摆动装置制造方法及图纸

一种摆动装置，能实现利用连杆将驱动齿轮的旋转变换为输出齿轮的摆动运动的摆动装置的小型化，且能提高对驱动齿轮进行定位的帽的组装精度。致动器(1)(摆动装置(1A))将马达(2)的旋转经由驱动力传递机构(4)传递至摆动机构(7)，使输出部件(75)摆动。支承输出部件(75)的轴承部(17)具有限制输出部件(75)的摆动范围的限制部(173)，并且在输出部件(75)设置有定位突起(754)。摆动机构(7)使用连杆(74)将连杆驱动齿轮(71)的旋转运动变换为摆动运动。连杆驱动齿轮(71)通过帽(73)相对于第一壳体(11)定位。第一壳体(11)的帽安装部(16)具有从内侧在三处与帽(73)抵接的定位部(163)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用连杆将由马达驱动的驱动齿轮的旋转变换为输出部件的往返摆动运动的摆动装置。
技术介绍
在驱动各种部件的致动器中，使用如下机构：通过马达使驱动齿轮旋转，使与驱动齿轮连接的连杆伴随驱动齿轮朝向一个方向旋转而往返移动，并基于连杆的往返移动使输出齿轮摆动。在专利文献1中公开了具有这种摆动机构的致动器(摆动装置)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-98795号公报在使用与驱动齿轮连接的连杆的摆动装置中，采用将覆盖驱动齿轮的帽安装于壳体，通过该帽将驱动齿轮相对于壳体定位的结构。在这种结构中，由于齿轮轴不向驱动齿轮之上突出，因此能够使连杆的动作不受齿轮轴的妨碍。在这样的结构中，为了提高驱动齿轮的组装精度，优选提高对驱动齿轮进行定位的帽的组装精度。因此，优选设置帽的定位结构。另一方面，为了摆动装置的小型化，需要使帽的定位结构节省空间。
技术实现思路
鉴于以上问题，本专利技术的课题是实现利用连杆将驱动齿轮的旋转变换为输出齿轮的摆动运动的摆动装置的小型化，并且提高对驱动齿轮进行定位的帽的组装精度。为了解决上述课题，本专利技术的摆动装置的特征在于，具有：马达；连杆驱动齿轮，所述连杆驱动齿轮基于所述马达的旋转而旋转；连杆，所述连杆的一端与所述连杆驱动齿轮连接；连杆从动齿轮，所述连杆从动齿轮与所述连杆的另一端连接，且所述连杆从动齿轮基于所述连杆驱动齿轮的旋转而摆动；输出部件，所述输出部件具有与所述连杆从动齿轮啮合的输出齿轮；壳体，所述壳体支承所述连杆驱动齿轮、所述连杆从动齿轮以及所述输出部件；以及帽，所述帽将所述连杆驱动齿轮相对于所述壳体定位，所述壳体具有从内侧与所述帽抵接的定位部。根据本专利技术，由于使将连杆驱动齿轮相对于壳体定位的帽与壳体的定位部抵接，因此帽的组装精度高。因此，通过帽定位的连杆驱动齿轮的组装精度高。并且，由于将壳体的定位部设置于帽的内侧，因此不必在帽的外周侧确保设置定位部的空间。因此，能够将摆动装置小型化。在本专利技术中，优选所述帽具有包围所述连杆驱动齿轮的周壁，所述定位部在以所述连杆驱动齿轮的旋转中心为基准的至少三处等角度间隔地配置，所述定位部从内周侧与所述周壁抵接。如此一来，能够精确地定位帽。在本专利技术中，优选所述定位部配置于环状凸部的内周缘，通过所述环状凸部与所述周壁抵接，以进行所述连杆驱动齿轮的轴线方向的定位。如此一来，能够精确地定位帽。在本专利技术中，优选所述帽在所述周壁的外周侧具有凸台部，所述帽通过所述凸台部与所述壳体固定在一起。如此一来，能够精确地定位帽。在本专利技术中，优选所述壳体具有限制所述输出部件的摆动范围的限制部，所述输出部件具有与所述限制部抵接的定位突起。如此一来，能够通过使限制部与定位突起抵接而定位输出部件。因此，不必一边目视确认输出部件的摆动位置一边组装输出部件，输出部件的组装作业容易。在本专利技术中，优选所述壳体具有将所述输出部件的基部支承为能够旋转的轴承部，所述轴承部贯通所述壳体。如此一来，输出部件能够经由轴承部将摆动运动传递至壳体外的部件。在本专利技术中，优选所述轴承部具有圆筒部，所述限制部是在与所述输出齿轮的摆动范围对应的角度范围内形成于所述圆筒部的端面的突出部，所述定位突起从所述输出部件朝向径向外侧突出。如此一来，将定位突起载置于圆筒部的端面，并且使定位突起与圆筒部的周向的一端或者另一端抵接，从而能够规定输出部件的摆动位置。因此，输出部件的组装作业容易。在本专利技术中，优选所述突出部在周向一端以及周向另一端具有台阶部。如此一来，输出部件的组装作业容易。在本专利技术中，优选所述连杆从动齿轮的直径比所述输出齿轮的直径大。如此一来，能够将连杆从动齿轮的旋转增速地传递至输出齿轮。因此，能够在超过180°的角度范围内使输出齿轮摆动。专利技术效果根据本专利技术，由于使将连杆驱动齿轮相对于壳体定位的帽与壳体的定位部抵接，因此帽的组装精度高。因此，通过帽定位的连杆驱动齿轮的组装精度高。并且，由于将壳体的定位部设置于帽的内侧，因此不必在帽的外周侧确保设置定位部的空间。因此，能够将摆动装置小型化。附图说明图1是具有应用本专利技术的致动器的过滤器驱动装置的立体图。图2是应用本专利技术的致动器的分解立体图。图3是表示从图2的致动器拆卸第二壳体的状态的平面图以及局部立体图。图4是从第二壳体侧观察到的差动齿轮机构与第一输出部件以及第二输出部件的分解立体图。图5是从第一壳体侧观察到的差动齿轮机构与第一输出部件以及第二输出部件的分解立体图。图6是差动齿轮机构的剖视图。图7是第一壳体以及摆动机构的分解立体图。图8是表示通过帽定位连杆驱动齿轮的状态的剖面立体图。图9是输出部件以及轴承部的剖面立体图。图10是表示将摆动机构的输出部件安装于第一壳体的轴承部的状态的分解立体图。图11是变形例的差动齿轮机构的剖视图。符号说明1…致动器1A…摆动装置2…马达3A…第一输出部件3B…第二输出部件4…驱动力传递机构7…摆动机构10…壳体11…第一壳体12…第二壳体13…凹部14A…轴承部14B…轴承部15…凹部16…帽安装部17…轴承部18…轴承部20…端子部21…端子销22…小齿轮30…配线取出部31…凹部32…端子销33…扁平电缆34…壁部35…引导壁40…减速齿轮组41…第一齿轮42…第二齿轮43…第三齿轮50…差动齿轮机构50A…行星齿轮机构51…支轴52…驱动侧旋转体53…第一输出侧旋转体54…第二输出侧旋转体55…行星齿轮60A…轴体60B…轴体61A…第一被驱动齿轮61B…第二被驱动齿轮62…凹部63…突起71…连杆驱动齿轮72…连杆从动齿轮73…帽74…连杆75…输出部件76…输出齿轮100…过滤器驱动装置111…端板部112…侧板部113…凸部114、115、116…凹部121…端板部122…侧板部123…钩124…凹部161…环状凸部162…凹部163…定位部171…圆筒部173…限制部174…一端175…另一端200A…过滤器驱动轴200B…过滤器驱动轴300…摆动部件驱动轴411…大径齿轮部412…小径齿轮部413…齿轮轴421…大径齿轮部422…小径齿轮部423…齿轮轴431…大径齿轮部432…小径齿轮部433…齿轮轴521…驱动齿轮522…大径部523…小径部524…太阳齿轮525…轴孔531…第一齿轮532…圆筒部533…行星架534…端板部535…支轴536…壁部537…凸部538…圆形开口541…第二齿轮542…圆筒部543…端板部544…内齿齿轮545…轴孔546、547…凹部711…轴体712…圆形凸部721…轴体722…齿部731…环状部732…周壁733…凸台部734…缺口部735…开口751…第一部件752…第二部件753…圆板部754…定位突起755…轴体L、L1、L2、L3…旋转轴线D1…第二齿轮的外径D2…第一齿轮与驱动齿轮的齿底径D3…第一齿轮的外径D4…驱动齿轮的齿底径具体实施方式以下，参照附图，对应用本专利技术的致动器的实施方式进行说明。如后文所述，本方式的致动器作为摆动装置起作用。(整体结构)图1是具有应用本专利技术的致动器的过滤器驱动装置的立体图。本方式的致动器1用于过滤器驱动装置100。过滤器驱动装置100具有：致动器1；被致动器1驱动的第一过滤器驱动轴200A以及第二过滤器驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动机构，其特征在于，具有：马达；连杆驱动齿轮，所述连杆驱动齿轮基于所述马达的旋转而旋转；连杆，所述连杆的一端与所述连杆驱动齿轮连接；连杆从动齿轮，所述连杆从动齿轮与所述连杆的另一端连接，且所述连杆从动齿轮基于所述连杆驱动齿轮的旋转而摆动；输出部件，所述输出部件具有与所述连杆从动齿轮啮合的输出齿轮；壳体，所述壳体支承所述连杆驱动齿轮、所述连杆从动齿轮以及所述输出部件；以及帽，所述帽将所述连杆驱动齿轮相对于所述壳体定位，所述壳体具有从内侧与所述帽抵接的定位部。

【技术特征摘要】
2015.09.16 JP 2015-1827561.一种摆动机构，其特征在于，具有：马达；连杆驱动齿轮，所述连杆驱动齿轮基于所述马达的旋转而旋转；连杆，所述连杆的一端与所述连杆驱动齿轮连接；连杆从动齿轮，所述连杆从动齿轮与所述连杆的另一端连接，且所述连杆从动齿轮基于所述连杆驱动齿轮的旋转而摆动；输出部件，所述输出部件具有与所述连杆从动齿轮啮合的输出齿轮；壳体，所述壳体支承所述连杆驱动齿轮、所述连杆从动齿轮以及所述输出部件；以及帽，所述帽将所述连杆驱动齿轮相对于所述壳体定位，所述壳体具有从内侧与所述帽抵接的定位部。2.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述帽具有包围所述连杆驱动齿轮的周壁，所述定位部在以所述连杆驱动齿轮的旋转中心为基准的至少三处等角度间隔地配置，所述定位部从内周侧与所述周壁抵接。3.根据权利要求2所述的摆动机构，其特征在于，所述定位部配置于环状凸部的内周...

【专利技术属性】
技术研发人员：广崎弘志，大石雅之，横田周平，保科显一，大岛勇太，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP