一种高精度摆线针轮减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度摆线针轮减速机，包含曲轴，第一摆线轮，第二摆线轮，滚针，针齿壳组成的一级摆线针轮传动机构；压盖，第一十字导轨副，第一摆线轮，组成的第一十字导轨副机构；轮座，第二十字导轨副，第二摆线轮，组成的第二十字导轨副机构；两者形成双十字导轨副输出机构。其第一十字导轨副与第二十字导轨副采用的滑轨为高精度的滚珠线性导轨。本实用新型专利技术具有效率高，精度好，噪音低，承载能力强的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高精度摆线针轮减速机。
技术介绍
现有的摆线针轮减速机大部分采用一种销轴式输出机构，销孔的均布等分度精度要求高，加工的工艺较为复杂；还有一种结构采用RV减速机的结构，这种结构属于二级传动，一级齿轮，二级摆线针轮传动形式，加工要求同样很高，而且采用的双曲轴要求特别高，且由于空间的约束，曲轴上的轴承甚至只能选用无内外圈的滚针轴承，这样轴承的游隙直接影响整个减速机的各项性能，比如温升，噪音，背隙等。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种单曲轴摆线针轮一级传动输出的结构，该结构采用了双十字交叉布置的滚珠线性导轨副，而且，使用的滚珠线性导轨副可以多个并排布置，大大地提高了输出机构的精度和承载能力的高精度摆线针轮减速机。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种高精度摆线针轮减速机，包括由曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、滚针和针齿壳组成的一级摆线针轮传动机构，由压盖、第一十字导轨副、第一摆线轮组成的第一十字导轨副机构和由轮座、第二十字导轨副、第二摆线轮组成的第二十字导轨副机构；第一十字导轨副机构与第二十字导轨副机构组成双十字导轨副机构。曲轴的一端与压盖之间安装有第一曲轴轴承，第一曲轴轴承与第一摆线轮之间安装有第一偏心部轴承；曲轴另一端与轮座之间安装有第二曲轴轴承，曲轴与第二摆线轮之间安装有第二偏心部轴承；第一偏心部轴承的外圈与第一摆线轮固连，第二偏心部轴承的外圈与第二摆线轮固连，滚针均匀的分布在针齿壳的内侧半圆孔内，压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承，轮座与针齿壳之间安装有第二主轴承，整个结构构成单曲轴摆线针轮啮合传动机构。作为优选的技术方案，滚针的数量比第一摆线轮或第二摆线轮的齿数多一个。作为优选的技术方案，压盖与第一十字导轨副一侧、轮座与第二十字导轨副的一侧均采用的是滚珠线性滑轨，第一摆线轮与第一十字导轨副的另一侧、第二摆线轮与第二十字导轨副的另一侧均采用滚珠线性滑轨，其方向成90度。作为优选的技术方案，第一主轴承和第二主轴承采用的是角接触球轴承。作为优选的技术方案，第一十字导轨副和第二导轨副的外形是十字型，且中间设有一个孔，用来通过曲轴。作为优选的技术方案，压盖和轮座一共各有四个凸台，且四个凸台是均布的，两者通过该四个凸台固连在一起。作为优选的技术方案，第一摆线轮和第二摆线轮各有四个避位孔，且四个避位孔是均布设置的。本技术的有益效果是：本技术采用了单曲轴一级摆线针轮传动结构，保证了高效率，高刚性，其输出机构采用了双十字导轨副机构，保证了高精度，而且，使用的滚珠导轨副可以多个并排布置，保证了高的承载能力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的结构爆炸示意图；图3是本技术的去除压盖和第一主轴承的结构示意图；图中：1、针齿壳，2、第一主轴承，3、第一十字导轨副，4、第一曲轴轴承，5、第一偏心部轴承，6、压盖，7、第一摆线轮，8、滚针，9、第二摆线轮，10、第二偏心部轴承，11、曲轴，12、第二曲轴轴承，13、第二十字导轨副，14、轮座，15、第二主轴承，16、密封圈。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，曲轴11的一端与压盖6之间安装有第一曲轴轴承4，衢州与第一摆线轮7之间安装有第一偏心部轴承5；衢州另一端与轮座14之间安装有第二曲轴轴承12，与第二摆线轮9之间安装有第二偏心部轴承10。第一偏心部轴承5的外圈与第一摆线轮7固连，第二偏心部轴承10的外圈与第二摆线轮9固连。滚针8均匀的分布在针齿壳1的内侧半圆孔内。压盖6与针齿壳1之间安装有第一主轴承2，轮座14与针齿壳1之间安装有第二主轴承15，整个结构构成单曲轴摆线针轮啮合传动机构。更进一步地说，滚针8的数量比第一摆线轮7或第二摆线轮9的齿数多一个，当曲轴11旋转一圈时，第一摆线轮7和第二摆线轮9则反向旋转一个齿的距离。如图2、图3所示，压盖6，第一摆线轮7，和第一十字导轨副3组成第一十字导轨副机构，轮座14，第二摆线轮9，和第二十字导轨副13组成第二导轨副机构。两者构成双十字导轨副机构。更进一步地说压盖6与第一十字导轨副3一侧，轮座14与第二十字导轨副13的一侧采用的是滚珠线性滑轨；第一摆线轮7与第一十字导轨副3的另一侧，第二摆线轮9与第二十字导轨副13的另一侧采用的也是滚珠线性滑轨；其方向是成90度的，这样的结构相当于实现了两个十字联轴器的功能。更进一步地说，当曲轴11旋转时，第一摆线轮7的偏心摆动通过第一十字导轨副3传递给压盖6，其结果是压盖6的减速旋转；第二摆线轮9的偏心旋转摆动通过第二十字导轨副13传递给轮座14，其结果是轮座14的减速旋转，而压盖6和轮座14是固连在一起的，因此，这种结构直接实现了摆线针轮运动机构的输出。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度摆线针轮减速机，其特征在于：包括由曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、滚针和针齿壳组成的一级摆线针轮传动机构，由压盖、第一十字导轨副、第一摆线轮组成的第一十字导轨副机构和由轮座、第二十字导轨副、第二摆线轮组成的第二十字导轨副机构；第一十字导轨副机构与第二十字导轨副机构组成双十字导轨副机构；曲轴的一端与压盖之间安装有第一曲轴轴承，第一曲轴轴承与第一摆线轮之间安装有第一偏心部轴承；曲轴另一端与轮座之间安装有第二曲轴轴承，曲轴与第二摆线轮之间安装有第二偏心部轴承；第一偏心部轴承的外圈与第一摆线轮固连，第二偏心部轴承的外圈与第二摆线轮固连，滚针均匀的分布在针齿壳的内侧半圆孔内，压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承，轮座与针齿壳之间安装有第二主轴承，整个结构构成单曲轴摆线针轮啮合传动机构。

【技术特征摘要】
1.一种高精度摆线针轮减速机，其特征在于：包括由曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、滚针和针齿壳组成的一级摆线针轮传动机构，由压盖、第一十字导轨副、第一摆线轮组成的第一十字导轨副机构和由轮座、第二十字导轨副、第二摆线轮组成的第二十字导轨副机构；第一十字导轨副机构与第二十字导轨副机构组成双十字导轨副机构；曲轴的一端与压盖之间安装有第一曲轴轴承，第一曲轴轴承与第一摆线轮之间安装有第一偏心部轴承；曲轴另一端与轮座之间安装有第二曲轴轴承，曲轴与第二摆线轮之间安装有第二偏心部轴承；第一偏心部轴承的外圈与第一摆线轮固连，第二偏心部轴承的外圈与第二摆线轮固连，滚针均匀的分布在针齿壳的内侧半圆孔内，压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承，轮座与针齿壳之间安装有第二主轴承，整个结构构成单曲轴摆线针轮啮合传动机构。2.如权利要求1所述的高精度摆线针轮减速机，其特征在于：滚针的数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭军，曹鲜红，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44