【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种快速离合式肘关节装置，包括固定在电机控制机构的电机台（1）上的外壳（5）、安装在外壳（5）上端的中心杆（6）、固定在中心杆（6）两端的连杆（7）、安装在外壳（5）内的电机控制机构的最后一级输出传动齿轮（17），其特征在于：所述电机控制机构的最后一级输出传动齿轮（17）套接在离合器外镶轮（10）上，离合器外镶轮（10）与中心杆（6）配合连接，位于离合器外镶轮（10）的内轮处的中心杆（6）上套接有套筒（13），套筒（13）前端上设有离合器内嵌轮（14），离合器内嵌轮（14）前端面与离合器外镶轮（10）的内轮内端面之间连接有弹簧（16），位于套筒（13）后端的中心杆（6）上套有副开关（12），副开关（12）通过连接杆与主开关（8）固定连接，中心杆（6）与套筒（13）配合处设有相间分布的有卡槽（A）和无卡槽（B），套筒（13）内孔中设有连接键，且连接键与卡槽（A）相配。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈爽，喻洪流，朱沪生，张颖，雷毅，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。