【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减速机组装部结构、组装方法及偏心摆动型减速机。
技术介绍
例如在专利文献I中公开有偏心摆动型减速机。该偏心摆动型减速机具有内齿轮和内啮合于该内齿轮的同时进行摆动旋转的外齿轮。内齿轮的内齿与外齿轮的外齿其齿数差设定为“I个”，且呈外齿轮在内齿轮的内侧摆动时取出根据该齿数差而产生的内齿轮与外齿轮的相对旋转的结构。这种偏心摆动型减速机能够以I个级获得较高的减速比，而且，例如与平行轴型减速机等相比，侧隙较小。因此，在机械手或机床等小型且要求较高定位精确度的工业用机械中被广泛采用。专利文献I :日本特开2006-263878号公报然而，在近几年的工业用机械中，定位精确度的要求越来越高。因此，尤其在通过多个工业用机械大量生产相同的部件或装置时，能够指出如下问题即便在各个工业用机械上应用相同的控制程序，各个工业用机械中的位置精确度也会根据组装于各工业用机械上的减速机的个体差异而不同，因此需要在开始运行之前进行调整工作。总而言之，该问题由于因组装的减速机的个体差异而在多个工业用机械之间产生个体差异，因此基本上要求提高所组装的减速机本身的制造精确度来减小各个减速...
【技术保护点】
一种减速机组装部结构，其为将具有内齿轮和内啮合于该内齿轮的同时摆动旋转的外齿轮的偏心摆动型减速机组装于多个工业用机械的减速机组装部结构，该减速机组装部结构的特征在于，所述减速机以在所述内齿轮上安装所述外齿轮当时的啮合部位置相对于组装该减速机的工业用机械的特定部位具有通用于所述多个工业用机械的特定相位关系的方式而分别组装于所述多个工业用机械上。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：石川哲三，芳贺卓，志津庆刚，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。