一种易润滑的摆线针轮减速机制造技术

本实用新型专利技术提供一种易润滑的摆线针轮减速机，它包括壳体；所述壳体内装配有竖直的输出轴，所述输出轴的上端竖直向上伸出壳体的上口，所述壳体的上口通过轴承与输出轴连接；所述壳体下部设计有出油孔；所述壳体的外部固定有油池，所述油池的外部固定连通油池内部的油泵；所述壳体上口的传动轴承上方装配有进油嘴，所述油泵通过输油管与进油嘴相连，所述出油孔与油池相连通；所述输出轴下部设计有倾斜的上回油孔，所述上回油孔的下部正对所述输出轴下部嵌有的传动轴承。该减速机润滑时整体没有死角，润滑效果更好，同时外置油池的设计，有助于通过润滑有对设备内部进行散热。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速机润滑结构
，具体涉及一种易润滑的摆线针轮减速机。
技术介绍
现在的设备主要由传动装置带动运行，现在的传动装置主要由电机或者其他动力机械带动运行，这些机械的动力输出均为快速的旋转输出，为了防止高速运转时发热过多，这些装置需要就有较好的润滑系统。在传动装置运行时，循环润滑油路中的润滑油中会掺杂有设备运行时产生的碎屑等杂质，而这些杂质会跟随循环油路反复进入到设备中轴承等高精密度的传动部件中，使得这些精密传动零件出现快速磨损，使用寿命大大降低。摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机具有传动比大、传动效率高、保养方便等优点在减速机选配时候，有较高的使用频率。但是传统的摆线真露减速机的常规润滑有许多不足之处；在传统摆线针轮加速机轴心线周围零部件无法进行润滑，特别是嵌入输出轴顶端的轴承，润滑严重不足，造成轴承过早损坏。常规的出油孔位于减速机针齿壳的中部，使得其下部的润滑油无法进入循环，进而造成磨损粉末掉入轴承中，影响轴承的使用寿命。传统设计中加速机中杂质无法及时排出，积聚在减速机内，加剧减速机零件的磨损。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供一种易润滑的摆线针轮减速机，使得润滑结构更加合理，设备使用寿命更长。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该易润滑的摆线针轮减速机包括壳体；所述壳体内装配有竖直的输出轴，所述输出轴的上端竖直向上伸出壳体的上口，所述壳体的上口通过轴承与输出轴连接；所述输出轴的下部通过摆线针轮传动结构与输入轴连接，所述输出轴下部嵌有传动轴承；所述输入轴向下伸出壳体，所述输入轴与传动电机枢接；所述壳体下部设计有出油孔；所述壳体的外部固定有油池，所述油池的外部固定连通油池内部的油泵；所述壳体上口的传动轴承上方装配有进油嘴，所述油泵通过输油管与进油嘴相连，所述出油孔与油池相连通；所述输出轴下部设计有倾斜的上回油孔，所述上回油孔的上部连通所述输出轴下底板的上方，所述上回油孔的下部正对所述输出轴下部嵌有的传动轴承。作为优选，所述壳体内设计有从上到下两级的摆线针轮传动结构，所述输出轴为二级传动的太阳轴，一级传动的太阳轴下部同样嵌入有传动轴承，一级传动的太阳轴上加工有倾斜的下回油孔，所述下回油孔的上部连通一级传动的太阳轴下底板的上方，所述下回油孔的下部正对所述一级传动的太阳轴下部嵌有的传动轴承。作为优选，所述壳体上部设计有与输出轴密封装配的端盖，所述进油嘴装配在端盖上。作为优选，所述油池内设计有两个以上竖直并列的隔板，所述隔板将油池分隔成不同的油腔，所述隔板在油池内从左到右高度依次降低，所述油池四周池壁的上部齐平，所述油池的池壁高度大于最左侧隔板高度，所述出油孔与所述油池连通。本技术的有益效果在于：本易润滑的摆线针轮减速机采用垂直结构传动，输出轴竖直朝上，在使用时，通过油泵向机体内输入液态油进行润滑，在壳体的内部，液态油可以依靠重力从上到下自由的流动，所述油脂装配在壳体下部，壳体内的润滑油在重力作用下自由流入油池，这样油泵无需提供过高的油压，运行更加容易。其中进油嘴位于输出轴最上部轴承的上方，可以直接对其进行润滑，同时，作为太阳轴的输出轴下部设计上回油孔，可以直接对嵌入在输出抽下端的轴承进行润滑，使得润滑的整体没有死角，同时外置油池的设计，有助于通过润滑有对设备内部进行散热。附图说明图1是易润滑的摆线针轮减速机的正向剖面的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术进一步说明：如图1中实施例所示，该一种易润滑的摆线针轮减速机包括壳体1；所述壳体1内装配有竖直的输出轴2，所述输出轴2的上端竖直向上伸出壳体1的上口，所述壳体1的上口通过轴承与输出轴2连接；所述输出轴2的下部通过摆线针轮传动结构与输入轴3连接，摆线针轮传动结构为一种行星传动结构，包括一种在中间传动的太阳轴，和多个在周向传动的行星轴。所述输出轴2下部嵌有传动轴承；所述输入轴3向下伸出壳体1，所述输入轴3与传动电机4枢接；所述壳体1下部设计有出油孔11；所述壳体1的外部固定有油池5，所述油池5的外部固定连通油池内部的油泵6；所述壳体1上口的传动轴承上方装配有进油嘴12，所述油泵6通过输油管与进油嘴12相连，所述出油孔11与油池5相连通；所述输出轴2下部设计有倾斜的上回油孔21，所述上回油孔21的上部连通所述输出轴2下底板的上方，所述上回油孔21的下部正对所述输出轴2下部嵌有的传动轴承。该减速机壳体内使用的轴承均无轴承盖，这样便于润滑油的进入。易润滑的摆线针轮减速机采用垂直结构传动，输出轴2竖直朝上，在使用时，通过油泵6向机体内输入液态润滑油进行润滑，在壳体1的内部，液态油可以依靠重力从上到下自由的流动，所述油脂装配在壳体1下部，壳体1内的润滑油在重力作用下自由流入油池5，这样油泵6无需提供过高的工作油压，运行更加容易。其中进油嘴12位于输出轴2最上部轴承的上方，可以直接对其进行润滑，同时，作为太阳轴的输出轴2下部设计上回油孔21，可以直接对嵌入在输出抽下端的轴承进行润滑，使得润滑的整体没有死角，同时外置油池的设计，有助于通过润滑有对设备内部进行散热。在具体设计时，如图1所示，所述壳体1内设计有从下到上两级的摆线针轮传动结构，所述输出轴2为二级传动的太阳轴，一级传动的太阳轴下部同样嵌入有传动轴承，一级传动的太阳轴上加工有倾斜的下回油孔7，所述下回油孔7的上部连通一级传动的太阳轴下底板的上方，所述下回油孔7的下部正对所述一级传动的太阳轴下部嵌有的传动轴承。这样在进行润滑时，以及传动部分也可以无死角的进行润滑。在具体设计时如图1所示，所述壳体1上部设计有与输出轴2密封装配的端盖，所述进油嘴12装配在端盖上。如图1所示，所述油池5内设计有两个以上竖直并列的隔板51，所述隔板51将油池分隔成不同的油腔，所述隔板51在油池内从左到右高度依次降低，所述油池5四周池壁的上部齐平，所述油池5的池壁高度大于最左侧隔板51高度，所述出油孔11与所述油池5连通。这样从壳体1下部流出的润滑油，直接进入油池左侧的腔体中，当左侧腔体中注满循环过的润滑油后，从隔板51处溢流到隔板51右侧的油腔中，润滑油在油池5的各个腔体中从左到右依次溢流，最后溢流到油池5右侧的腔体中，而所述油泵6与油池5右侧的腔体连通进行抽取润滑油，将其送入到壳体1内。当润滑油在油池5的各个腔体内溢流时，润滑油中的磨损杂质会沉淀到油池各个腔体的下部，使得再次进入壳体的润滑杂质大大减少，提高了润滑效果，使得设备使用寿命更长。以上所述仅为本技术的较佳方式，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种易润滑的摆线针轮减速机，它包括壳体（1）；所述壳体（1）内装配有竖直的输出轴（2），所述输出轴（2）的上端竖直向上伸出壳体（1）的上口，所述壳体（1）的上口通过轴承与输出轴（2）连接；所述输出轴（2）的下部通过摆线针轮传动结构与输入轴（3）连接，所述输出轴（2）下部嵌有传动轴承；所述输入轴（3）向下伸出壳体（1），所述输入轴（3）与传动电机（4）枢接；其特征在于：所述壳体（1）下部设计有出油孔（11）；所述壳体（1）的外部固定有油池（5），所述油池（5）的外部固定连通油池内部的油泵（6）；所述壳体（1）上口的传动轴承上方装配有进油嘴（12），所述油泵（6）通过输油管与进油嘴（12）相连，所述出油孔（11）与油池（5）相连通；所述输出轴（2）下部设计有倾斜的上回油孔（21），所述上回油孔（21）的上部连通所述输出轴（2）下底板的上方，所述上回油孔（21）的下部正对所述输出轴（2）下部嵌有的传动轴承。

【技术特征摘要】
1.一种易润滑的摆线针轮减速机，它包括壳体（1）；所述壳体（1）内装配有竖直的输出轴（2），所述输出轴（2）的上端竖直向上伸出壳体（1）的上口，所述壳体（1）的上口通过轴承与输出轴（2）连接；所述输出轴（2）的下部通过摆线针轮传动结构与输入轴（3）连接，所述输出轴（2）下部嵌有传动轴承；所述输入轴（3）向下伸出壳体（1），所述输入轴（3）与传动电机（4）枢接；其特征在于：所述壳体（1）下部设计有出油孔（11）；所述壳体（1）的外部固定有油池（5），所述油池（5）的外部固定连通油池内部的油泵（6）；所述壳体（1）上口的传动轴承上方装配有进油嘴（12），所述油泵（6）通过输油管与进油嘴（12）相连，所述出油孔（11）与油池（5）相连通；所述输出轴（2）下部设计有倾斜的上回油孔（21），所述上回油孔（21）的上部连通所述输出轴（2）下底板的上方，所述上回油孔（21）的下部正对所述输出轴（2）下部嵌有的传动轴承。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱东，
申请(专利权)人：常州市科协减速机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32