一种摆线式回转活塞湿喷机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆线式回转活塞湿喷机，包括行走机构、驱动传动机构、加料喷嘴装置和喂料机构，喂料机构包括不完全锥齿轮、控制曲轴、曲轴和活塞，其中不完全锥齿轮固定于驱动传送机构的输出轴上，控制曲轴为两个以上、并且均匀分布于输出轴的周围，在控制曲轴上固定两个锥齿轮和一个直齿轮，其中两个锥齿轮与不完全锥齿轮上两个旋转半径不等的扇形锥齿面处于相互啮合位置，直齿轮经齿轮Ⅱ、内齿圈驱动曲轴，在曲轴的末端与活塞连接，形成摆线式回转活塞，活塞为加料喷嘴装置提供驱动力。本实用新型专利技术利用不完全锥齿轮实现间歇运动，结合内齿圈驱动曲轴形成的内摆线气缸运动，来形成9缸联动，可以实现连续喷射，整体喷射效果好。

Cycloidal type rotary piston wet spraying machine

The utility model discloses a cycloid rotary piston wet spraying machine, comprising a walking mechanism, driving mechanism, feeding nozzle device and a feeding mechanism, a feeding mechanism including incomplete bevel gear, crankshaft, crankshaft and piston control, which are not completely fixed on the driving bevel gear transmission output shaft feeding mechanism, control for crankshaft more than two, and around the uniform distribution on the output shaft of the crankshaft is fixed in the control, two bevel gear and a gear, wherein the two bevel gears and incomplete bevel gear two rotating radius ranging from fan-shaped bevel gear surface in mutually meshing position, straight gear driven by crankshaft gear II, in the ring gear on the end of the crankshaft is connected with the piston, the formation of cycloid rotary piston, the piston provides driving force for feeding nozzle device. The utility model realizes the intermittent motion by using the incomplete bevel gear, and the inner cylinder gear is driven by the inner gear ring to drive the crankshaft to form a 9 cylinder linkage, which can realize the continuous injection.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，尤其是一种用于岩层和混凝土层之间的摆线式回转活塞湿喷机。
技术介绍
随着中国科技的进步，中国工程机械进入了全新的领域，尤其是混凝土湿喷机技术的发展得到了极大的提高。混凝土喷湿机为一种建筑用工具，用于喷射混凝土，主要应用于隧道、矿山、建筑工程、地下工程、巷道支护等领域。现今的混凝土湿喷机结构形式多样，根据其工作原理，主要可以分为泵送型及气动型两大类。其中，泵送型混凝土湿喷机是目前大部分工程采用的结构。泵送型混凝土湿喷机具体实施过程中，混凝土湿喷机工作效率高，使用时可大大降低机体旁边和混凝土喷嘴外部的粉尘浓度,消除对工人健康的危害；同时，采用混凝土湿喷机进行湿喷,回弹率可降低到10％以下，而且混凝土湿喷机中水灰比易于控制,混凝土水化程度高,可大大改善喷射混凝土的品质,提高混凝土的匀质性，因此，混凝土湿喷机越来越得到了广泛使用。大部分泵送型湿喷机的喷射效果都不太理想，常常无法满足现场喷射要求。但是泵送的臂架式湿喷机成本非常高，外形尺寸很大，不适宜在小巷道等小空间区域的应用，严重限制了混凝土湿喷机技术的发展。气动型的有转子活塞式湿喷机，该机利用一组活塞将湿拦料推送至机器顶部的混合室,经与空气混合后,通过软管输送到喷嘴,在喷嘴处掺加速凝剂后喷出。活塞转子立式湿喷机，它的优点是可以干喷，也可以湿喷混凝土，密封性较好，但存在漏气的可能，耗气量大，结构复杂，价格高，维修麻烦，配件耗损多，不能进行注浆加固施工，不能浇筑高楼的二次构造柱混凝土综上所述，如何提供一种喷射效果好、成本低、外形尺寸小的混凝土湿喷机成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种摆线式回转活塞湿喷机，该湿喷机利用不完全锥齿轮实现间歇运动，结合内齿圈驱动曲轴形成的内摆线气缸运动，来形成9缸联动，，可以实现连续喷射，整体喷射效果好。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种摆线式回转活塞湿喷机，包括行走机构、驱动传动机构和加料喷嘴装置，其特征在于：还包括喂料机构，所述的喂料机构包括不完全锥齿轮、控制曲轴、曲轴和活塞，其中不完全锥齿轮固定于驱动传送机构的输出轴上，控制曲轴为两个以上、并且均匀分布于输出轴的周围，在控制曲轴上固定两个锥齿轮和一个直齿轮，其中两个锥齿轮与不完全锥齿轮上两个旋转半径不等的扇形锥齿面处于相互啮合位置，直齿轮经齿轮Ⅱ、内齿圈驱动曲轴，在曲轴的末端与活塞连接，形成摆线式回转活塞，活塞为加料喷嘴装置提供驱动力。对上述结构作进一步的补充，所述的不完全锥齿轮包括非对称轮毂，非对称轮毂包括一个120°圆弧和一个80°圆弧，两个圆弧之间为直线过渡，在两个圆弧端固定两个与其同弧形的扇形锥齿面。对上述结构作进一步的补充，所述的驱动传动机构包括电机以及与电机连接的减速器，其中减速器包括固定于行走机构上的固定箱体，在箱体内设有三级齿轮减速机构，电机的输出轴经联轴器和三级齿轮减速机构，动力传输至箱体上的固定轴，固定轴的输出端设有回转轮架，回转轮架上固定加料喷嘴装置。对上述结构作进一步的补充，所述的加料喷嘴装置包括利用销轴固定于回转轮架上的盘座，在盘座上通过三个弹簧组件支撑漏斗，漏斗一侧设有振动电机，在漏斗侧面设有与之相连通的气料混合室，漏斗的下方设有压紧自平衡装置。对上述结构作进一步的补充，所述的压紧自平衡装置为两套，分别设置与漏斗下方，并且关于漏斗对称面对称设置，压紧自平衡装置为杠杆结构，其一端通过固定于回转轮架上的气缸组件驱动，中部通过支座支撑于回转轮架，另一端与置于盘座的调整块连接。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：（1）本技术中的湿喷机采用内摆线原理，围绕固定轴实现9缸联动，并配合不完全锥齿轮驱动控制曲轴实现间歇运动，用于混凝土的喷射，可以实现9孔反复连续喷射，动力足，喷射效果好，提高喷射效率；（2）本技术中利用减速器竖直方向的输出轴带动回转轮架，实现整体加料喷嘴装置回转，并在回转过程中添料和送气，实现气料合理配比的混合，并利用喷头实现喷射，形成一体式回转活塞湿喷机，从而实现自动高效喷射；（3）本技术中的加料喷嘴装置中的漏斗下方设置压紧自平衡装置，对装料的漏斗进行约束，避免在旋转过程中产生偏心，影响气料混合和喷射速度，提高了本技术在正常使用时的可靠程度。附图说明图1是本技术的结构组成示意图；图2是本技术中减速器内部结构示意图；图3是本技术中喂料机构内部结构示意图；图4是本技术中加料喷嘴装置结构组成示意图；图5是图4中的A向视图；图6是图4中的俯视图；图7是图4中压紧自平衡装置结构组成示意图；图8是图7中的俯视图；图中：1、电机，2、联轴器，3、电机座，4、减速器，5、喂料机构，6、加料喷嘴装置；41、固定箱体，42、固定轴，43、回转轮架，44、轴I，45、轴Ⅱ，46、轴Ⅲ，47、止动环，48、钢垫，49、齿轮Ⅰ；51、曲轴，52、内齿圈，53、齿轮Ⅱ，54、控制曲轴，55、齿轮Ⅲ，56、锥齿轮Ⅰ，57、锥齿轮Ⅱ，58、不完全锥齿轮，59、活塞；61、弹簧组件，62、漏斗，63、振动电机，64、气料混合室，65、销轴，66、盘座，67、压紧自平衡装置，671、气缸组件，662、杠杆，663、连杆组件，664、支座。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。根据附图1可知，本技术具体为一种摆线式回转活塞湿喷机，具体包括行走机构、驱动传动机构、加料喷嘴装置6和喂料机构5，其中驱动传动装置置于行走机构上，主要是为湿喷机提供动力传输，喂料机构5置于驱动传动机构上，并且利用驱动传动装置中的动力为加料喷嘴装置6提供物料，加料喷嘴装置6提供物料的配比，并进行喷射至工作面。附图2为本技术中驱动传动机构的结构示意图，主要展示减速器内部结构。驱动传动机构包括电机1以及与电机1连接的减速器4，其中减速器4包括固定于行走机构上的固定箱体41，在箱体41内设有三级齿轮减速机构，三级齿轮减速机构为有三根中间轴通过齿轮传动的减速装置，其中电机1的输出轴通过联轴器2与轴Ⅰ44连接，轴Ⅰ44上的锥齿轮与轴Ⅱ45上的锥齿轮配合，轴Ⅱ45上还设有圆柱齿轮，该圆柱齿轮与轴Ⅲ46上的圆柱齿轮啮合，这样轴I44、轴Ⅱ4和轴Ⅲ46为中间传动轴，其两端均固定在固定箱体41上。该三级齿轮减速机构的终轴为固定轴42，固定轴42的输出端置于竖直向上，并位于固定箱体41的上方。电机1的输出轴经联轴器2和三级齿轮减速机构，动力传输至设置于箱体41上的固定轴42，固定轴42的输出端设有回转轮架43，回转轮架43上固定加料喷嘴装置6，其中回转轮架43为圆形的框架结构，主要是为了承载上方的加料喷嘴装置6。该驱动传动机构的动力，是在电机1的带动下，经三级齿轮减速机构传递至固定轴42上，固定轴42带动回转轮架43旋转。附图3为摆线式回转活塞湿喷的喂料机构结构示意图，其中喂料机构5包括不完全锥齿轮58、控制曲轴54、曲轴51和活塞59，其中不完全锥齿轮58固定于驱动传送机构的输出轴42上，不完全锥齿轮58包括非对称轮毂，该非对称轮毂包括一个120°圆弧和一个80度圆弧，两个圆弧之间为直线过渡，在两个圆弧端固定两个与其同弧形的扇形锥齿面。控制曲轴54本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆线式回转活塞湿喷机，包括行走机构、驱动传动机构和加料喷嘴装置（6），其特征在于：还包括喂料机构（5），所述的喂料机构（5）包括不完全锥齿轮（58）、控制曲轴（54）、曲轴（51）和活塞（59），其中不完全锥齿轮（58）固定于驱动传送机构的输出轴上，控制曲轴（54）为两个以上、并且均匀分布于输出轴的周围，在控制曲轴（54）上固定两个锥齿轮和一个直齿轮，其中两个锥齿轮与不完全锥齿轮（58）上两个旋转半径不等的扇形锥齿面处于相互啮合位置，直齿轮经齿轮Ⅱ（53）、内齿圈（52）驱动曲轴（51），在曲轴（51）的末端与活塞（59）连接，形成摆线式回转活塞，活塞（59）为加料喷嘴装置（6）提供驱动力。

【技术特征摘要】
1.一种摆线式回转活塞湿喷机，包括行走机构、驱动传动机构和加料喷嘴装置（6），其特征在于：还包括喂料机构（5），所述的喂料机构（5）包括不完全锥齿轮（58）、控制曲轴（54）、曲轴（51）和活塞（59），其中不完全锥齿轮（58）固定于驱动传送机构的输出轴上，控制曲轴（54）为两个以上、并且均匀分布于输出轴的周围，在控制曲轴（54）上固定两个锥齿轮和一个直齿轮，其中两个锥齿轮与不完全锥齿轮（58）上两个旋转半径不等的扇形锥齿面处于相互啮合位置，直齿轮经齿轮Ⅱ（53）、内齿圈（52）驱动曲轴（51），在曲轴（51）的末端与活塞（59）连接，形成摆线式回转活塞，活塞（59）为加料喷嘴装置（6）提供驱动力。2.根据权利要求１所述的一种摆线式回转活塞湿喷机，其特征在于：所述的不完全锥齿轮（58）包括非对称轮毂，非对称轮毂包括一个120°圆弧和一个80°圆弧，两个圆弧之间为直线过渡，在两个圆弧端固定两个与其同弧形的扇形锥齿面。3.根据权利要求１所述的一种摆线式回转活塞湿喷机，其特征在于：所述的驱动传动机构包括电机（1）以及与电机（1）连接的减速器（4），...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长松，
申请(专利权)人：石家庄市鼎诚机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13