偏心摆动型减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种偏心摆动型减速装置，其抑制配置在辊部件与罩部件之间的衬垫部件提前磨损。该偏心摆动型减速装置(12)具备：内齿轮(14)、外齿轮(16)、输入轴(偏心体轴)(18)、凸缘部件(36)、贯穿设置在外齿轮上的贯穿孔(16A)的销部件(38)、外嵌在该销部件(38)的辊部件(40)、以及配置在外齿轮的轴向另一侧部的罩(54)，其中，在辊部件(40)与罩(54)之间配置有衬垫(70)，外齿轮(16)具有容纳衬垫(70)的凹部(16D)，衬垫(70)的内周面(70B)及外周面(70A)与外齿轮(16)接触。

【技术实现步骤摘要】
偏心摆动型减速装置本申请主张基于2013年8月14日申请的日本专利申请第2013-168750号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种偏心摆动型减速装置。
技术介绍
专利文献1中公开有偏心摆动型减速装置。该减速装置具备：内齿轮、与该内齿轮内啮合的外齿轮、以及使该外齿轮偏心摆动旋转的偏心体轴。外齿轮的轴向一侧部上配置有凸缘部件。凸缘部件上连结有贯穿设置在外齿轮的贯穿孔的销部件。销部件上外嵌有用于促进该销部件与外齿轮的滑动的辊部件。外齿轮的轴向另一侧部上配置有覆盖减速装置的轴向侧部的罩部件。该罩部件与所述辊部件之间夹有定位板(衬垫部件)，通过该定位板进行辊部件的轴向限位。专利文献1的减速装置通过该结构，作为该减速装置的输出，经由所述辊部件和销部件输出内齿轮与外齿轮的相对旋转。专利文献1：日本特开2009-204156号公报但是，这种结构的偏心摆动型减速装置中，存在配置于辊部件与罩部件之间的衬垫部件因与该辊部件抵接而导致容易磨损的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这种以往问题而完成的，其课题在于提供一种偏心摆动型减速装置，其能够抑制配置在辊部件与罩部件之间的衬垫部件提前磨损。本专利技术是调查衬垫部件提前磨损的机理，并根据由该结果得到的研究结果而作出的。关于该研究结果进行后述。本专利技术通过如下结构解决上述课题，一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与该内齿轮内啮合；偏心体轴，使该外齿轮偏心摆动旋转；凸缘部件，配置在所述外齿轮的轴向一侧部；销部件，与该凸缘部件连结，并且贯穿设置在所述外齿轮上的贯穿孔；辊部件，外嵌在该销部件上；罩部件，配置在所述外齿轮的轴向另一侧部，其中，在所述辊部件与所述罩部件之间配置有衬垫部件，所述外齿轮具有容纳所述衬垫部件的凹部，所述衬垫部件的内周及外周的至少一侧与该外齿轮接触。根据该结构，能够使衬垫部件与外齿轮的动作(自转及摆动)几乎同步，因此能够进一步抑制衬垫部件的提前磨损。并且，本专利技术通过如下结构同样解决上述课题，一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与该内齿轮内啮合；偏心体轴，使该外齿轮偏心摆动旋转；凸缘部件，配置在所述外齿轮的轴向一侧部；销部件，与该凸缘部件连结，并且贯穿设置在所述外齿轮上的贯穿孔；辊部件，外嵌在该销部件上；罩部件，配置在所述外齿轮的轴向另一侧部，其中，在所述辊部件与所述罩部件之间配置有衬垫部件，所述外齿轮与所述衬垫部件一体旋转。根据该结构，衬垫部件与外齿轮的动作完全同步，因此同样能够进一步抑制衬垫部件的提前磨损。并且，本专利技术通过如下结构同样解决上述课题，一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与该内齿轮内啮合；偏心体轴，使该外齿轮偏心摆动旋转；凸缘部件，配置在所述外齿轮的轴向一侧部；销部件，与该凸缘部件连结，并且贯穿设置在所述外齿轮上的贯穿孔；辊部件，外嵌在该销部件上；罩部件，配置在所述外齿轮的轴向另一侧部，其中，在所述辊部件与所述罩部件之间，沿所述外齿轮的周向间隔设置有衬垫，并且，该衬垫部件与所述销部件的公转一体进行公转。根据该结构，能够使衬垫部件与销部件的公转同步进行公转，因此同样能够进一步抑制衬垫部件的提前磨损。根据本专利技术，能够抑制配置在辊部件与罩部件之间的衬垫部件提前磨损。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置的结构的剖视图，包括主要部分放大剖视图。图2是沿图1的箭头II-II线的剖视图。图3示出本专利技术的另一实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置，其中，(A)是相当于图2的剖视图，(B)是沿图3中(A)的IIIB-IIIB线的局部剖视图,(C)是沿图3中(A)的IIIC-IIIC线的局部剖视图。图4是图3中示出的减速装置的衬垫的局部立体图。