偏心摆动型齿轮装置及其制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够使轴颈轴承的负载容量增加的偏心摆动型齿轮装置及其制造方法。偏心摆动型齿轮装置(1)包括：在内周侧具有内齿(12)的壳体(10)；旋转自由地保持于壳体内的齿轮架(20)；旋转自由地保持齿轮架的曲轴(30)；摆动齿轮(40)，其保持于曲轴，且具有与内齿啮合的外齿(42)，利用曲轴进行摆动。曲轴的轴颈部(31a、31b)借助轴颈轴承(51、52)保持于齿轮架。曲轴的偏心体(32a、32b)借助偏心体用轴承(61、62)保持于摆动齿轮。轴颈轴承的滚动体(51C、52C)的最外周半径(Rj)比将从曲轴的中心轴线到偏心体的反偏心侧部分的距离和插入该偏心体的偏心体用轴承的厚度尺寸相加而得到的相加距离(Rc)大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及偏心摆动型齿轮装置及其制造方法。
技术介绍
对于包括在内周侧具有内齿的壳体和具有与内齿啮合的外齿的摆动齿轮的偏心摆动型齿轮装置，存在具有如下结构的偏心摆动型齿轮装置：摆动齿轮一边使其外齿与壳体的内齿啮合一边进行摆动旋转，随着摆动齿轮的摆动旋转，旋转自由地支承于壳体的齿轮架旋转。在这样的齿轮装置中，壳体的旋转被约束。在齿轮架支承有曲轴，曲轴支承着摆动齿轮。在曲轴上设有偏心体，偏心体与设于摆动齿轮的贯通孔配合。通过该偏心体旋转，摆动齿轮一边使其外齿与壳体的内齿啮合一边进行摆动旋转。摆动齿轮的旋转借助曲轴向齿轮架传递。由此，齿轮架旋转(例如，参照专利文献1以及专利文献2)。也如专利文献1以及专利文献2所示那样，在这种齿轮装置中，存在以下情况：齿轮架包括具有圆板状的基板部以及突出设置于基板部的一个面的轴部的基部、以抵接于该基部的轴部的顶端的状态紧固的圆板状的端板部。在这样的结构中，通常，轴部和端板部被螺栓紧固。另外，曲轴的一端侧的轴颈部借助轴颈轴承旋转自由地保持于形成于基板部的贯通孔中，曲轴的另一端侧的轴颈部借助轴颈轴承旋转自由地保持于形成于端板部的贯通孔中。作为轴颈轴承，一般使用圆锥滚子轴承。圆锥滚子轴承具有：内圈；外圈；保持在这些内圈以及外圈之间的锥形状的多个滚动体；以及以预定间隔排列的状态保持多个滚动体的保持器。在这样的圆锥滚子轴承中，通常，外圈构成为与滚动体自由分离。另一方面，在外圈如此分离后的状态下，构成为，保持器以及保持于该保持器的滚动体通常保持在安装到内圈的状态。详细而言，在内圈的轴向的一端部和另一端部分别形成有凸缘部，滚动体夹在这些凸缘部之间。由此，保持器以及保持于该保持器的滚动体保持在安装到内圈的状态。另外，摆动齿轮配置于上述的基板部与端板部之间，在它们之间，曲轴的偏心体插入摆动齿轮的贯通孔。通常在偏心体与摆动齿轮的贯通孔之间配置有偏心体用轴承。作为偏心体用轴承，一般使用圆柱滚子轴承。也如专利文献1以及专利文献2所公开那样，在这种齿轮装置中，存在曲轴的偏心体由两个偏心体构成、摆动齿轮设有两个的情况。在该情况下，两个偏心体中的一个偏心体借助偏心体用轴承旋转自由地保持于两个摆动齿轮中的一个齿轮。两个偏心体中的另一个偏心体借助偏心体用轴承旋转自由地保持于两个摆动齿轮中的另一个齿轮。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013－185631号公报专利文献2：日本特开2014－190451号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题不过，也如专利文献1以及专利文献2所公开那样，在以往的这种齿轮装置中，将从曲轴的中心轴线到配置于端板部侧的偏心体的反偏心侧部分的距离和插入该偏心体的偏心体用轴承的厚度尺寸相加而得到的相加距离比配置于端板部的贯通孔与曲轴的轴颈部之间的轴颈轴承的滚动体的最外周半径大。此外，反偏心侧部分是偏心体中的与偏心侧部分、即向径向的外侧突出的部分相反的一侧的部分。图5示出了说明以往的齿轮装置的上述的尺寸关系的图。在图5中，附图标记100表示齿轮架，示出了齿轮架100的基部101与端板部102紧固前的状态。附图标记110表示曲轴，曲轴110具有两个偏心体111a、111b，其中的偏心体111b配置于端板部102侧。在偏心体111b中插入有作为偏心体用轴承的圆柱滚子轴承112。另外，在图5中，在与曲轴110中的偏心体111b邻接的轴颈部113b插入有作为外圈分离后的状态的轴颈轴承的圆锥滚子轴承114b。即，在图5中，示出了在轴颈部113b插入有圆锥滚子轴承114b的内圈、并且在该内圈保持有保持器以及保持于该保持器的滚动体的状态。在图5中，附图标记Rc’表示将从曲轴110的中心轴线到配置于端板部102侧的偏心体111b的反偏心侧部分的距离和插入该偏心体111b的圆柱滚子轴承(偏心体用轴承)112的厚度尺寸相加而得到的相加距离。另外，附图标记Rj’表示配置于端板部102的贯通孔与曲轴110的轴颈部113b之间的圆锥滚子轴承(轴颈轴承)114b的滚动体的最外周半径。根据图可明确那样，相加距离Rc’比滚动体的最外周半径Rj’大。如图5所示，在具有这样的尺寸关系的结构中，能够将圆柱滚子轴承112插入保持在曲轴110的偏心体111b，且将保持有圆锥滚子轴承114b的滚动体等的状态的内圈插入曲轴110的轴颈部113b。该状态下，如图中的箭头所示，使具有供偏心体111b插入的贯通孔的摆动齿轮120通过圆锥滚子轴承114b的滚动体，从而能够将圆柱滚子轴承112插入该摆动齿轮120的贯通孔。之后，能够将外圈安装于圆锥滚子轴承114b的滚动体。通过能够执行以上说明的组装顺序，能够高效地进行组装。然而，该结构可获得组装作业方面的优点，但是作为轴颈轴承的圆锥滚子轴承114b的径向的尺寸受到制约，由此对该轴承的负载容量增加带来了制约。轴颈轴承的负载容量增加例如存在想使曲轴的偏心体的偏心量增加的情况等所期望的情况。即、在使曲轴的偏心体的偏心量增加的情况下，从曲轴向齿轮架传递的径向以及推力方向的力增加。因此，为了恰当地保持曲轴，存在期望轴颈轴承的负载容量增加的情况。本专利技术是考虑到上述实际情况而做成的，目的在于提供能够使配置于曲轴的轴颈部与齿轮架之间的轴颈轴承的负载容量增加的偏心摆动型齿轮装置及其制造方法。用于解决问题的方案本专利技术是一种偏心摆动型齿轮装置，该偏心摆动型齿轮装置包括：在内周侧具有内齿的壳体；旋转自由地保持于所述壳体内的齿轮架；旋转自由地保持于所述齿轮架的曲轴；以及摆动齿轮，其保持于所述曲轴，且具有与所述内齿啮合的外齿，利用所述曲轴进行摆动，所述曲轴具有轴颈部和与所述轴颈部邻接地设置的偏心体，在所述齿轮架上形成有用于插入所述轴颈部的贯通孔，在所述齿轮架的贯通孔与所述轴颈部之间配置有轴颈轴承，所述轴颈部借助所述轴颈轴承旋转自由地保持于所述齿轮架，在所述摆动齿轮形成有用于插入所述偏心体的贯通孔，在所述摆动齿轮的贯通孔与所述偏心体之间配置有偏心体用轴承，所述偏心体借助所述偏心体用轴承旋转自由地保持于所述摆动齿轮，所述轴颈轴承的滚动体的最外周半径比将从所述曲轴的中心轴线到所述偏心体的反偏心侧部分的距离和插入该偏心体的所述偏心体用轴承的厚度尺寸相加而得到的相加距离大。根据本专利技术的偏心摆动型齿轮装置，轴颈轴承的径向尺寸增加。由此，能够使配置于曲轴的轴颈部与齿轮架之间的轴颈轴承的负载容量增加。在所述偏心摆动型齿轮装置中，也可以是，在所述轴颈部的与所述偏心体侧相反的一侧的部分设有传递齿轮。根据该结构，传递齿轮由负载容量增加后的轴颈轴承支承。由此，能够较大地确保传递齿轮的支承刚性。另外，在所述偏心摆动型齿轮装置中，所述轴颈轴承也可以是圆锥滚子轴承。根据该结构，圆锥滚子轴承从轴向支承曲轴。由此，能够限制曲轴的轴向上的移动。另外，在所述偏心摆动型齿轮装置中，也可以是，所述轴颈轴承具有：安装于所述轴颈部的内圈；安装于所述齿轮架的贯通孔的外圈；包括被保持于所述内圈与所述外圈之间的多个滚动体的滚动体组，所述轴颈轴承构成为，使所述滚动体组能够从所述内圈装卸自由地分离。根据该结构，在轴颈轴承中，滚动体组能够从内圈装卸自由地分离，因此，组装顺序的变化增加。由此，能够使该齿轮装置的组装性提高。另外，在所述偏心摆动型齿轮装置中，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心摆动型齿轮装置，其包括：在内周侧具有内齿的壳体；旋转自由地保持于所述壳体内的齿轮架；旋转自由地保持于所述齿轮架的曲轴；以及摆动齿轮，其保持于所述曲轴，且具有与所述内齿啮合的外齿，利用所述曲轴进行摆动，所述曲轴具有轴颈部和与所述轴颈部邻接地设置的偏心体，在所述齿轮架形成有用于插入所述轴颈部的贯通孔，在所述齿轮架的贯通孔与所述轴颈部之间配置有轴颈轴承，所述轴颈部借助所述轴颈轴承旋转自由地保持于所述齿轮架，在所述摆动齿轮形成有用于插入所述偏心体的贯通孔，在所述摆动齿轮的贯通孔与所述偏心体之间配置有偏心体用轴承，所述偏心体借助所述偏心体用轴承旋转自由地保持于所述摆动齿轮，所述轴颈轴承的滚动体的最外周半径比将从所述曲轴的中心轴线到所述偏心体的反偏心侧部分的距离和插入该偏心体的所述偏心体用轴承的厚度尺寸相加而得到的相加距离大。

【技术特征摘要】
2015.07.31 JP 2015-1525841.一种偏心摆动型齿轮装置，其包括：在内周侧具有内齿的壳体；旋转自由地保持于所述壳体内的齿轮架；旋转自由地保持于所述齿轮架的曲轴；以及摆动齿轮，其保持于所述曲轴，且具有与所述内齿啮合的外齿，利用所述曲轴进行摆动，所述曲轴具有轴颈部和与所述轴颈部邻接地设置的偏心体，在所述齿轮架形成有用于插入所述轴颈部的贯通孔，在所述齿轮架的贯通孔与所述轴颈部之间配置有轴颈轴承，所述轴颈部借助所述轴颈轴承旋转自由地保持于所述齿轮架，在所述摆动齿轮形成有用于插入所述偏心体的贯通孔，在所述摆动齿轮的贯通孔与所述偏心体之间配置有偏心体用轴承，所述偏心体借助所述偏心体用轴承旋转自由地保持于所述摆动齿轮，所述轴颈轴承的滚动体的最外周半径比将从所述曲轴的中心轴线到所述偏心体的反偏心侧部分的距离和插入该偏心体的所述偏心体用轴承的厚度尺寸相加而得到的相加距离大。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其中，在所述轴颈部的与所述偏心体的一侧相反的一侧的部分设有传递齿轮。3.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村江児，和中雄大，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP