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本发明提供一种偏心摆动型减速装置，其课题在于以低成本获得组装有同心性较高的偏心体轴的偏心摆动型减速装置。通过偏心体（12）使外齿轮（14）摆动的同时内啮合于内齿轮（16）的偏心摆动型减速装置（10），其具备：偏心体轴（24），其一体设置有偏...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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