一种内置防转结构的电缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内置防转结构的电缸，包括电机、缸筒和防转键，缸筒与防转键固定相连；缸筒内部设有活塞、滚珠丝杠、丝杠螺母和空心活塞杆；活塞的圆柱面上设有导向槽，防转键设于导向槽内；活塞的一侧端与空心活塞杆相连，活塞的另一端与丝杠螺母固定相连；丝杠螺母连接在滚珠丝杠上，滚珠丝杠与电机的输出轴相连；缸筒的两端分别连接有前端盖和后端盖，空心活塞杆的另一端穿设于前端盖上。本实用新型专利技术电缸具有运行噪声低、使用寿命更长、缸体承载能力更强、结构更加紧固等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械传动
，具体地说是一种用于工业自动化制造行业的内置防转结构的电缸。
技术介绍
随着当今工业自动化传动技术的不断提高，对传动结构的精密度要求也越来越高。电缸直线传动装置，通过滚珠丝杠与丝杠螺母相对滚动，固定丝杠螺母，带动活塞杆转换为直线运动。为保证传动的精密度，在丝杠螺母活塞上设防转装置，否则无法保证准确的定位精度。为实现准确的定位精度，通常将活塞设有导向块，在缸筒上设有导向槽，或者在电缸外部加导向防转机构。前者由于需对缸筒开模加工，缸筒内壁圆上需上下开设导向槽，在开缸筒拉模时受到开模工艺技术的限制，很难保证缸筒的精度；同时由于受到安装空间的限制在缸筒上设导向槽的结构，必然导致导向块对缸筒导向槽的接触面积较小，导向块在大扭力作用下对缸筒导向槽的压强较大且易磨损，导致传动装置的精确度不高。这种导向结构存在的普遍问题在于缸筒导向槽较易磨损失效，噪声大，且制造成本高，潜在的故障率高等问题。而后者则造成外部设备安装体积较大，集成度不高，在设备安装应用上易受到安装空间的限制，且制造成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提出一种运行噪声低、使用寿命更长、缸体承载能力更强、结构更加紧固的内置防转结构的电缸。为解决上述技术问题，本技术一种内置防转结构的电缸包括电机、缸筒和防转键，所述缸筒与所述防转键固定相连；所述缸筒内部设有活塞、滚珠丝杠、丝杠螺母和空心活塞杆；所述活塞的圆柱面上设有导向槽，所述防转键设于所述导向槽内；所述活塞的一侧端与所述空心活塞杆相连，所述活塞的另一端与所述丝杠螺母固定相连；所述丝杠螺母连接在所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠与所述电机的输出轴相连；所述缸筒的两端分别连接有前端盖和后端盖，所述空心活塞杆的另一端穿设于所述前端盖上。上述一种内置防转结构的电缸，它还包括有角接触球轴承，所述角接触球轴承设于所述后端盖内，所述滚珠丝杠的右侧端安装于所述角接触球轴承上，所述角接触球轴承的右端面通过锁紧螺母紧固锁紧。上述一种内置防转结构的电缸，它还包括有轴承压盖，所述轴承压盖设于所述后端盖内，所述轴承压盖压紧于所述角接触球轴承的端面上。上述一种内置防转结构的电缸，它还包括有活塞杆螺柱，所述空心活塞杆的另一端穿设于所述前端盖上并与所述活塞杆螺柱相连。上述一种内置防转结构的电缸，所述前端盖和后端盖的两端分别设有拉杆螺帽安装孔，所述前端盖与后端盖两端通过拉杆与拉杆螺帽锁紧。上述一种内置防转结构的电缸，所述活塞的两端圆柱面上设有凹槽，所述凹槽内设有耐磨环。上述一种内置防转结构的电缸，所述活塞的侧端设有磁环槽，所述磁环槽内设有磁环，并通过紧定螺钉定位锁紧。上述一种内置防转结构的电缸，所述前端盖与所述空心活塞杆的安装面上设有防尘组合圈。上述一种内置防转结构的电缸，所述前端盖与所述空心活塞杆的安装面上设有导向套。上述一种内置防转结构的电缸，所述前端盖与所述缸筒的安装面上设有防撞垫。上述一种内置防转结构的电缸，所述缸筒的外壁上嵌设有磁感应开关。本技术由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，它具有以下突出的实质性特点和显著进步：1、缸体内部结构紧凑合理、集成度高，同样缸径的电缸输出扭力更大，抗防转力矩更强；2、运行噪声低，外部无需增设注油孔和排气孔，简化了缸体外观结构；3、避免了对缸筒的磨损，使用寿命更长，更适合于高精密频繁运动的场合；4、缸体整体连接结构采用了拉杆与拉杆螺帽紧固的方式，从而使缸体承载能力更强，结构更加紧固、牢靠。5、磁感应开关采用嵌入的方式，装到缸体上省去了外置的安装部件，节省了安装空间，在应用上有了更广阔的领域。附图说明图1是本技术电缸的正面内部结构示意图；图2是相对于图1的缸体断面结构示意图；图3是本技术电缸的缸筒与磁感应开关的安装结构示意图；图4是图3中B处的局部放大示意图。具体实施方式如图1、图2和图3所示，本技术内置防转结构的电缸包括缸筒8和防转键9，缸筒8轴向方向上设有螺钉安装孔，防转键9的轴向方向设有螺纹孔，缸筒8与防转键9通过短头内六角螺钉7连接形成内部导向机构。在缸筒8的两端设有前端盖3和后端盖19，通过拉杆25和拉杆螺帽24锁紧连接形成缸体部分。前端盖3的右端设有凸台与缸筒8的内孔配合，前端盖3上设有防尘组合圈2、导向套4及防撞垫5，集防尘、导向、防撞于一体，结构安装紧凑，与空心活塞杆6配合，保证了良好的同轴度与耐磨性。缸筒8的外端壁上设有防转键安装孔，且安装孔与缸筒8内部相通，免去在缸体外壁上开设注油孔，使缸体更加简洁美观。后端盖19设有轴承安装孔和轴承压盖安装孔，分别用于设置角接触球轴承18和轴承压盖17。角接触球轴承18的外圆与后端盖19的轴承安装孔紧密配合，角接触球轴承18装入后端盖19至右端凸台，轴承压盖17的右端设有凸台装入后端盖19的轴承安装孔内，轴承压盖17的左端也设有凸台与缸筒8内孔配合，在轴承压盖17的左端凸台上设有防撞垫槽装配防撞垫。滚珠丝杠10与丝杠螺母14组成滚珠丝杠组件。在滚珠丝杠10的右端装有角接触球轴承18，角接触球轴承18右端面通过锁紧螺母23紧固锁紧，防止轴承有轴向方向的位移及影响传动精度。角接触球轴承18的轴承内孔与滚珠丝杠10右端轴承圆柱面位置紧密配合，装入轴承与滚珠丝杠轴承圆柱面位置左端面贴合。角接触球轴承18采用成对双联型角接触球轴承，角接触球轴承18的另一端面与轴承压盖17压紧配合。活塞15右端设有丝杠螺母安装孔，活塞15右端面设有螺纹安装孔，丝杠螺母14与活塞15通过内六角圆柱头螺钉16连接。活塞内孔与丝杠螺母外圆采用过渡配合，保证了活塞15与滚珠丝杠副的同心度。活塞15两端的外圆上设有凹槽，凹槽内包裹设有耐磨环11，耐磨环11包裹至防转键9位置断开，避开活塞15与防撞键9轴向方向移动（见图2中A处）。活塞15左侧设有磁环槽，槽内装有磁环13，磁环13通过紧定螺钉12固定。空心活塞杆6通过螺纹连接在活塞15的左端。空心活塞杆6的另一端与活塞杆螺柱1通过螺纹连接，活塞杆螺柱1与外部设备连接。前、后端盖3、9两端设有拉杆螺帽安装孔，缸体整体结构的锁紧通过前端盖3与后端盖19两端的拉杆25与拉杆螺帽24锁紧；缸筒8受挤压力作用传递到轴承压盖17，从而对角接触球轴承18产生预紧力，使其达到缸体锁紧。电缸缸体电机座20通过螺钉连接到后端盖19上，伺服电机22与电机座20通过螺钉连接，伺服电机22主轴与滚珠丝杠10通过联轴器21连接于电机座20内，传递动力。本技术电缸的工作原理如下：伺服电机22通过外部控制设备给出脉冲信号，伺服电机22主轴开始转动传递扭力，通过联轴器21带动滚珠丝杠10旋转；角接触球轴承18支撑滚珠丝杠10转动，传递给丝杠螺母14，丝杠螺母14带动活塞15转动；由于活塞15上设有导向槽，与缸体防转键9形成内部防转机构，从而使滚珠丝杠副由旋转运动转换为直线运动形成直线传动机构；活塞15上有导向槽沿防转键9与缸筒8形成轴向方向的来回移动。在活塞15上通过耐磨环11与缸筒8内壁支撑活塞15移动；活塞15带动空心活塞杆6，空心活塞杆6带动活塞杆螺柱1做轴向方向移动。如图3和图4所示，磁感应开关26采用嵌入的方式装到缸体上（缸筒8的外壁上），节约了安装空间，结构合理、紧凑。磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内置防转结构的电缸,包括电机和缸筒，其特征在于，它还包括防转键，所述缸筒与所述防转键固定相连；所述缸筒内部设有活塞、滚珠丝杠、丝杠螺母和空心活塞杆；所述活塞的圆柱面上设有导向槽，所述防转键设于所述导向槽内；所述活塞的一侧端与所述空心活塞杆相连，所述活塞的另一端与所述丝杠螺母固定相连；所述丝杠螺母连接在所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠与所述电机的输出轴相连；所述缸筒的两端分别连接有前端盖和后端盖，所述空心活塞杆的另一端穿设于所述前端盖上。

【技术特征摘要】
1.一种内置防转结构的电缸,包括电机和缸筒，其特征在于，它还包括防转键，所述缸筒与所述防转键固定相连；所述缸筒内部设有活塞、滚珠丝杠、丝杠螺母和空心活塞杆；所述活塞的圆柱面上设有导向槽，所述防转键设于所述导向槽内；所述活塞的一侧端与所述空心活塞杆相连，所述活塞的另一端与所述丝杠螺母固定相连；所述丝杠螺母连接在所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠与所述电机的输出轴相连；所述缸筒的两端分别连接有前端盖和后端盖，所述空心活塞杆的另一端穿设于所述前端盖上。2.如权利要求1所述的一种内置防转结构的电缸，其特征在于，它还包括有角接触球轴承，所述角接触球轴承设于所述后端盖内，所述滚珠丝杠的右侧端安装于所述角接触球轴承上，所述角接触球轴承的右端面通过锁紧螺母紧固锁紧。3.如权利要求2所述的一种内置防转结构的电缸，其特征在于，它还包括有轴承压盖，所述轴承压盖设于所述后端盖内，所述轴承压盖压紧于所述角接触球轴承的端面上。4.如权利要求1、2或3所述的一种内置防转结构的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛信强，胡志伟，何勉，
申请(专利权)人：嘉兴米克气动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33