偏心摆动型减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种偏心摆动型减速装置，其课题在于以低成本获得组装有同心性较高的偏心体轴的偏心摆动型减速装置。通过偏心体（12）使外齿轮（14）摆动的同时内啮合于内齿轮（16）的偏心摆动型减速装置（10），其具备：偏心体轴（24），其一体设置有偏心体（12）；轴承（40），其支承该偏心体轴（24）；及偏心体轴承（26），其配置于偏心体（12）与外齿轮（14）之间，偏心体轴承（26）不具有专用内圈，偏心体（12）兼用作内圈，偏心体（12）在轴向两侧具有肩部（63、64），配置有支承偏心体轴（24）的轴承（40）的部分的研磨面（62）的轴向长度（B2）设定为小于等于偏心体（12）两侧的肩部（63、64）之间的轴向长度（L1）。

【技术实现步骤摘要】
偏心摆动型减速装置
本申请主张基于2013年2月19日申请的日本专利申请第2013-030333号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及一种偏心摆动型减速装置。
技术介绍
专利文献I中公开有偏心摆动型减速装置。该减速装置中，通过偏心体使外齿轮摆动的同时内啮合于内齿轮，将在内齿轮与外齿轮之间产生的相对旋转作为输出取出。偏心体与设置有该偏心体的轴(偏心体轴)一体化。偏心体轴通过一对偏心体轴轴承来支承。偏心体的表面(研磨面)与配置有偏心体轴轴承的部分的研磨面为了确保准确的同心性(或者准确的偏心性)，优选使用相同的砂轮来研磨。另一方面，需在偏心体的轴向两侧设置用于限制配置在与外齿轮之间的偏心体轴承(滚子)的轴向移动的肩部等。在该专利文献I中的减速装置中，设法通过将多个偏心体的一部分的偏心体轴承设为具有内圈的结构，且将偏心体轴的偏心体部分设为沿轴向依次具有台阶的结构，由此能够不受砂轮宽度的限制而使用相同的砂轮研磨偏心体的研磨面及配置有偏心体轴轴承的部分的研磨面。专利文献1:W02006/77825号公报然而，上述结构具有如下问题:为了降低成本及进一步提高同心性，将偏心体轴承设为内圈与偏心体一体化的结构时，无法使用相同的砂轮进行研磨。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这种现有问题而完成的，其课题在于，以低成本提供组装有同心性较高的偏心体轴的偏心摆动型减速装置。本专利技术通过如下结构来解决上述课题:一种通过偏心体使外齿轮摆动的同时内啮合于内齿轮的偏心摆动型减速装置，其具备:偏心体轴，其一体设置有所述偏心体；轴承，其支承该偏心体轴；及偏心体轴承，其配置于所述偏心体与所述外齿轮之间，所述偏心体轴承不具有专用内圈，所述偏心体兼用作内圈，所述偏心体在轴向两侧具有肩部，配置有支承所述偏心体轴的轴承的部分的研磨面的轴向长度设定为小于等于所述偏心体两侧的肩部之间的轴向长度。在本专利技术中，配置有支承偏心体轴的轴承的部分的研磨面的轴向长度设定为小于等于偏心体的轴向两侧的肩部之间的长度(间隔)。因此,虽为偏心体一体形成于偏心体轴,且在偏心体的轴向两侧具有肩部的结构，能够使用相同的砂轮研磨偏心体的研磨面及配置有支承偏心体轴的轴承的部分的研磨面。由此，能够以低成本获得偏心体的研磨面及配置有支承偏心体轴的轴承的部分的研磨面的同心性较高的偏心体轴。根据本专利技术，能够以低成本获得组装有同心性较高的偏心体轴的偏心摆动型减速>J-U ρ?α装直。【附图说明】图1是表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置的整体剖视图。图2是图1的主要部分的放大剖视图。图3是图1的偏心体轴的主视图。图4是表示示出本专利技术的另一实施方式的一例的偏心摆动型减速装置的主要部分的放大剖视图。图5是图4的偏心体轴的主视图。图中:10-偏心摆动型减速装置，12_偏心体,14_外齿轮,16_内齿轮，24-偏心体轴，40-偏心体轴轴承，61-偏心研磨面，62-轴承研磨面，63、64-肩部，L1-肩部之间的轴向长度，Β2-轴承研磨面的轴向长度。【具体实施方式】 以下，根据附图对本专利技术的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置进行详细说明。图1是表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置的整体剖视图。该偏心摆动型减速装置10中，通过2个偏心体12使2个外齿轮14摆动的同时内啮合于内齿轮16，将在内齿轮16与外齿轮14之间产生的相对旋转作为输出取出。减速装置10是在内齿轮16的径向中心只存在I根偏心体轴24的被称为中心曲柄式偏心摆动型减速装置。并列具备2个外齿轮14的目的是确保所需传递容量及旋转平衡性。减速装置10的输入轴11与马达18的马达轴20 —体化。输入轴11通过键22连结有偏心体轴24。在偏心体轴24上一体形成有所述2个偏心体12。关于偏心体轴24附近的结构之后进行详述。在偏心体12的外周通过偏心体轴承26的滚子26Α能够摇摆地组装有外齿轮14。另外，偏心体轴承26具有滚子26Α及保持器26D，但没有专用的内圈和外圈(之后进行说明)。外齿轮14摇摆的同时内哨合于内齿轮16。在该实施方式中，内齿轮16主要由如下构成:内齿轮主体16Α，其与外壳28 —体化；圆柱形支承销16Β，其支承于该内齿轮主体16Α ;及外辊16C，其旋转自如地组装于该支承销16Β的外周且构成内齿轮16的内齿。内齿轮16的内齿数(外棍16C数)仅比外齿轮14的外齿数略多一些(在该例中仅多I个)。各个外齿轮14具备贯穿该外齿轮14的内销孔14Α。在内销孔14Α游离嵌合有内销32。在内销32的外周配置有作为滑动促进部件的内辊38。在内辊38与内销孔14Α之间确保有相当于偏心体12的偏心量Ael的2倍的间隙。在外齿轮14的轴向侧部配置有凸缘体34，内销32压入并固定于该凸缘体34的内销保持孔34Α。凸缘体34与输出轴36一体化。输出轴36支承于一对圆锥辊轴承37。在此，对本实施方式所涉及的偏心摆动型减速装置10的偏心体轴24的附近的结构进行详细说明。图2是图1的主要部分的放大剖视图，图3是以单体描述偏心体轴24的主视图。参考图2及图3，如前述，该偏心体轴24通过键22与输入轴11 (等于马达轴20)连结。偏心体轴24通过一对偏心体轴轴承(支承偏心体轴24的轴承)40双支承于外壳罩28C及凸缘体34。该偏心体轴24设为如下结构，即将2个偏心体12之间的中心作为对称点SI，除了后述的轴端部的把持部67的部分以外的整体为“点对称”。因此，以下，为了方便，图中具有相同功能的部位标注相同的符号来继续进行说明。但是，如果能够确保作用于偏心体轴的力矩的平衡，就无需一定设计成点对称。从偏心体轴24的概略构造开始说明，在偏心体轴24上，在轴的大致中央的对称点SI的附近一体设置有所述2个偏心体12。偏心体12在轴向两侧具有肩部63、64。与远离对称点SI的一侧的肩部64相邻而形成有非研磨部65。并且，与非研磨部65相邻而形成有配置偏心体轴轴承40的部分的研磨面(以下,称为轴承研磨面)62,而且我,与该轴承研磨面62相邻具有直径小于该轴承研磨面62的倾斜部(外径小于轴承研磨面62的外径的部分)66。到此为止的结构共用于以对称点SI为中心的偏心体轴24的马达侧及马达相反侧这2侧。并且，在偏心体轴24的马达侧，延伸有对偏心研磨面61及轴承研磨面62进行研磨时用于夹紧偏心体轴24的把持部67。以下，对各部的更具体的结构继续进行说明。偏心体12与偏心体轴24 —体化。在此的“一体”是指作为一个部件从一开始为一体化的结构。也就是说，不包括通过键等连结其他部件的构造。各偏心体12具有相对于偏心体轴24的轴心O I仅偏心Δ el的圆筒状的表面(偏心研磨面)61。2个偏心体12的偏心方向的相位偏移180度(相互向反方向偏心)。该实施方式的偏心体轴承26具有滚子26A及保持器26D，但不具有内圈和外圈，而是偏心体12兼用作内圈，外齿轮14兼用作外圈。因此，该偏心研磨面61成为偏心体轴承26的滚子26A直接滚动的转接面。另外，偏心体轴轴承40具有外圈40B，但不具有内圈，而是偏心体轴24兼用作内圈。因此，轴承研磨面62成为偏心体轴轴承40的滚子40A直接滚动的转接面。偏心体12在轴向两侧具有肩部63本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心摆动型减速装置，通过偏心体使外齿轮摆动的同时内啮合于内齿轮，该偏心摆动型减速装置的特征在于，具备：偏心体轴，其一体设置有所述偏心体；轴承，其支承该偏心体轴；及偏心体轴承，其配置于所述偏心体与所述外齿轮之间，所述偏心体轴承不具有专用内圈，所述偏心体兼用作内圈，所述偏心体在轴向两侧具有肩部，配置有支承所述偏心体轴的轴承的部分的研磨面的轴向长度设定为小于等于所述偏心体两侧的肩部之间的轴向长度。

【技术特征摘要】
2013.02.19 JP 2013-0303331.一种偏心摆动型减速装置,通过偏心体使外齿轮摆动的同时内哨合于内齿轮,该偏心摆动型减速装置的特征在于，具备: 偏心体轴，其一体设置有所述偏心体； 轴承，其支承该偏心体轴 '及 偏心体轴承，其配置于所述偏心体与所述外齿轮之间， 所述偏心体轴承不具有专用内圈，所述偏心体兼用作内圈， 所述偏心体在轴向两侧具有肩部， 配置有支承所述偏心体轴的轴承的部分的...

【专利技术属性】
技术研发人员：为永淳，志津庆刚，阿部瞬，白水健次，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP