本公开涉及一种煤炭采样控制方法、装置、电子设备及煤炭采样车，涉及煤炭领域，该方法包括：首先获取来煤车辆的车厢内煤炭的煤面高度数据，通过随机布点的方式获取煤面范围内的多个候选采样点，再获取该多个候选采样点的平均高度值，之后根据该多个候选采样点的平均高度值与该煤面高度数据，确定多个目标采样点，最后按照该多个目标采样点的位置控制煤炭采样车进行采样。通过上述技术方案，先获取多个候选采样点，再根据多个候选采样点的平均高度值与煤面高度数据确定目标采样点，按照目标采样点的位置进行采样，能够通过控制目标采样点的平均高度值获得稳定可控的采样量，从而能够改善采样代表性，提高采样精密度。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及煤炭领域，具体地，涉及一种煤炭采样控制方法、装置、电子设备及煤炭采样车。
技术介绍
1、在煤炭采样领域中，目前现有技术已实现自动化采样，自动化采样的过程中一般采取随机采样，即在煤面范围内随机选取采样点进行采样。由于在运输煤炭的车辆内，煤炭的堆积形状为凸状，从而导致煤面高度有差别。现有采样方法中选取的采样点有可能多数采样点都在高面上，进而导致煤炭采样量过大；也有可能多数采样点都在低面上，进而导致煤炭留样量不足。因此，该采样方法得到的采样量不稳定，导致采样代表性较差，采样精密度较低。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种煤炭采样控制方法、装置、电子设备及煤炭采样车，以解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面提供一种煤炭采样控制方法，所述方法包括：
3、获取来煤车辆的车厢内煤炭的煤面高度数据；
4、通过随机布点的方式获取煤面范围内的多个候选采样点；
5、获取所述多个候选采样点的平均高度值；
6、根据所述多个候选采样点的平均高度值与所述煤面高度数据，确定多个目标采样点；
7、按照所述多个目标采样点的位置控制煤炭采样车进行采样。
8、可选地，所述根据多个候选采样点的平均高度值与所述煤面高度数据，确定多个目标采样点，包括：
9、根据所述煤面高度数据获取所述车厢内煤炭的煤面高度平均值；
10、将所述候选采样点的平均高度值与所述煤面高度平均值进行比较；</p>11、在所述多个候选采样点的平均高度值与所述煤面高度平均值之间的差值小于或等于设定阈值的情况下，确定所述多个候选采样点为所述多个目标采样点。
12、可选地，所述方法还包括：
13、在所述多个候选采样点的平均高度值与所述煤面高度的平均值之间的差值大于所述设定阈值的情况下，重新通过随机布点的方式生成另一组多个候选采样点；
14、根据所述另一组多个候选采样点，重新执行所述将所述多个候选采样点的平均高度值与所述煤面高度的平均值进行比较的步骤，直至当前的多个候选采样点的平均高度值与所述煤面高度的平均值之间的差值小于所述设定阈值时，将当前的多个候选采样点确定为所述多个目标采样点。
15、可选地，所述方法还包括：
16、通过随机布点的方式在所述煤面范围内生成第一候选采样点；
17、根据所述第一候选采样点的高度值，在设定差值范围内随机生成至少一个目标采样点；所述设定差值范围由所述煤面高度平均值和所述第一候选采样点的高度值确定；
18、将所述第一候选采样点和所述至少一个目标采样点作为所述多个目标采样点；
19、按照所述多个目标采样点的位置控制煤炭采样车进行采样。
20、可选地，所述获取来煤车辆的车厢内煤炭的煤面高度数据，包括：
21、通过激光扫描设备扫描确定所述车厢内的煤面形状；
22、根据所述煤面形状获取车厢内煤炭的煤面高度数据。
23、可选地，所述激光扫描设备设置于煤炭采样车的行走大车上，所述激光扫描设备配置有云台，所述云台用于使所述激光扫描设备在所述车厢内进行扫描，所述扫描的方向包括沿着所述车厢的长度方向和车厢内煤堆的横截面方向。
24、本公开实施例的第二方面，提供一种煤炭采样控制装置，所述装置包括：
25、获取模块，用于获取来煤车辆的车厢内煤炭的煤面高度数据；
26、所述获取模块，还用于通过随机布点的方式获取煤面范围内的多个候选采样点；
27、所述获取模块，还用于获取所述多个候选采样点的平均高度值；
28、确定模块，用于根据多个候选采样点的平均高度值与所述煤面高度数据，确定多个目标采样点；
29、控制模块，用于按照所述多个目标采样点的位置控制煤炭采样车进行采样。
30、可选地，所述确定模块，包括第一获取子模块，比较子模块和确定子模块；
31、所述第一获取子模块，用于根据所述煤面高度数据获取所述车厢内煤炭的煤面高度平均值；
32、所述比较子模块，用于将所述候选采样点的平均高度值与所述煤面高度平均值进行比较；
33、所述确定子模块，用于在所述多个候选采样点的平均高度值与所述煤面高度平均值之间的差值小于或等于设定阈值的情况下，确定所述多个候选采样点为所述多个目标采样点。
34、可选地，所述确定模块还包括生成子模块；
35、所述生成子模块，用于在所述多个候选采样点的平均高度值与所述煤面高度平均值之间的差值大于所述设定阈值的情况下，重新通过随机布点的方式生成另一组多个候选采样点；
36、所述确定子模块，还用于根据所述另一组多个候选采样点，重新执行所述将所述多个候选采样点的平均高度值与所述煤面高度平均值进行比较的步骤，直至当前的多个候选采样点的平均高度值与所述煤面高度平均值之间的差值小于或等于所述设定阈值时，将当前的多个候选采样点确定为所述多个目标采样点。
37、可选地，所述装置还包括生成模块和目标选取模块：
38、所述生成模块，用于通过随机布点的方式在所述煤面范围内生成第一候选采样点；
39、所述生成模块，还用于根据所述第一候选采样点的高度值，在设定差值范围内随机生成至少一个目标采样点；所述设定差值范围由煤面高度平均值和所述第一候选采样点的高度值确定；
40、所述目标选取模块，用于将所述第一候选采样点和所述至少一个目标采样点作为所述多个目标采样点；
41、所述控制模块，用于按照所述多个目标采样点的位置控制煤炭采样车进行采样。
42、可选地，所述获取模块包括煤面形状确定子模块和第二获取子模块；
43、所述煤面获取子模块，用于通过激光扫描设备扫描确定所述车厢内的煤面形状；
44、所述第二获取子模块，用于根据所述煤面形状获取车厢内煤炭的煤面高度数据。
45、本公开实施例的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面中任一项所述方法的步骤。
46、本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：
47、存储器，其上存储有计算机程序；
48、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面中任一项所述方法的步骤。
49、本公开实施例的第五方面，提供一种煤炭采样车，包括如本公开第四方面所述的电子设备。
50、在上述技术方案中，首先获取来煤车辆的车厢内煤炭的煤面高度数据，通过随机布点的方式获取煤面范围内的多个候选采样点，再获取该多个候选采样点的平均高度值，之后根据该多个候选采样点的平均高度值与该煤面高度数据，确定多个目标采样点，最后按照该多个目标采样点的位置控制煤炭采样车进行采样。通过上述技术方案，先获取多个候选采样本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种煤炭采样控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个候选采样点的平均高度值与所述煤面高度数据，确定多个目标采样点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取来煤车辆的车厢内煤炭的煤面高度数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述激光扫描设备设置于煤炭采样车的行走大车上，所述激光扫描设备配置有云台，所述云台用于使所述激光扫描设备在所述车厢内进行扫描，所述扫描的方向包括沿着所述车厢的长度方向和车厢内煤堆的横截面方向。
7.一种煤炭采样控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括第一获取子模块，比较子模块和确定子模块；
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块还包括生成子模块；
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括生成模块和目标选取模块：
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括煤面形状确定子模块和第二获取子模块；
12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
14.一种煤炭采样车，其特征在于，包括如权利要求13所述的电子设备。
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【技术特征摘要】
1.一种煤炭采样控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个候选采样点的平均高度值与所述煤面高度数据，确定多个目标采样点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取来煤车辆的车厢内煤炭的煤面高度数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述激光扫描设备设置于煤炭采样车的行走大车上，所述激光扫描设备配置有云台，所述云台用于使所述激光扫描设备在所述车厢内进行扫描，所述扫描的方向包括沿着所述车厢的长度方向和车厢内煤堆的横截面方向。
7.一种煤炭采样控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：金骥，蒋军成，张立强，杨敏，张照武，张新亮，林德平，
申请(专利权)人：国家能源集团山西电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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