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本发明提供一种减速机组装部结构、组装方法及偏心摆动型减速机，该减速机组装部的结构为组装具有内齿轮(2)和内啮合于该内齿轮(2)的同时摆动旋转的外齿轮(4、5)的偏心摆动型减速机(G1)(G1a、G1b……)的多个机械手(工业用机械)的结构，...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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