偏心摆动型齿轮装置及其制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够使轴颈轴承的负载容量增加的偏心摆动型齿轮装置及其制造方法。偏心摆动型齿轮装置(1)包括：在内周侧具有内齿(12)的壳体(10)；旋转自由地保持于壳体内的齿轮架(20)；旋转自由地保持齿轮架的曲轴(30)；摆动齿轮(40)，其保持于曲轴，且具有与内齿啮合的外齿(42)，利用曲轴进行摆动。曲轴的轴颈部(31a、31b)借助轴颈轴承(51、52)保持于齿轮架。曲轴的偏心体(32a、32b)借助偏心体用轴承(61、62)保持于摆动齿轮。轴颈轴承的滚动体(51C、52C)的最外周半径(Rj)比将从曲轴的中心轴线到偏心体的反偏心侧部分的距离和插入该偏心体的偏心体用轴承的厚度尺寸相加而得到的相加距离(Rc)大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及偏心摆动型齿轮装置及其制造方法。
技术介绍
对于包括在内周侧具有内齿的壳体和具有与内齿啮合的外齿的摆动齿轮的偏心摆动型齿轮装置，存在具有如下结构的偏心摆动型齿轮装置：摆动齿轮一边使其外齿与壳体的内齿啮合一边进行摆动旋转，随着摆动齿轮的摆动旋转，旋转自由地支承于壳体的齿轮架旋转。在这样的齿轮装置中，壳体的旋转被约束。在齿轮架支承有曲轴，曲轴支承着摆动齿轮。在曲轴上设有偏心体，偏心体与设于摆动齿轮的贯通孔配合。通过该偏心体旋转，摆动齿轮一边使其外齿与壳体的内齿啮合一边进行摆动旋转。摆动齿轮的旋转借助曲轴向齿轮架传递。由此，齿轮架旋转(例如，参照专利文献1以及专利文献2)。也如专利文献1以及专利文献2所示那样，在这种齿轮装置中，存在以下情况：齿轮架包括具有圆板状的基板部以及突出设置于基板部的一个面的轴部的基部、以抵接于该基部的轴部的顶端的状态紧固的圆板状的端板部。在这样的结构中，通常，轴部和端板部被螺栓紧固。另外，曲轴的一端侧的轴颈部借助轴颈轴承旋转自由地保持于形成于基板部的贯通孔中，曲轴的另一端侧的轴颈部借助轴颈轴承旋转自由地保持于形成于端板部的贯通孔中。作为轴颈轴承，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心摆动型齿轮装置，其包括：在内周侧具有内齿的壳体；旋转自由地保持于所述壳体内的齿轮架；旋转自由地保持于所述齿轮架的曲轴；以及摆动齿轮，其保持于所述曲轴，且具有与所述内齿啮合的外齿，利用所述曲轴进行摆动，所述曲轴具有轴颈部和与所述轴颈部邻接地设置的偏心体，在所述齿轮架形成有用于插入所述轴颈部的贯通孔，在所述齿轮架的贯通孔与所述轴颈部之间配置有轴颈轴承，所述轴颈部借助所述轴颈轴承旋转自由地保持于所述齿轮架，在所述摆动齿轮形成有用于插入所述偏心体的贯通孔，在所述摆动齿轮的贯通孔与所述偏心体之间配置有偏心体用轴承，所述偏心体借助所述偏心体用轴承旋转自由地保持于所述摆动齿轮，所述轴颈轴承的滚动体的...

【技术特征摘要】
2015.07.31 JP 2015-1525841.一种偏心摆动型齿轮装置，其包括：在内周侧具有内齿的壳体；旋转自由地保持于所述壳体内的齿轮架；旋转自由地保持于所述齿轮架的曲轴；以及摆动齿轮，其保持于所述曲轴，且具有与所述内齿啮合的外齿，利用所述曲轴进行摆动，所述曲轴具有轴颈部和与所述轴颈部邻接地设置的偏心体，在所述齿轮架形成有用于插入所述轴颈部的贯通孔，在所述齿轮架的贯通孔与所述轴颈部之间配置有轴颈轴承，所述轴颈部借助所述轴颈轴承旋转自由地保持于所述齿轮架，在所述摆动齿轮形成有用于插入所述偏心体的贯通孔，在所述摆动齿轮的贯通孔与所述偏心体之间配置有偏心体用轴承，所述偏心体借助所述偏心体用轴承旋转自由地保持于所述摆动齿轮，所述轴颈轴承的滚动体的最外周半径比将从所述曲轴的中心轴线到所述偏心体的反偏心侧部分的距离和插入该偏心体的所述偏心体用轴承的厚度尺寸相加而得到的相加距离大。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，在所述轴颈部的与所述偏心体的一侧相反的一侧的部分设有传递齿轮。3.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村江児，和中雄大，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP