护自检测振动机械臂，其特征在于，所述螺栓紧固装置（3）还包括有矫正体（311）外圈固定连接的转动环（309），所述转动环（309）底部转动连接有滑动支撑体（308），所述滑动支撑体（308）与转换体（103）滑动连接，所述滑动支撑体（308）一侧滑动安装有第二推杆（307），所述第二推杆（307）与推体（302）固定连接，所述矫正体（311）顶部固定安装有双头气缸（312）。
8.根据权利要求7所述的一种风电维护自检测振动机械臂，其特征在于，还包括有电连感应一体组件（4），所述电连感应一体组件（4）安装于转换体（103）内部顶端，所述电连感应一体组件（4）包括有固定安装于所述转换体（103...
【技术特征摘要】
1.一种风电维护自检测振动机械臂，包括有安装座（1）、以及固定安装在安装座（1）顶部的活动节（102），所述安装座（1）开设有若干个安装孔（101），所述安装座（1）顶部固定安装有无线螺栓检测器（104），所述无线螺栓检测器（104）与活动节（102）固定连接，所述活动节（102）一端固定安装有转换体（103），其特征在于，还包括有：
2.根据权利要求1所述的一种风电维护自检测振动机械臂，其特征在于，所述切换装置（2）包括有制动电机（201），所述制动电机（201）通过支撑件固定于转换体（103）底部，所述制动电机（201）输出轴贯穿转换体（103）,且所述制动电机（201）输出轴顶端固定安装有转动轴（2022），所述转动轴（2022）转动连接有转换筒（202），所述转换筒（202）上开设有转换轨道（2021），所述转换轨道（2021）内滑动连接有若干个滑动块（2031），所述滑动块（2031）一侧固定安装有功能安装区（203），所述功能安装区（203）内部固定安装有安装台（204），所述功能安装区（203）与安装台（204）之间固定安装有第一气缸（205），所述功能安装区（203）上下两端均对称固定安装有制动块（206），所述转换体（103）一侧开设有空槽，且空槽能够与安装台（204）相配合使用。
3.根据权利要求2所述的一种风电维护自检测振动机械臂，其特征在于，所述切换装置（2）还包括有第一旋转盘（207）和第二旋转盘（211），所述转换体（103）内部上下两端均固定安装有第一缺口板（1031）和第二缺口板（1032），所述第一缺口板（1031）顶部转动连接有第一旋转盘（207），所述第一旋转盘（207）顶部滑动安装有若干个能够与所述制动块（206）相配合的第一制动轴（209），所述第二缺口板（1032）底部转动安装有第二旋转盘（211），所述第二旋转盘（211）底部滑动安装有若干个能够与所述制动块（206）相配合的第二制动轴（212），所述第二制动轴（212）底部设有磁块，所述第一旋转盘（207）和第二旋转盘（211）均与转动轴（2022）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种风电维护自检测振动机械臂，其特征在于，所述切换装置（2）还包括有固定安装于所述第一旋转盘（207）顶部的若干个第一磁性块（208）、以及固定安装于所述第二旋转盘（211）底部的若干个第二磁性块（213），所述功能安装区（203）上下两端均设有能够与所述第一磁性块（208）和第二磁性块（213）相配合的磁块，所述第二磁性块（213）能够与第二制动轴（212）底部的磁块相配合，所述第一旋转盘（207）滑动安装有若干个导电体（210），所述第一旋转盘（207）与导电体（210）之间设有弹性件，所述导电体（210）与第一磁性块（208）电性连接，所述导电体（210）与转换体（103）电性...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立强，丁锋，陈昊，闫哲，李成赜，
申请(专利权)人：国家能源集团山西电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。