图5示出本专利技术的又一实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置，其中，(A)是相当于图2的剖视图，(B)是沿图5中(A)的VB-VB线的局部剖视图。图6示出本专利技术的又一实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置，其中，(A)是相当于图2的剖视图，(B)是沿图6中(A)的VIB-VIB线的局部剖视图。图中：12-减速装置，14-内齿轮，14A-内齿轮主体，16-外齿轮，16A-贯穿孔，16D-凹部，16E-罩侧端面，18-偏心体轴(输入轴)，28-偏心体，32-偏心体轴承，34-壳体，36-凸缘部件，36B-轴向外齿轮侧的端面，38-销部件，40-辊部件，40A-罩侧端面，54-罩(罩部件)，54A-突出部，70-衬垫(衬垫部件)。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式的一例进行详细说明。图1是表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置12的结构的剖视图。图2是沿图1的箭头II-II线的剖视图。该减速装置12具备：内齿轮14、与该内齿轮14内啮合的外齿轮16、以及使该外齿轮16偏心摆动旋转的(构成偏心体轴的)输入轴18，作为输出，输出在内齿轮14与外齿轮16之间产生的相对旋转。减速装置12是在内齿轮14的径向中央只存在一根偏心体轴的所谓“中央曲柄式”的偏心摆动型减速装置。以下，从输入侧依次对结构进行说明。输入轴18与马达22的马达轴24成为一体(马达轴24兼作减速装置12的输入轴)。输入轴18上经由键26连结有具备两个偏心体28的起振部件30。各偏心体28的外周相对于输入轴18的轴心Ｏ1偏心。在偏心体28的外周上经由偏心体轴承32能够偏心摆动旋转地组装有外齿轮16。即，输入轴18与起振部件30通过成为一体构成使外齿轮16偏心摆动旋转的偏心体轴。外齿轮16与内齿轮14内啮合。该实施方式中，内齿轮14主要由以下部件构成：内齿轮主体14A，与壳体34成为一体；圆柱状支承销14B，支承在该内齿轮主体14A；外辊14C，旋转自如地组装在该支承销14B的外周，构成内齿轮14的内齿。内齿轮14的内齿数(外辊14C的数量)稍多于外齿轮16的外齿数(该例子中仅多出1个)。外齿轮16的轴向一侧部上配置有凸缘部件36。凸缘部件36上形成有压入孔36A，销部件38通过压入而嵌合/连结在该压入孔36A中。该销部件38贯穿设置在外齿轮16上的贯穿孔16A。销部件38的外周上可滑动地嵌合(外嵌)有辊部件40。辊部件40与外齿轮16的贯穿孔16A之间确保相当于偏心体28偏心量的2倍的间隙。凸缘部件36经由轴径进一步缩小的中间部42，与轴径更缩小的输出轴部44成为一体。辊部件40、销部件38、凸缘部件36、中间部42以及输出轴部44构成一体旋转的较大的输出部件46。输出部件46在所述中间部42及输出轴部44，经由两个输出轴承48、50旋转自如地支承在壳体34上。壳体34主要由以下部件构成：壳体主体34A，位于轴向中央；罩(罩部件)54，在壳体主体34A的荷载相反侧支承所述马达轴24(输入轴18)；端罩56，在该壳体主体34A的荷载侧支承所述输出部件46。罩54配置在外齿轮16的一侧部，构成减速装置12的壳体34的一部分，并且兼作马达壳体的一部分。另外，马达轴24(输入轴18)支承于分别配置在该罩54和凸缘部件36的输入轴承60、62。在此，一并参照图1的放大截面及图2，对辊部件40轴向定位有关的结构进行详细说明。图2表示沿图1的箭头II-II线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与该内齿轮内啮合；偏心体轴，使该外齿轮偏心摆动旋转；凸缘部件，配置在所述外齿轮的轴向一侧部；销部件，与该凸缘部件连结，并且贯穿设置在所述外齿轮上的贯穿孔；辊部件，外嵌在该销部件上；罩部件，配置在所述外齿轮的轴向另一侧部，该偏心摆动型减速装置的特征在于，在所述辊部件与所述罩部件之间配置有衬垫部件，所述外齿轮具有容纳所述衬垫部件的凹部，所述衬垫部件的内周及外周的至少一侧与所述外齿轮接触。

【技术特征摘要】
2013.08.14 JP 2013-1687501.一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与该内齿轮内啮合；偏心体轴，使该外齿轮偏心摆动旋转；凸缘部件，配置在所述外齿轮的轴向一侧部；销部件，与该凸缘部件连结，并且贯穿设置在所述外齿轮上的贯穿孔；辊部件，外嵌在该销部件上；罩部件，配置在所述外齿轮的轴向另一侧部，该偏心摆动型减速装置的特征在于，在所述辊部件与所述罩部件之间配置有衬垫部件，所述外齿轮具有容纳所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：为永淳，志津庆刚，阿部瞬，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP