偏心摆动型齿轮装置制造方法及图纸

偏心摆动型齿轮装置(1)具有：偏心部(10a)；具有供偏心部(10a)插入的插通孔，且具有外齿(14a)的摆动齿轮(14)；外筒(2)；以及支座(4)。外筒(2)由线膨胀系数比摆动齿轮(14)的材料大的材料形成。支座(4)在保持摆动齿轮(14)的状态下设置于外筒(2)的径向内侧。外筒(2)与支座(4)基于随着偏心部(10a)的转动的摆动齿轮(14)的摆动而能够相互同心状地相对转动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】偏心摆动型齿轮装置
[0001 ] 本专利技术涉及一种偏心摆动型齿轮装置。
技术介绍
以往，如下述专利文献I所公开，已知有在两个配对部件之间以指定的减速比对转速进行减速的偏心摆动型齿轮装置。该偏心摆动型齿轮装置具有:被固定于其中之一配对部件的外筒；以及被设置在外筒内，并且被固定于另一配对部件的支座。支座基于被安装在曲轴的偏心部的摆动齿轮的摆动转动，相对于外筒进行转动。 近年来，由于机器人的使用环境的变化，有提高机器人的运转率的倾向，伴随于此，对减速机也要求高速化。在偏心摆动型齿轮装置中，使用时支座内的温度比外筒的温度高。因此，在使用时摆动齿轮会热膨胀。因摆动齿轮的热膨胀，摆动齿轮的外齿与外筒的内齿间的间隙变窄。伴随于此，摆动齿轮的齿面的面压(surface pressure)变高,其结果,发生摆动齿轮的使用寿命降低的问题。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本专利公开公报特开2006-77980号
技术实现思路
本专利技术的目的在于通过抑制摆动齿轮的齿面的面压变高，来抑制摆动齿轮的使用寿命变短。 为达到所述的目的，本专利技术的偏心摆动型齿轮装置在第一部件与第二部件之间以指定的转速比转换转速并传递驱动力，包括:偏心部；摆动齿轮，具有供所述偏心部插入的插通孔，且具有齿部；第一筒部，能够安装于所述第一部件和所述第二部件的其中之一部件；以及第二筒部，能够安装于所述第一部件和所述第二部件中的另一部件。所述第一筒部由线膨胀系数比所述摆动齿轮的材料大的材料形成。所述第一筒部具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿。所述第二筒部在保持所述摆动齿轮的状态下设置于所述第一筒部的径向内侧。所述第一筒部与所述第二筒部基于随着所述偏心部的转动的所述摆动齿轮的摆动而能够相互同心状地相对转动。 【附图说明】 图1表示本专利技术的实施方式所涉及的偏心摆动型齿轮装置的结构的剖视图。 图2表示图1的I1-1I线剖视图。 【具体实施方式】 以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式所涉及的偏心摆动型齿轮装置。本实施方式的偏心摆动型齿轮装置(以下，称为齿轮装置)I作为减速机而适用于例如机器人的回转体和腕关节等的回旋部、各种工作机械的回旋部等。该齿轮装置I以例如SOrpm?200rpm的转数被使用。 在本实施方式所涉及的齿轮装置I中，如果基于输入轴8的转动而曲轴10转动，摆动齿轮14、16与曲轴10的偏心部10a、1b联动而进行摆动转动，因此，通过摆动齿轮14、16的转动来使外筒2或支座4转动，能够获得由输入转动减速后的输出转动。 如图1及图2所示,齿轮装置I包括作为第一筒部的一例的外筒2、作为第二筒部的一例的支座4、输入轴8、多个(例如三个)曲轴10、第一摆动齿轮14、第二摆动齿轮16以及多个(例如三个)传动齿轮20。 外筒2构成齿轮装置I的外表面，呈大致圆筒状。在外筒2的内周面形成有多个销槽2b。各销槽2b被设置成在外筒2的轴向上延伸，并且在垂直于轴向的剖面上呈半圆形的剖面形状。这些销槽2b以在周向上隔开等间隔的方式排列在外筒2的内周面上。 外筒2具有多个内齿销3。各内齿销3分别安装于销槽2b。具体而言，各内齿销3分别被嵌入于对应的销槽2b，且以在外筒2轴向上延伸的姿势被设置。据此，多个内齿销3沿着外筒2的周向等间隔排列。第一摆动齿轮14的第一外齿14a以及第二摆动齿轮16的第二外齿16a与这些内齿销3啮合。 支座4以与外筒2设置在同轴上的状态被收容在外筒2内。支座4相对于外筒2绕相同轴进行相对转动。具体而言，支座4被设置于外筒2的径向内侧，在该状态下，通过在轴向上互相隔开间隔而设置的一对主轴承6被支撑为能够相对于外筒2进行相对转动。 支座4包括:具有基板部4a和多个(例如三个)轴部4c的基部；以及端板部4b。 基板部4a在外筒2内设置于轴向的一端部附近。在基板部4a的径向中央部设置有圆形的贯穿孔4d。在贯穿孔4d的周围设置有多个(例如三个)曲轴安装孔4e(以下简称为“安装孔4e”)，多个安装孔4e在周向上以等间隔设置。 端板部4b在轴向上与基板部4a隔开间隔而设置，且在外筒2内设置于轴向的另一端部附近。在端板部4b的径向中央部设有贯穿孔4f。在贯穿孔4f的周围设置有多个(例如三个)曲轴安装孔4g(以下简称为“安装孔4g”)，多个安装孔4g设置在与基板部4a的安装孔4e相对应的位置。在外筒2内形成有闭合空间，所述闭合空间由端板部4b及基板部4a的彼此相向的两者的内表面和外筒2的内周面包围而形成。 多个轴部4c与基板部4a —体设置，从基板部4a的一主面(内侧面)向端板部4b侧呈直线延伸。该三个轴部4c在周向上以等间隔设置(参照图2)。各轴部4c使用螺栓4h被紧固于端板部4b (参照图1)。据此，基板部4a、轴部4c及端板部4b被一体化。 输入轴8发挥作为被输入图略的驱动马达的驱动力的输入部的作用。输入轴8被插入于端板部4b的贯穿孔4f及基板部4a的贯穿孔4d。输入轴8以其轴心与外筒2及支座4的轴心一致的方式被设置，且通过驱动马达的驱动力绕轴转动。在输入轴8的顶端部的外周面设有输入齿轮8a。 多个曲轴10在外筒2内以等间隔设置于输入轴8的周围(参照图2)。各曲轴10被一对曲轴轴承12a、12b支撑为能够绕轴相对于支座4转动(参照图1)。具体而言，在从各曲轴10的轴向的一端起至指定长度的轴向内侧的部分安装有第一曲轴轴承12a，该第一曲轴轴承12a被安装于基板部4a的安装孔4e。另外，在各曲轴10的轴向的另一端部安装有第二曲轴轴承12b，该第二曲轴轴承12b被安装于端板部4b的安装孔4g。据此，曲轴10能够转动地被支撑于基板部4a及端板部4b。 各曲轴10具有轴主体12c和与该轴主体12c —体形成的偏心部10a、10b。第一偏心部1a和第二偏心部1b沿轴向排列设置在被两个曲轴轴承12a、12b支撑的部分之间。第一偏心部1a和第二偏心部1b分别呈圆柱形状,均在相对于轴主体12c的轴心偏心的状态下，从轴主体12c向径向外侧突出。第一偏心部1a和第二偏心部1b分别从轴心以指定的偏心量偏心，并被设置成互相具有指定角度的相位差。 在曲轴10的一端部，即在安装于基板部4a的安装孔4e内的部分的轴向外侧的部位设有用于安装传动齿轮20的被嵌合部10c。 第一摆动齿轮14设置于外筒2内的所述闭合空间，并且，通过第一滚子轴承18a安装于各曲轴10的第一偏心部10a。如果各曲轴10转动而第一偏心部1a偏心转动,第一摆动齿轮14与该偏心部1a的偏心转动联动，一边与内齿销3啮合一边摆动转动。 第一摆动齿轮14具有略小于外筒2的内径的大小。第一摆动齿轮14具有第一外齿14a、中央部贯穿孔14b、多个(例如三个)第一偏心部插通孔14c以及多个(例如三个)轴部插通孔14d。第一外齿14a呈在摆动齿轮14的整个周向上平滑地连续的波形状。 中央部贯穿孔14b设置于第一摆动齿轮14的径向中央部。输入轴8以具有游隙的状态插通于中央部贯穿孔14b。 多个第一偏心部插通孔14c在第一摆动齿轮14以在周向上等间隔的方式设置于中央部贯穿孔14b的周围。各曲轴10的第一偏心部1a在与各第一偏心部插通孔14c之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心摆动型齿轮装置，在第一部件与第二部件之间以指定的转速比转换转速并传递驱动力，其特征在于包括：偏心部；摆动齿轮，具有供所述偏心部插入的插通孔，且具有齿部；第一筒部，能够安装于所述第一部件和所述第二部件的其中之一部件；以及第二筒部，能够安装于所述第一部件和所述第二部件中的另一部件，其中，所述第一筒部由线膨胀系数比所述摆动齿轮的材料大的材料形成，所述第一筒部具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿，所述第二筒部在保持所述摆动齿轮的状态下设置于所述第一筒部的径向内侧，所述第一筒部与所述第二筒部基于随着所述偏心部的转动的所述摆动齿轮的摆动而能够相互同心状地相对转动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.03 JP 2012-1493501.一种偏心摆动型齿轮装置，在第一部件与第二部件之间以指定的转速比转换转速并传递驱动力，其特征在于包括: 偏心部； 摆动齿轮，具有供所述偏心部插入的插通孔，且具有齿部； 第一筒部，能够安装于所述第一部件和所述第二部件的其中之一部件；以及 第二筒部，能够安装于所述第一部件和所述第二部件中的另一部件，其中， 所述第一筒部由线膨胀系数比所述摆动齿轮的材料大的材料形成， 所述第一筒部具...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏猷，牧添義昭，佐藤正隆，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP