本发明专利技术属于减速机制造设备领域，涉及一种精密减速机轴承组装装置，该精密减速机轴承组装装置包括机架，该精密减速机轴承组装装置包括均设置在机架上的轴承外壳输送装置、上下料机器人、轴承外壳移载装置、轴承压合装置、CCD视觉移载装置、轴与轴盘组装装置，所述轴承外壳输送装置输送轴承外壳，所述上下料机器人将所述轴承外壳移载给轴承外壳移载装置，所述轴承外壳移载装置将轴承外壳输送给轴承压合装置，所述轴承外壳压合装置将轴承压合进所述轴承外壳，所述轴承外壳移载装置将压合有轴承的轴承外壳移载给CCD视觉移载装置。该组装装置可以实现自动化组装，不需要人工参与，快速高效，精确度高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于减速机制造设备领域，涉及一种精密减速机轴承组装装置。
技术介绍
现有的精密减速机轴承组装设备自动化程度低，而且其中的各个部件缺少相应的能力，需要人工操作。现有的轴承外壳输送装置或是采用送料转盘送料如201210278336.5，或是采用输送带输送如201420019189.4，或是采用升降式输送201510104155.4。但是这些输送装置要么定位难，要么就是一次性输送数量太少，不方便检测等。需要一种能够批量输送轴承外壳并且定位准确的输送装置。由于载具在输送装置中与输送轨道基本平齐或者低于输送轨道，不方便自动拾取装置的抓取，需要举升装置在载具运动至指定位置后对其进行举升，在满足这个要求的前提下还需要尽量的使得输送到位的载具尽可能的保证位置准确。目前的轴承组装设备中采用人工放置轴承外壳至指定位置，然后自动化设备组装后，工人将组装好的取下并装入未组装的轴承外壳，以此循环。工作效率低，成本高。在其他自动化设备中有采用气缸带动自动夹取的设备，但是这种设备为了满足定位精度降低了移动速度，使得工作效率不高。现有的夹取装置没有特别适合轴承外壳夹取的夹头，由于轴承组装过程中轴承的重量较重，在夹取的过程中容易发生下滑或者脱落的情况，而加大夹取力度又有可能破坏轴承外壳表面。目前的轴承压合装置都是采用开放式的。如专利号为201220484534.2和201220689586.3的申请文件中的轴承压合装置都是将需要压合的零件放在压合气缸下部后，启动压合气缸即可。这种工作方式是开放式的，安全系数低。同时这类装置需要采用较为精确的定位装置，使得需要压合的零件对准对齐，工作难度大，效率低，设备成本高。现有的压合设备中没有配套的供料装置，效率较低。目前，在精密减速机轴承组装领域中还不能实现全自动化组装。尤其是，减速机外壳或者其他零件的移载中。由于要求制造的设备本身要求的精密程度较高，要求在制造过程中各个组装零件尽量减小碰撞，保证一次移动到位。这种操作在目前的移载设备中并不能满足要求。由于现有的移载设备的精度问题会导致要求组装的零件之间发生各种碰撞和错位，损坏零件，导致成品率降低。同时这种设备生产的效率低下。同时在这一过程中没有能够检测轴承外壳是否为良品的设备，这就使得需要额外增加一道检测工序费时费力，降低效率。在减速器或者轴承组件中经常需要将轴与轴盘进行组装。但是这种组装过程中由于轴与轴盘需要缺口对齐，这一工序要求较高，通常都是需要工人手工操作。所以也就不需要什么轴盘输送装置和轴输送装置，直接人工抓取零件，对齐后放入压合装置压合即可。但是这种工作方式明显不能适应自动化加工设备的发展趋势，而且这种方式浪费大量人工，同时工作效率不高。现在急需一种能够自动对齐轴与轴盘的装置，同时能够保证工作效率的加工设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种精密减速机轴承组装装置，旨在现有设备自动化程度低不能通过一个设备完成组装和工作效率低的问题。本专利技术所采用的技术方案是:一种精密减速机轴承组装装置，该精密减速机轴承组装装置包括机架，该精密减速机轴承组装装置包括均设置在机架上的轴承外壳输送装置、上下料机器人、轴承外壳移载装置、轴承压合装置、CCD视觉移载装置、轴与轴盘组装装置、，所述轴承外壳输送装置输送轴承外壳，所述上下料机器人将所述轴承外壳移载给轴承外壳移载装置，所述轴承外壳移载装置将轴承外壳输送给轴承压合装置，所述轴承外壳压合装置将轴承压合进所述轴承外壳，所述轴承外壳移载装置将压合有轴承的轴承外壳移载给CCD视觉移载装置，所述轴与轴盘组装装置将轴与轴盘组装到一起，所述CCD视觉移载装置将轴承外壳放到组装好的轴与轴盘上。本专利技术的进一步技术方案是:所述轴承外壳输送装置包括两条平行的输送轨道、安装在所述输送轨道内侧的链条输送装置、配合所述链条输送装置的载具、阻挡气缸、举升载具的举升装置，所述阻挡气缸和所述举升装置设置在所述输送轨道之间，所述载具设有多个放置轴承外壳的定位槽，所述举升装置包括底座、固定在所述底座上的举升气缸、连接所述气缸活塞的平台，所述平台四角还设有定位柱，所述底座还设有配合所述定位柱的套管。本专利技术的进一步技术方案是:所述轴承外壳移载装置包括移载平台、固定在移载平台上的水平移载气缸、连接所述水平移载气缸并被所述水平移载气缸带动的第一固定架、固定在所述第一固定架上的竖直移载气缸、连接所述竖直移载气缸并被所述竖直移载气缸带动的第二固定架、固定在所述第二固定架上的夹取气缸、固定在所述移载平台上的定位柱，所述夹取气缸夹取套在所述定位柱上的轴承外壳。本专利技术的进一步技术方案是:该轴承压合装置包括轴承压合滑台、定位柱、送料装置、压合气缸，所述轴承压合滑台顶部固定所述压合气缸，所述轴承压合滑台顶部开设有配合所述压合气缸运作的直压孔，所述轴承压合滑台的一侧开设有送料孔，所述送料装置通过所述送料孔将需要压合的轴承运送至直压孔中，所述直压孔的底部设有定位柱，所述定位柱固定所述轴承外壳，所述送料装置包括送料气缸、连接所述送料气缸活塞的送料块、与所述送料气缸固定连接的送料滑道，所述送料滑道伸入所述送料孔，所述送料滑道的端部设有配合所述直压孔的弧形槽口，所述送料块端部设有配合所述轴承的弧形槽口。本专利技术的进一步技术方案是:所述CCD视觉移载装置用于移载轴承外壳，该CCD视觉移载装置包括CCD视觉检测机、设置在所述CCD视觉检测机正下方的定位柱、夹取轴承外壳的夹取装置、带动所述夹取装置三维运动的三维运动平台，所述三维运动平台包括带动所述夹取装置竖直运动的升降气缸、带动所述升降气缸在水平面运动的丝杆组件，所述丝杆组件包括两组水平垂直设置的第一丝杆组件和第二丝杆组件，所述第一丝杆组件带动所述第二丝杆组件运动，所述第二丝杆组件带动所述升降气缸运动。采用丝杆带动快速高效，同时准确性高。本专利技术的进一步技术方案是:所述轴与轴盘组装装置，该轴与轴盘组装装置用于轴与轴盘的压合组装，该装置包括组装平台、连接所述组装平台的定位工装、将轴盘夹取后输送至定位工装的轴盘移载装置、将轴夹取后输送至定位工装的轴移载装置、将所述轴与轴盘压合的压合装置，所述定位工装包括定位夹紧气缸、连接并被所述加紧气缸带动的定位夹头、设置在所述定位夹头之间的空心限位柱，所述空心限位柱外径小于轴盘外径，所述空心限位柱的内部设有容纳所述轴的空腔。本专利技术的有益效果是:该组装装置可以实现自动化组装，不需要人工参与，快速高效，精确度高。【附图说明】图1是本申请实施例的立体图。图2是本申请实施例的俯视图。图3是本申请实施例中轴承外壳输送装置的立体图。图4是本申请实施例中轴承外壳输送装置的举升装置的立体图。图当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种精密减速机轴承组装装置，其特征在于：该精密减速机轴承组装装置包括机架，该精密减速机轴承组装装置包括均设置在机架上的轴承外壳输送装置、上下料机器人、轴承外壳移载装置、轴承压合装置、CCD视觉移载装置、轴与轴盘组装装置、，所述轴承外壳输送装置输送轴承外壳，所述上下料机器人将所述轴承外壳移载给轴承外壳移载装置，所述轴承外壳移载装置将轴承外壳输送给轴承压合装置，所述轴承外壳压合装置将轴承压合进所述轴承外壳，所述轴承外壳移载装置将压合有轴承的轴承外壳移载给CCD视觉移载装置，所述轴与轴盘组装装置将轴与轴盘组装到一起，所述CCD视觉移载装置将轴承外壳放到组装好的轴与轴盘上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨娅，余顺平，张智，刘丽梅，王周理，曹昭，刘云震，
申请(专利权)人：深圳连硕自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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