偏心摆动型齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种偏心摆动型齿轮装置，其进一步缩短安装被驱动机械之后的齿轮装置和被驱动机械的总长度。偏心摆动型齿轮装置(G1)具备：外壳(10)；输出法兰(20)；摆动齿轮(30)；曲轴(40)，使摆动齿轮摆动旋转；曲轴轴承(70)，配置在曲轴与输出法兰之间；油封(72)，配置在外壳与输出法兰之间，其中，输出法兰具有供曲轴轴承配置的法兰主体(21)及供对象部件(93)连结的辅助体(25)，法兰主体与辅助体以锁扣嵌合的状态连结在一起，辅助体抑制曲轴轴承沿轴向移动，从径向观察时，法兰主体与辅助体的锁扣嵌合部(91)和油封仅重叠OL(72‑91)。

【技术实现步骤摘要】
本申请主张基于2015年9月3日申请的日本专利申请第2015-174224号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种偏心摆动型齿轮装置。
技术介绍
专利文献1中公开有一种偏心摆动型齿轮装置。该偏心摆动型齿轮装置具备：外壳；输出法兰，相对于该外壳进行旋转；摆动齿轮；曲轴，使该摆动齿轮摆动旋转；曲轴轴承，配置在该曲轴与输出法兰之间；油封，配置在外壳与输出法兰之间。在输出法兰上安装有例如点焊枪等被驱动机械。为了确保与齿轮装置侧(驱动源侧)的安装上的互换性，被驱动机械大多具有作为该被驱动机械的特有规格而确定的“与齿轮装置侧的连接尺寸”。例如，在点焊枪装置的情况下，JIS：B8436-1989中规定有该规格。因此，在专利文献1中记载的偏心摆动型齿轮装置中，在将被驱动机械安装于该齿轮装置上时，首先，在齿轮装置的输出法兰上安装具有与该规格相对应的连接尺寸的规格法兰，然后，在该规格法兰上安装被驱动机械的安装部件(对象部件)。专利文献1：日本特开2006-263878号公报但是，上述专利文献1中公开的结构存在如下问题：由于为了将被驱动机械安装于齿轮装置的输出法兰上而设置有规格法兰，因而安装被驱动机械之后的总长度会相应变长。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其课题在于进一步缩短安装被驱动机械之后的齿轮装置与被驱动机械的总长度。本专利技术通过如下结构解决上述课题，即本专利技术涉及一种偏心摆动型齿轮装置，其具备：外壳；输出法兰，相对于所述外壳进行旋转；摆动齿轮；曲轴，使所述摆动齿轮摆动旋转；曲轴轴承，配置在所述曲轴与所述输出法兰之间；油封，配置在所述外壳与所述输出法兰之间，其中，所述输出法兰具有供所述曲轴轴承配置的法兰主体及供对象部件连结的辅助体，所述法兰主体与所述辅助体以锁扣嵌合的状态连结在一起，所述辅助体抑制所述曲轴轴承沿轴向移动，从径向观察时，所述法兰主体与所述辅助体的锁扣嵌合部和所述油封重叠。在本专利技术的齿轮装置中，输出法兰具有法兰主体及供对象部件连结的辅助体，而且两者锁扣嵌合。从径向观察时，配置在齿轮装置的外壳与输出法兰之间的油封和该锁扣嵌合部重叠。辅助体作为用于对该齿轮装置内的曲轴轴承进行定位的部件而发挥功能。如此，通过采用使辅助体作为齿轮装置的一个构成要件而尽可能进入齿轮装置侧的结构，能够缩短安装被驱动机械之后的总长度。根据本专利技术，能够进一步缩短安装被驱动机械之后的齿轮装置和被驱动机械的总长度。附图说明图1是表示本专利技术所涉及的偏心摆动型齿轮装置的实施方式的一例的剖视图。图2是图1的齿轮装置的主要部分放大剖视图。图3是图1的齿轮装置的侧视图。图4是表示在图1的齿轮装置上组装有点焊枪装置的工业用机器手的一部分的剖视图。图5是表示本专利技术所涉及的偏心摆动型齿轮装置的另一实施方式的例子的相当于图1的剖视图。图6是图5的齿轮装置的侧视图。图7是表示本专利技术所涉及的偏心摆动型齿轮装置的又一实施方式的例子的相当于图1的剖视图。图8是图7的齿轮装置的侧视图。图9是表示本专利技术所涉及的偏心摆动型齿轮装置的又一实施方式的例子的相当于图1的剖视图。图10是图9的齿轮装置的侧视图。图中：G1-齿轮装置，10-外壳，20-输出法兰，21-法兰主体，25-辅助体，30-外齿轮(摆动齿轮)，40-曲轴，70-曲轴轴承，72-油封，91-锁扣嵌合部。具体实施方式以下，根据附图详细说明本专利技术的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型齿轮装置。图1是表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型齿轮装置的剖视图，图2是其主要部分放大剖视图，图3是图1的侧视图，图4是表示在该齿轮装置上组装有点焊枪装置的工业用机器手的一部分的剖视图。该偏心摆动型齿轮装置G1具备外壳10、相对于该外壳10进行旋转的输出法兰20、轴心摆动的外齿轮(摆动齿轮)30及使该外齿轮30摆动旋转的曲轴40。齿轮装置G1还具备：配置在曲轴40与输出法兰20之间的曲轴轴承70、配置在外壳10与输出法兰20之间的油封72。以下，进行详述。齿轮装置G1的曲轴40形成为具有中空部40P的筒状。在曲轴40的轴向上的端部40E形成有螺孔40T。在曲轴40，利用该螺孔40T连结有用于输入驱动系统的动力的动力输入部件(例如，后述的齿轮88等，参考图4)。曲轴40构成该齿轮装置G1的输入轴。曲轴40一体地具备使外齿轮30摆动的两个偏心部54。偏心部54的轴心C54相对于曲轴40的轴心C40偏心。为了使外齿轮30的摆动得到平衡，两个偏心部54彼此以180°的相位差偏心。另外，偏心部54也可以构成为由与曲轴40不同的另一部件构成并且组装于该曲轴40。在偏心部54与外齿轮30之间配置有偏心部轴承56。在该齿轮装置G1中，偏心部轴承56由被保持架56R保持的(不具有内圈及外圈的)滚子56C构成。外齿轮30经由偏心部轴承56组装于偏心部54的外周。因此，外齿轮30的轴心C30进行摆动。摆动齿轮(即外齿轮30)内啮合于非摆动齿轮(即内齿轮50)。内齿轮50的轴心C50是固定的(不摆动)。内齿轮50具有：与外壳10一体化的内齿轮主体50A、沿轴向形成于该内齿轮主体50A的内周的销槽50B、旋转自如地组装于该销槽50B且构成该内齿轮50的内齿的圆柱形的内齿销50C。内齿轮50的内齿的数量(内齿销50C的根数)比外齿轮30的外齿的数量稍多(本例子中仅多出一个)。在外齿轮30的轴向上的与动力输入侧相反的一侧配置有输出法兰20。输出法兰20是相对于外壳10进行旋转的部件。对于输出法兰20的结构将在后面进行详细说明。在外齿轮30的从其轴心C30偏移的位置贯穿有多个(图1中仅图示1根)内销62。在外齿轮30形成有供内销62贯穿的多个内销孔30A。由于内销62贯穿外齿轮30，因此内销62与该外齿轮30的自转同步动作。内销62从输出法兰20(的后述法兰主体21)突出并且与该输出法兰20形成为一体。另外，在该齿轮装置G1中，在外齿轮30的轴向上的动力输入侧具备对置法兰24。在对置法兰24中嵌入有内销62的前端部62T，并且对置法兰24经由内销螺栓76而与该内销62连结在一起。即，对置法兰24经由内销62与输出法兰20成为一体。在该齿轮装置G1中，内销62上外嵌有内辊64作为滑动促进部件。内辊64的一部分与外齿轮30的内销孔30A抵接。内辊64的外径小于内销孔30A的内径，在内辊64与内销孔30A之间确保有间隙δ30A。外齿轮30的摆动成分被确保在该内辊64与内销孔30A之间的间隙δ30A吸收。在外壳10与输出法兰20之间配置有主轴承60。在外壳10与对置法兰24之间配置有对置主轴承61。主轴承60为将外壳10及输出法兰20支承为能够相对旋转的轴承。对置主轴承61为将外壳10及对置法兰24支承为能够相对旋转的轴承。在该齿轮装置G1中，主轴承60及对置主轴承61由背对背组装的角接触球轴承构成。主轴承60由相当于内圈的输出法兰20侧的滚动面60A、外圈60B及在该滚动面60A与外圈60B之间滚动的滚子60C构成。对置主轴承61也具有与此相同的结构。曲轴40在输出法兰20侧被曲轴轴承70支承。曲轴40在对置法兰24侧被对置曲轴轴承71支承。曲轴轴承70由球轴承构成，对置曲轴轴承71由不具有内圈及外圈的滚子轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心摆动型齿轮装置，其具备：外壳；输出法兰，相对于所述外壳进行旋转；摆动齿轮；曲轴，使所述摆动齿轮摆动旋转；曲轴轴承，配置在所述曲轴与所述输出法兰之间；油封，配置在所述外壳与所述输出法兰之间，所述偏心摆动型齿轮装置的特征在于，所述输出法兰具有供所述曲轴轴承配置的法兰主体及供对象部件连结的辅助体，所述法兰主体与所述辅助体以锁扣嵌合的状态连结在一起，所述辅助体抑制所述曲轴轴承沿轴向移动，从径向观察时，所述法兰主体与所述辅助体的锁扣嵌合部和所述油封重叠。

【技术特征摘要】
2015.09.03 JP 2015-1742241.一种偏心摆动型齿轮装置，其具备：外壳；输出法兰，相对于所述外壳进行旋转；摆动齿轮；曲轴，使所述摆动齿轮摆动旋转；曲轴轴承，配置在所述曲轴与所述输出法兰之间；油封，配置在所述外壳与所述输出法兰之间，所述偏心摆动型齿轮装置的特征在于，所述输出法兰具有供所述曲轴轴承配置的法兰主体及供对象部件连结的辅助体，所述法兰主体与所述辅助体以锁扣嵌合的状态连结在一起，所述辅助体抑制所述曲轴轴承沿轴向移动，从径向观察时，所述法兰主体与所述辅助体的锁扣嵌合部和所述油封重叠。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述油封配置在所述外壳与所述法兰主体之间。3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述法兰主体的内周与所述辅助体的外周锁扣嵌合。4.根据权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，在所述辅助体上沿轴向贯穿设置有用于连结所述对象部件的安装螺孔，从轴向观察时，所述安装螺孔与所述曲轴轴承重叠，在所述法兰主体与所述辅助体之间存在板。5.根据权利要求1至4中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述辅助体具有向比所述油封更靠径向外侧延伸的延伸部，从轴向观察时，所述延伸部与所述油封重叠。6.根据权利要求1至3、5中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：志津庆刚，芳贺卓，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP