偏心摆动型减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种偏心摆动型减速装置。根据本发明专利技术，当在罩部件设有润滑剂的供给口时，能够使润滑剂的从该供给口向减速机构部内的流动变得更为顺畅，从而进一步缩短润滑剂的供给时间。本发明专利技术的偏心摆动型减速装置具备：内齿轮、外齿轮、偏心体轴、凸缘部件、连结于该凸缘部件并且贯穿设置于外齿轮的贯穿孔(14A)的内销即销部件(32)、外嵌于该内销的内辊即辊部件(38)、配置于外齿轮的轴向负载相反侧的第1罩即罩部件(53)，其中，在第1罩设有润滑油即润滑剂的供给口(70C)，在该第1罩与内辊之间配置有垫片(80)，在该垫片与外齿轮之间沿轴向具有间隙(δ5)，在第1罩设有限制外齿轮的轴向移动的突出部(74)，该突出部沿周向呈间隔设置。

【技术实现步骤摘要】
偏心摆动型减速装置本申请主张基于2014年1月7日申请的日本专利申请2014-001271号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种偏心摆动型减速装置。
技术介绍
专利文献1中公开有一种偏心摆动型减速装置。该减速装置具备：内齿轮、与该内齿轮内啮合的外齿轮、及使该外齿轮偏心摆动旋转的偏心体轴。在外齿轮的轴向负载侧配置有凸缘部件。在凸缘部件上连结有贯穿设置于外齿轮的贯穿孔的销部件。在销部件外嵌有作为与外齿轮的滑动促进部件的辊部件。在外齿轮的轴向负载相反侧设有构成该减速装置的外壳的一部分的罩部件。在罩件与辊部件之间配置有垫片部件。垫片部件与辊部件的轴向端面抵接，且还与外齿轮的轴向端面抵接，并且限制辊部件及外齿轮的轴向位置。该减速装置中，在组装阶段，在外壳内的减速机构部的各部预先涂布作为润滑剂的润滑脂。专利文献1：日本特开2011-89542号公报(图1)这种减速装置中存在如下问题，即，当在罩部件上设有润滑剂的供给口时，由于垫片部件的存在，润滑剂的流动受阻，从而在润滑剂的供给上耗费时间。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这种以往的问题而完成的，其课题在于当在罩部件上设有润滑剂的供给口时，能够使润滑剂从该供给口向减速机构部内的流动变得更为顺畅，从而缩短润滑剂的供给时间。本专利技术通过设为如下结构来解决上述课题：一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与该内齿轮内啮合；偏心体轴，使该外齿轮偏心摆动旋转；凸缘部件，配置于所述外齿轮的轴向负载侧；销部件，连结于该凸缘部件，并且贯穿设置于所述外齿轮的贯穿孔；辊部件，外嵌于该销部件；及罩部件，配置于所述外齿轮的轴向负载相反侧，其中，在所述罩部件上设有润滑剂的供给口，在该罩部件与所述辊部件之间配置有垫片部件，在该垫片部件与所述外齿轮之间沿轴向具有间隙，在所述罩部件上设有限制所述外齿轮的轴向移动的突出部，该突出部沿周向呈间隔设置。本专利技术中，在垫片部件与外齿轮之间沿轴向确保有间隙。另一方面，在罩部件上设有限制外齿轮的轴向移动的突出部。该突出部沿周向呈间隔设置。其结果，从罩部件的供给口供给的润滑剂能够经由所述垫片部件与外齿轮之间的间隙沿着外齿轮的径向移动。另外，由于突出部沿周向呈间隔设置，因此润滑剂还能够越过该突出部沿径向移动。因此，能够使从供给口供给的润滑剂顺畅地遍及减速机构部内部，从而能够缩短润滑剂的供给时间。根据本专利技术，当在罩部件上设有润滑剂的供给口时，能够使润滑剂从该供给口向减速机构部内的流动变得更为顺畅，从而进一步缩短润滑剂的供给时间。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置的整体结构的剖视图。图2是图1的主要部分的放大剖视图。图3是图1的减速装置的罩部件的主视图图4是沿图3的箭头IV-IV线的剖视图。图5是将上述罩部件的减速机构部侧稍微朝上的立体图。图中：10-减速装置，11-输入轴，14-外齿轮，14A-贯穿孔，14B-限制部，14C-负载相反侧端面，14E-邻接部，16-内齿轮，24-偏心体轴，32-内销(销部件)，32A-轴向端面，34-凸缘部件，36-输出轴，38-内辊(辊部件)，50-外壳，53-第1罩(罩部件)，56-减速机构部，70C-供给口(润滑油的供给口)，74-突出部，80-垫片。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置的结构进行说明。图1是表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置的整体结构的剖视图。该偏心摆动型减速装置10通过2个偏心体12使2片外齿轮14一边摆动一边与内齿轮16内啮合，并将在内齿轮16与外齿轮14之间产生的相对旋转作为输出而输出。减速装置10的输入轴11与马达18的马达轴18A成为一体。在输入轴11上经由键22连结有偏心体轴24。在偏心体轴24上一体地形成有所述2个偏心体12。在偏心体12的外周经由偏心体轴承26可偏心摆动旋转地组装有外齿轮14。外齿轮14一边摆动一边与内齿轮16内啮合。即，减速装置10为在内齿轮16的径向中央仅存在1根偏心体轴24的称作中央曲柄式的偏心摆动型减速装置。并列具备2片外齿轮14意在确保所需要的传递容量、及通过错开偏心相位以确保旋转平衡性。外齿轮14的齿形为次摆线齿形，内齿轮16的齿形为圆弧齿形。在该实施方式中，内齿轮16包括：与外壳50的外壳主体51成为一体的内齿轮主体17、配置于该内齿轮主体17的外销支承部17A的多个圆柱状的外销19、作为滑动促进部件而外嵌于外销19的外辊20。外辊20构成内齿轮16的内齿。内齿轮16的内齿的数量(外销19或外辊20的数量)稍微多于外齿轮14的外齿的数量(该例子中仅多1个)。外齿轮14在从该外齿轮14的中心偏移的位置具备多个贯穿该外齿轮14的贯穿孔14A。内销32(销部件)贯穿各贯穿孔14A。在内销32的外周外嵌有作为滑动促进部件的内辊38。在内辊38与各贯穿孔14A之间确保有相当于偏心体12的偏心量的2倍的间隙。在外齿轮14的轴向负载侧配置有凸缘部件34。内销32压入并连结于该凸缘部件34的内销保持孔34A中(也可以从一开始就作为一个部件与凸缘部件34成为一体)。凸缘部件34与输出轴36成为一体。输出轴36支承于一对圆锥滚子轴承37。另外，该减速装置10的外壳50主要由兼具所述内齿轮主体17的功能的所述外壳主体51、配置于外壳主体51的负载侧的输出部外壳体52、配置于外壳主体51的负载相反侧的第1罩(罩部件)53、及配置于输出部外壳体52的负载侧的第2罩54构成。本专利技术中，作为润滑剂，既可以使用润滑脂，又可以使用润滑油(油)，但在本实施方式中使用润滑油(油润滑)。在此，对与本实施方式所涉及的偏心摆动型减速装置10的润滑油的供给有关的结构进行详细说明。图2是本实施方式所涉及的偏心摆动型减速装置10的主要部分的放大剖视图，图3是第1罩53单体的主视图，图4是沿图3的箭头IV-IV线的剖视图。并且，图5是将第1罩53单体以将其轴向减速机构部56侧稍微朝向上侧的方式进行描绘的立体图。从概略开始说明，如上所述，本实施方式所涉及的偏心摆动型减速装置10具备：内齿轮16、与该内齿轮16内啮合的外齿轮14、及使该外齿轮14偏心摆动旋转的偏心体轴24。在外齿轮14的轴向负载侧配置有凸缘部件34(图1)。在凸缘部件34上连结有贯穿设置于外齿轮14的贯穿孔14A的内销(销部件)32。由此，凸缘部件34进行与外齿轮14的自转成分同步的运动。在内销32外嵌有作为与外齿轮14之间的滑动促进部件的内辊(辊部件)38。在外齿轮14的轴向负载相反侧设有构成该减速装置10的外壳50的一部分的第1罩(罩部件)53。在第1罩53与内辊38之间配置有垫片(垫片部件)80。以下，对更具体的结构进行详细说明。在该实施方式中，第1罩(罩部件)53兼作马达罩。在第1罩53的径向中央设有输入侧油封60，防止减速机构部56侧的润滑油泄漏到马达18侧。并且，在第1罩53的径向中央，与输入侧油封60并排地设有球轴承62，该球轴承62支承兼作马达轴的输入轴11。该球轴承62为所谓的密封轴承，滚动体62A配置于由内圈62B、外圈62C及密封部件62D密封的润滑空间内。因此，即使配置于输入侧油封60的轴向外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与该内齿轮内啮合；偏心体轴，使该外齿轮偏心摆动旋转；凸缘部件，配置于所述外齿轮的轴向负载侧；销部件，连结于该凸缘部件，并且贯穿设置于所述外齿轮上的贯穿孔；辊部件，外嵌于该销部件；及罩部件，配置于所述外齿轮的轴向负载相反侧，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，在所述罩部件设有润滑剂的供给口，在该罩部件与所述辊部件之间配置有垫片部件，在该垫片部件与所述外齿轮之间沿轴向具有间隙，在所述罩部件上设有限制所述外齿轮的轴向移动的突出部，该突出部沿周向呈间隔设置。

【技术特征摘要】
2014.01.07 JP 2014-0012711.一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与该内齿轮内啮合；偏心体轴，使该外齿轮偏心摆动旋转；凸缘部件，配置于所述外齿轮的轴向负载侧；销部件，连结于该凸缘部件，并且贯穿设置于所述外齿轮上的贯穿孔；辊部件，外嵌于该销部件；及罩部件，配置于所述外齿轮的轴向负载相反侧，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，在所述罩部件设有润滑剂的供给口，在该罩部件与所述辊部件之间配置有垫片部件，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部瞬，山本章，为永淳，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP