摆线针轮减速器制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种摆线针轮减速器，包括：输入部分、减速部分、及输出部分，所述减速部分包括：偏心轮、摆线轮、及针齿轮，所述针齿轮包括：针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、装设所述针齿的针齿轴，所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组，所述摆线轮与针齿啮合，所述针齿为轴承式针齿；上述的摆线针轮减速器通过采用在每个针齿轴上装上轴承式结构的针齿，摆线轮与针齿滚动传动，减小摆线轮与针齿之间的磨擦系数大，提高了传动效率，减小摆线轮与针齿之间的磨损，提高使用寿命，同时提高了重复角度精度，降低了减速器的工作温度，同时消耗的电量也大大降低。

【技术实现步骤摘要】
摆线针轮减速器
本技术涉及一种减速器，特别涉及一种摆线针轮减速器。
技术介绍
现有的摆线针轮减速器的针齿为固定式、针齿与摆线轮为滑动传动，磨擦系数大，传动效率低，会磨损，使用寿命短。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能减小摩擦系数的摆线针轮减速器。一种摆线针轮减速器，包括：输入部分、减速部分、及输出部分，所述减速部分包括：偏心轮、摆线轮、及针齿轮，所述针齿轮包括：针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、装设所述针齿的针齿轴，所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组，所述摆线轮与针齿啮合，所述针齿为轴承式针齿。在优选的实施例中，所述摆线轮与环形排列的针齿组内啮合并组成齿差为一齿的内啮合减速机构，所述针齿轴通过固定件固定在针齿壳上，所述摆线轮与所述针齿滚动传动。在优选的实施例中，所述摆线轮包括：并列设置的第一摆线轮及第二摆线轮，所述第一摆线轮与第二摆线轮通过固定件固定在一起，所述针齿组包括：与所述第一摆线轮相应设置的第一针齿组、及与所述第二摆线轮相应设置的第二针齿组，所述第一摆线轮与所述第一针齿组啮合，所述第二摆线轮与所述第二针齿组啮合。在优选的实施例中，所述第一针齿组与第二针齿组并列设置，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆线针轮减速器，其特征在于，包括：输入部分、减速部分、及输出部分，所述减速部分包括：偏心轮、摆线轮、及针齿轮，所述针齿轮包括：针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、装设所述针齿的针齿轴，所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组，所述摆线轮与针齿啮合，所述针齿为轴承式针齿。

【技术特征摘要】
1.一种摆线针轮减速器，其特征在于，包括：输入部分、减速部分、及输出部分，所述减速部分包括：偏心轮、摆线轮、及针齿轮，所述针齿轮包括：针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、装设所述针齿的针齿轴，所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组，所述摆线轮与针齿啮合，所述针齿为轴承式针齿。2.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器，其特征在于：所述摆线轮与环形排列的针齿组内啮合并组成齿差为一齿的内啮合减速机构，所述针齿轴通过固定件固定在针齿壳上，所述摆线轮与所述针齿滚动传动。3.根据权利要求2所述的摆线针轮减速器，其特征在于：所述摆线轮包括：并列设置的第一摆线轮及第二摆线轮，所述第一摆线轮与第二摆线轮通过固定件固定在一起，所述针齿组包括：与所述第一摆线轮相应设置的第一针齿组、及与所述第二摆线轮相应设置的第二针齿组，所述第一摆线轮与所述第一针齿组啮合，所述第二摆线轮与所述第二针齿组啮合。4.根据权利要求3所述的摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一针齿组与第二针齿组并列设置，所述针齿轴包括：设于端部的第一固定部、第二固定部、及设于所述第一针齿组与第二针齿组之间的第三固定部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫兵，朱轩，王劲松，王瑶，
申请(专利权)人：深圳市荣德机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44