具备偏心摆动型减速机构的减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具备偏心摆动型减速机构（8）的减速装置（10），其在从内齿轮（12）的轴心(Ｏ1)偏移的位置具备多个偏心体轴（18），通过各偏心体轴（18）的同步旋转，使第1外齿轮（14）、第2外齿轮（16）摆动的同时啮合于内齿轮（12），其中，在第1外齿轮（14）的轴向侧部具备第1轮架即轮架凸缘（38），所述第1轮架即轮架凸缘具有：螺孔（38B），用于连结对象机械；中央贯穿孔（38C），位于径向中央并与减速机构（8）的内部连通；及轴承孔（38F），配置有支承偏心体轴（18）的偏心体轴轴承（44），第1轮架（38）的螺孔（38B）的径向内侧的区域被挖形成储油凹部（64），中央贯穿孔（38C）及轴承孔（38F）贯穿第1轮架（38）与储油凹部（64）连通。

【技术实现步骤摘要】
具备偏心摆动型减速机构的减速装置本申请主张基于2013年3月27日申请的日本专利申请第2013-067262号的优先权。该日本专利申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种具备偏心摆动型减速机构的减速装置。
技术介绍
专利文献1公开了一种具备偏心摆动型减速机构的减速装置。该减速装置在从内齿轮的轴心偏移的位置具备有多个偏心体轴。该减速装置中，通过各偏心体轴的同步旋转而使外齿轮在摆动的同时啮合于内齿轮。外齿轮的轴向侧部设置有轮架凸缘。轮架凸缘具有配置有支承所述偏心体轴的轴承的轴承孔，且在轴向上的外齿轮相反侧具备有用于连结对象机械的螺纹孔。并且，在轮架凸缘的径向中央形成有与该减速机构的内部连通的中央贯穿孔。专利文献1：日本特开2008-267570号公报但是，这种结构的减速装置具有如下问题：由于在容纳减速机构的空间内封入润滑剂的空间较少，并且润滑剂的循环不流畅，因此冷却效率较低，热容量方面易吃紧。
技术实现思路
本专利技术是为了解决该种以往的问题而完成的，其课题在于提供一种具有进一步提高冷却效率的偏心摆动型减速机构的减速装置。本专利技术通过如下结构解决上述课题，一种具备偏心摆动型减速机构的减速装置，其在从内齿轮的轴心偏移的位置具备多个偏心体轴，通过各偏心体轴的同步旋转而使外齿轮在摆动的同时啮合于所述内齿轮，其中，在所述外齿轮的轴向侧部具备轮架凸缘，该轮架凸缘具有：螺孔，用于连结对象机械；中央贯穿孔，在径向中央并与所述减速机构的内部连通；轴承孔，配置有支承所述偏心体轴的轴承，该轮架凸缘的所述螺孔的径向内侧的区域被挖形成储油凹部，所述中央贯穿孔及所述轴承孔贯穿所述轮架凸缘与所述储油凹部连通。本专利技术中，螺孔的径向内侧的区域被挖形成储油凹部。并且，使形成于轮架凸缘的径向中央的中央贯穿孔以及配置有支承偏心体轴的轴承的轴承孔连通于该储油凹部。由此，能够将润滑剂封入于该储油凹部，并且能够形成包括减速机构的内部、中央贯穿孔、储油凹部、轴承孔、减速机构的内部的润滑剂循环路径，能够使包括该储油凹部的润滑剂在内的大量的润滑剂循环，因此能够使减速装置的冷却效率大大提高。根据本专利技术，能够得到一种具有进一步提高冷却效率的偏心摆动型减速机构的减速装置。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的一例的具有偏心摆动型减速机构的减速装置的剖视图。图2是从图1的箭头II方向观察的侧视图。图中：10-减速装置，12-内齿轮，14-第1外齿轮，18-偏心体轴，30-分配齿轮，38-第1轮架（轮架凸缘），38B-螺孔，38C-中央贯穿孔，38F-轴承孔，38G-延伸部，38P-轮架销，44-偏心体轴轴承，52-外壳，64-储油凹部，70-第2凹部。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式的一例进行详细说明。图1是表示本专利技术的实施方式的一例的具有偏心摆动型减速机构的减速装置的剖视图，图2是从图1的箭头II方向观察的侧视图。该减速装置10为具有所谓分配式的偏心摆动型减速机构8，且用于驱动未图示的机器人的关节的减速装置。减速装置10具备内齿轮12，内啮合于该内齿轮12的第1外齿轮14、第2外齿轮16，并且在从该内齿轮12的轴心Ｏ1仅偏移R1的位置具备用于使第1外齿轮14、第2外齿轮16摆动的多个偏心体轴18。以下，从减速装置10的整体结构开始说明。该实施方式所涉及的减速装置10中，马达（省略图示）的动力经由连接轴（输入轴）26被输入。在连接轴26的马达相反侧的端部以直切方式形成有输入小齿轮（输入侧的齿轮）32。输入小齿轮32同时与多个分配齿轮30啮合。各分配齿轮30在该实施方式中设有3个（仅图示1个），且分别连结于偏心体轴18。偏心体轴18在该实施方式中设有3根（仅图示1根），在从内齿轮12的轴心Ｏ1仅偏移R1的位置沿圆周方向以120度的间隔配置。在各偏心体轴18的轴向相同位置形成有第1偏心体20，与该第1偏心体20相邻且在各偏心体轴18的轴向相同位置形成有第2偏心体22。各偏心体轴18的第1偏心体20之间的偏心相位一致，第2偏心体22之间的偏心相位一致。第1偏心体20与第2偏心体22的偏心相位差为180度（向相互分离的方向偏心）。各偏心体轴18的第1偏心体20的外周，经由由滚子构成的第1偏心体轴承34组装有第1外齿轮14。各偏心体轴18的第2偏心体22的外周，同样经由由滚子构成的第2偏心体轴承36组装有第2外齿轮16。由此，通过3根偏心体轴18上的第1偏心体20的同步旋转而能够使第1外齿轮14摆动，同样通过3根偏心体轴18上的第2偏心体22的同步旋转而能够使第2外齿轮16摆动。第1外齿轮14与第2外齿轮16的偏心相位差为（基于第1偏心体20与第2偏心体22的偏心相位差）180度。第1外齿轮14、第2外齿轮16的轴向两侧配置有第1、第2轮架（轮架凸缘）38、40，各偏心体轴18经由由面对面成对安装的一对圆锥滚子轴承构成的偏心体轴轴承44、46（支承偏心体轴18的轴承）支承于该第1轮架38、第2轮架40。第1轮架38、第2轮架40经由背对背成对安装的一对角接触球轴承48、50支承于外壳52。另外，第1轮架38、第2轮架40经由从第1轮架38一体地突出，并贯穿第1外齿轮14、第2外齿轮16的轮架销38P通过螺栓53等被连结、一体化。第1外齿轮14、第2外齿轮16内啮合于内齿轮12。内齿轮12由该实施方式中与外壳52一体化的内齿轮主体12A、以及旋转自如地组装于该内齿轮主体12A且构成该内齿轮12的内齿的外销12B构成。内齿轮12的齿数（外销12B的根数）仅比第1外齿轮14、第2外齿轮16的齿数多一点（此例子中仅多1根）。本实施方式中，壳体52上经由螺栓（仅图示螺栓孔52A）连结有机器人的第1臂（省略图示），第1轮架38上经由螺栓（仅图示螺孔38B）连结有机器人的第2臂（对象机械：省略图示）。另外，该实施方式中，减速机构8的润滑通过润滑脂来进行（也可以是油润滑）。对于第1轮架38的轴向端面38E与机器人的第2臂（对象机械）的连结而言，该实施方式中，设置成该第1轮架38的轴向端面38E与第2臂之间通过涂布液体状垫圈来密封。并且，对于外壳52与第1臂的连结部而言，也用液体状垫圈等来密封，因而分配齿轮30、输入小齿轮32的配置空间以与减速机构8的内部连通的状态被密封。另外，符号61为油封。在此，对本实施方式所涉及的减速装置10的冷却系统的结构进行详细说明。该实施方式所涉及的第1轮架（轮架凸缘）38，如前面所述配置于第1外齿轮14的轴向侧部。第1轮架38具有用于连结机器人的第2臂（对象机械）的螺孔38B、位于径向中央并与减速机构8的内部连通的中央贯穿孔38C、及配置有支承偏心体18的偏心体轴轴承44的轴承孔38F。第1轮架38的螺孔38B的径向内侧的区域从外齿轮相反侧被挖形成储油凹部64。具体而言，储油凹部64的开口径D1比轴承孔38F的外接圆直径d1大（D1＞d1）。储油凹部64的深度H1的尺寸为未到达限制偏心体轴轴承44的轴向端面44E的挡圈66。即，与组装于第1轮架38的轴承孔38F的偏心体轴轴承44的挡圈66相比，储油凹部64形成在轴向上更靠外齿轮相反侧的位置（不与偏心体轴轴承44的支承干涉）。第1轮架38向径向外侧延伸至在轴向上与该减速装置10的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具备偏心摆动型减速机构的减速装置，其在从内齿轮的轴心偏移的位置具备多个偏心体轴，通过各偏心体轴的同步旋转，使外齿轮在摆动的同时啮合于所述内齿轮，所述减速装置的特征在于，在所述外齿轮的轴向侧部具备轮架凸缘，所述轮架凸缘具有：螺孔，用于连结对象机械；中央贯穿孔，位于径向中央并与所述减速机构的内部连通；轴承孔，配置有支承所述偏心体轴的轴承，该轮架凸缘的所述螺孔的径向内侧的区域被挖形成储油凹部，所述中央贯穿孔及所述轴承孔贯穿所述轮架凸缘与储油凹部连通。

【技术特征摘要】
2013.03.27 JP 2013-0672621.一种具备偏心摆动型减速机构的减速装置，其在从内齿轮的轴心偏移的位置具备多个偏心体轴，通过各偏心体轴的同步旋转，使外齿轮在摆动的同时啮合于所述内齿轮，所述减速装置的特征在于，具有第1轮架凸缘及第2轮架凸缘，所述第1轮架凸缘配置于所述外齿轮的轴向一侧，所述第2轮架凸缘配置在所述外齿轮的轴向另一侧，所述第1轮架凸缘具有：螺孔，用于连结对象机械；中央贯穿孔，位于径向中央并与所述减速机构的内部连通；轴承孔，配置有支承所述偏心体轴的轴承，所述偏心体轴具有：突出部，向所述第2轮架凸缘的与外齿轮相反的一侧突出；分配齿轮，设在该突出部上，所述第1轮架凸缘的所述螺孔的径向内侧的区域被挖形成储油凹部，所述中央贯穿孔及所述轴承孔贯穿所述第1轮架凸缘与储油凹部连通。2.一种具备偏心摆动型减速机构的减速装置，其在从内齿轮的轴心偏移的位置具备多个偏心体轴，通过各偏心体轴的同步旋转，使外齿轮在...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川哲三，西谷祐一，光藤荣，西部慎一，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP