一种新型中空型减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型中空型减速机，包括由曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、滚针、针齿壳组成的摆线针轮传动机构，由压盖、第一摆线轮、第浮动盘、轮座、第二摆线轮、第二浮动盘、销组成的双十字浮动盘机构；曲轴与压盖之间安装有第一曲轴轴承，压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承，第一摆线轮与曲轴之间安装有第一偏心部轴承，针齿壳的内侧安装有滚针，第二摆线轮与曲轴之间安装有第二偏心部轴承；压盖、第一摆线轮、轮座、第二摆线轮上安装有销。本实用新型专利技术采用了浮动盘的结构，大大减低了加工制造难度，装配也极为简单，其曲轴的中空结构，穿管走线极为方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速机，具体涉及一种新型中空型减速机。
技术介绍
摆线针轮减速机具有刚性大，精度高，效率高的特点，因此很适合用在承载能力强的场所，目前工业机器人大部分用的是RV减速机，它其实是采用双曲轴输出的摆线针轮减速机。而双曲轴输出结构要求加工精度很高，其曲轴上的轴承受空间影响，只能安装无内外圈的滚针轴承，因此，双曲轴的末端还需要一级齿轮传动，整个减速机就变成两级减速了，这样效率就相对来说减低了。传统的减速机都是实心结构，这种不方便穿管过线，特别是RV减速机，如果要设计成中空结构，整个减速机还的增加一级传动，这样效率会大打折扣。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种输出机构采用浮动盘结构，浮动盘具有四个等分的槽口，采用销套在槽口内传递扭矩，安装极为方便，其曲轴设计为中空的，安装有穿线管，实现了整个减速机的中空结构，以满足穿管过线需求的新型中空型减速机。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种新型中空型减速机，包括由曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、滚针、针齿壳组成的摆线针轮传动机构，由压盖、第一摆线轮、第浮动盘、轮座、第二摆线轮、第二浮动盘、销组成的双十字浮动盘机构；曲轴与压盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型中空型减速机，其特征在于：包括由曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、滚针、针齿壳组成的摆线针轮传动机构，由压盖、第一摆线轮、第浮动盘、轮座、第二摆线轮、第二浮动盘、销组成的双十字浮动盘机构；曲轴与压盖之间安装有第一曲轴轴承，压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承，第一摆线轮与曲轴之间安装有第一偏心部轴承，针齿壳的内侧安装有滚针，第二摆线轮与曲轴之间安装有第二偏心部轴承；压盖、第一摆线轮、轮座、第二摆线轮上安装有销；第一浮动盘和第二浮动盘具有四个等分的槽口，与销为滚动套合；曲轴为中空结构，曲轴末端安装有齿轮，通过胀紧套胀紧，其压盖上安装有穿线管。

【技术特征摘要】
1.一种新型中空型减速机，其特征在于：包括由曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、滚针、针齿壳组成的摆线针轮传动机构，由压盖、第一摆线轮、第浮动盘、轮座、第二摆线轮、第二浮动盘、销组成的双十字浮动盘机构；曲轴与压盖之间安装有第一曲轴轴承，压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承，第一摆线轮与曲轴之间安装有第一偏心部轴承，针齿壳的内侧安装有滚针，第二摆线轮与曲轴之间安装有第二偏心部轴承；压盖、第一摆线轮、轮座、第二摆线轮上安装有销；第一浮动盘和第二浮动盘具有四个等分的槽口，与销为滚动套合；曲轴为...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭军，曹鲜红，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44