偏心摆动型减速机系列制造技术

本发明专利技术提供一种偏心摆动型减速机系列，其进一步降低整个偏心摆动型减速机系列的造价成本。本发明专利技术的偏心摆动型减速机系列由多个减速机构成，且该多个减速机属于与传递转矩的大小对应设定的多个机型号，属于该系列的减速机（10a、10b）是分别具备如下的偏心摆动型减速机，即具备：内齿轮（12a、12b）；第1外齿轮（14a、14b）、第2外齿轮（16a、16b）；多个曲轴（18a、18b），设在从内齿轮的轴心（Ｏ3）偏移（L1）的位置且使第1外齿轮、第2外齿轮摆动；及曲轴齿轮（30a、30b），将来自输入侧的动力传递到曲轴，其中，在曲轴的端部形成有用于连结曲轴齿轮的外花键（24a、24b），在属于不同的机型号W1、W2的减速机（10a10b）之间，外花键的大小/形状设为通用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种偏心摆动型减速机系列，其进一步降低整个偏心摆动型减速机系列的造价成本。本专利技术的偏心摆动型减速机系列由多个减速机构成，且该多个减速机属于与传递转矩的大小对应设定的多个机型号，属于该系列的减速机（10a、10b）是分别具备如下的偏心摆动型减速机，即具备：内齿轮（12a、12b）；第1外齿轮（14a、14b）、第2外齿轮（16a、16b）；多个曲轴（18a、18b），设在从内齿轮的轴心（Ｏ3）偏移（L1）的位置且使第1外齿轮、第2外齿轮摆动；及曲轴齿轮（30a、30b），将来自输入侧的动力传递到曲轴，其中，在曲轴的端部形成有用于连结曲轴齿轮的外花键（24a、24b），在属于不同的机型号W1、W2的减速机（10a10b）之间，外花键的大小/形状设为通用。【专利说明】偏心摆动型减速机系列
本申请主张基于2013年I月29日申请的日本专利申请第2013-014883号的优先权。其申请的全部内容通过参照援用于本说明书中。本专利技术涉及一种偏心摆动型减速机系列。
技术介绍
专利文献I中公开有如图4?图6所示的称作所谓“分配式”的偏心摆动型减速机。该减速机910具备内齿轮912、及与该内齿轮912内啮合的第I外齿轮914和第2外齿轮916，第I外齿轮914、第2外齿轮916摆动的同时与内齿轮912内啮合。为了使第I外齿轮914、第2外齿轮916摆动，在从内齿轮912的轴心O I偏移的位置，以贯穿该第I外齿轮914、第2外齿轮916的状态设置有多个(在该公开例中为3根)曲轴918 (918A?918C)。3根曲轴918分别具有在轴向相同位置偏心相位对齐的第I偏心体920 (920A?920C)，并且同样在轴向相同位置偏心相位对齐的第2偏心体922 (922A?922C)。构成为使所有曲轴918同步旋转，从而第I外齿轮914通过第I偏心体920摆动，第2外齿轮916通过第2偏心体922摆动。为了使3根曲轴918同步旋转，在各曲轴918的端部分别形成有外花键924(924A?924C)。在该外花键924上连结有将来自连接轴(输入轴)926侧的动力传递到各曲轴918的曲轴齿轮930 (930A?930C)。各曲轴齿轮930与在连接轴926上形成的输入小齿轮932同时啮合。由此，构成为通过连接轴926的输入小齿轮932进行旋转，各曲轴918以相同的转速朝相同方向旋转。这种减速机准备有多个与传递转矩的大小对应设定的机型号(大小分类)，对该多个机型号的每一个提供具有多个变速比的变化的多个减速机组作为“偏心摆动型减速机系列”。专利文献1:日本特开2010-286098号公报(图1?图3)在以上结构的偏心摆动型减速机系列中，不同的机型号彼此的各部件基本上根据每个机型号设计，形成于曲轴的端部的外花键也设为根据每个机型号设计的大小/形状。然而，若形成于曲轴的端部的外花键根据每个机型号而不同，则作为结果，对应的曲轴齿轮的内花键也根据每个机型号而不同，成为整个系列的制造成本增加的主要原因。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其课题在于进一步降低整个偏心摆动型减速机系列的造价成本。本专利技术通过如下结构来解决上述课题，即一种偏心摆动型减速机系列，其由多个减速机构成，且该多个减速机属于与传递转矩的大小对应设定的多个机型号，其中，属于该系列的减速机是分别具备如下组成的偏心摆动型减速机，即具备:内齿轮；外齿轮，与该内齿轮内啮合；多个曲轴，设在从所述内齿轮的轴心偏移的位置，且使所述外齿轮摆动；及曲轴齿轮，将来自输入侧的动力传递到该曲轴，在该曲轴的端部形成有用于连结所述曲轴齿轮的外花键，在属于不同的机型号的减速机之间，该外花键的大小/形状设为通用。本专利技术中，使为了连结曲轴齿轮而形成于曲轴的端部的外花键在属于与传递转矩的大小对应设定的不同的机型号的减速机之间特意设为其大小/形状通用。因此，属于不同的机型号的减速机中，至少能够实现曲轴齿轮的内花键的制造工序的通用化，作为结果能够以更低的成本制造所述系列。根据本专利技术，能够进一步降低整个偏心摆动型减速机系列的造价成本。【专利附图】【附图说明】图1是比较示出构成本专利技术的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速机系列的2个减速机的整体剖视图。图2是放大示出上述减速机的曲轴齿轮的附近的主要部分剖视图。图3是表示在上述系列中，外花键、内花键、及齿部被通用化的状态的图表。图4是以往偏心摆动型减速机的整体剖视图。图5是沿图4的箭头V - V线的剖视图。图6是沿图4的箭头V1- VI线的剖视图。图中:10a、IOb-减速机，12a、12b-内齿轮，14a、14b-第I 外齿轮，16a、16b-第 2 外齿轮，18a、18b-曲轴，24a、24b-外花键，30a、30b_曲轴齿轮，31a、31b_内花键，33a、33b_齿部。【具体实施方式】以下，根据附图对本专利技术的实施方式的一例进行详细说明。图1是比较示出构成本专利技术的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速机系列的2个减速机的整体剖视图，图2是放大示出上述减速机的曲轴齿轮的附近的主要部分剖视图。在这种偏心摆动型减速机系列中，规定有多个与传递转矩的大小对应设定的机型号，针对该多个机型号的每一个准备有多种变速比的减速机。另外，若对“机型号的设定”进行补充，则本专利技术的“与传递转矩的大小对应设定的机型号”是指“以相同的减速比着眼于减速机的输出转矩、峰值转矩或者额定转矩等各种传递转矩的概念中的任一个时的大小分类”。作为机型号的设定方法，大致分为与传递转矩的大小对应设定的方式、及与减速机的大小对应设定的方式。当为“与传递转矩的大小对应设定的机型号”时，若为相同的减速比，则与所着眼的特定的传递转矩的种类无关，机型号不同的减速机具有相同倾向的大小关系，该倾向与减速机的大小(尺寸)的大小关系也一致(无大小关系的逆转)。另外，本专利技术中，作为“偏心摆动型减速机系列”，完成有如下陈述的定义，因此即使“机型号的设定”由任一概念的大小分类来完成，事实上也基本上不产生差巳本专利技术中，“偏心摆动型减速机系列”是指被定义并划类为同一系列的减速机的一组，该减速机的一组具有(除曲轴的外花键以外)动力传递所涉及的各部件的形状被设为基本上相似形状的偏心摆动型减速机构，且传递转矩(包括额定转矩、容许转矩等概念)、及减速比互不相同。由此，例如，如实心偏心摆动型减速机与空心偏心摆动型减速机彼此，减速机中的偏心摆动型减速机构部分的结构本身形状不相似的减速机彼此在本专利技术中不包括在属于同一系列的减速机的概念内。相反，即使为“被定义并划类(lineup)为同一系列的减速机的一组”，有时一部分减速机例如只有特定机型号的特定减速机的轴承的种类和油封的种类不同，或另一部分的部件不同。并且，在偏心摆动型减速机构部分得到不同的减速比时，外齿轮及内齿轮的“齿形”并非一定为完全相似的形状。但是，此时，只要为“被定义并划类为同一系列的减速机的一组”，就包括在本专利技术的同一系列的概念。上述定义中，被设为“具有各部件的形状成为基本上相似形状的偏心摆动型减速机构”是指包括如下情况，即基本上为如上述的相似形状，但是只有极少部分部件或部分部件的一部分被设为形状不相似。并且，例如，如属于旧系列的减速机与属于其改良型的新系列的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心摆动型减速机系列，其由多个减速机构成，且该多个减速机属于与传递转矩的大小对应设定的多个机型号，所述偏心摆动型减速机系列的特征在于，属于该系列的减速机是分别具备如下组成的偏心摆动型减速机，即具备：内齿轮；外齿轮，与该内齿轮内啮合；多个曲轴，设在从所述内齿轮的轴心偏移的位置且使所述外齿轮摆动；及曲轴齿轮，将来自输入侧的动力传递到该曲轴，在该曲轴的端部形成有用于连结所述曲轴齿轮的外花键，在属于不同的机型号的减速机之间，该外花键的大小/形状设为通用。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石川哲三，西谷祐一，志津庆刚，光藤荣，西部慎一，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP