一种新型混合物品包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机械领域，尤其涉及一种新型混合物品包装机，包括机架、一个以上设于机架上输入输送带、两个设于机架上的缓存平台、设于机架上的用于将堆放好的物品输出的输出输送带，所述机架上设有用于将输入输送带上的物品移送到缓存平台或输送输送带上的吸附拾取装置，所述两缓存平台分别设于输出输送带的两侧，所述机架位于两缓存平台远离输出输送带的一侧上分别设有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆上设有推送平板。其解决了混合物品集合及双工位缓存的问题，工作效率更高，工作更稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装机械领域，尤其涉及一种混合物品包装机。
技术介绍
目前，现有的工业生产中，包装是工艺流程中的关键环节。但是在现有的包装流程中，有一些包装的需求是较为特殊的，例如：将多个不同规格大小的物品组合形成一个包装套件，用于组合出售。这种不同规格的物品组成的包装套件对于常规的包装机来说是很难形成高效的包装，甚至是需要手动进行分拣送入套膜封口装置或下一流程中进行下一步操作的。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本技术提出一种能够实现混合物品集合、能够实现双工位缓存、工作效率高的新型混合物品包装机。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种新型混合物品包装机，包括机架、一个以上设于机架上输入输送带、两个设于机架上的缓存平台、设于机架上的用于将堆放好的物品输出的输出输送带，所述机架上设有用于将输入输送带上的物品移送到缓存平台或输送输送带上的吸附拾取装置，所述两缓存平台分别设于输出输送带的两侧，所述机架位于两缓存平台远离输出输送带的一侧上分别设有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆上设有推送平板。进一步的，所述吸附拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。进一步的，所述机架上位于输出输送带的后方还设有套膜封口装置。进一步的，所述机架上设有两个升降装置，所述两缓存平台分别设于两升降装置上。进一步的，所述升降装置为丝杆传动机构或伸缩电机或气缸或油缸。通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：本新型混合物品包装机利用吸附拾取装置实现对多个输入输送带上的不同物品进行识别、拾取，而后将其码垛于缓存平台上，最后利用推送气缸将码垛好的物品推入输出输送带，而后输出输送带将码垛好的物品送入下一流程中，于此同时吸附拾取装置在码垛好一个缓存平台后，即进行另一缓存平台的码垛，由此反复交替，形成一个工艺生产流程，工作效率更高、工作更稳定；进一步的，通过设置升降装置可以实现高度差的转移，即不需要输入输送带与输出输送带位于同一水平面上，可以实现空间的利用。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视结构示意图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。参考图1、图2，本实施例提供一种新型混合物品包装机，包括机架、两个设于机架上输入输送带1、两个设于机架上的缓存平台2、设于机架上的用于将堆放好的物品输出的输出输送带3，所述机架上设有用于将输入输送带1上的物品移送到缓存平台2或输送输送带3上的吸附拾取装置4，所述两缓存平台2分别设于输出输送带3的两侧，所述机架位于两缓存平台2远离输出输送带3的一侧上分别设有推送气缸5，所述推送气缸5的活塞杆上设有推送平板6，利用推送平板6可以更好地实现将物品由缓存平台2推送入输出输送带3的功能。所述吸附拾取装置4为三轴机器人。所述机架1上设有两升降气缸7，所述缓存平台2设于升降气缸7的活塞杆上。上述输出输送带3可以是平皮带输送带、同步带输送带，还可以是中国专利：201520549752.3的
技术介绍
中所公开的带有拨叉的链条输送结构，其结构在本领域已为公知技术，在此不予赘述；上述输入输送带可以根据实际要输入物品的款式、样式选择一条或多条；上述吸附拾取装置也可以为两轴机器人或四轴机器人或其它现有具有吸附转移能力的装置，其底端吸盘可以设置一个或多个，从而用于吸附一个或多个的物品；上述机架上位于输出输送装置的后方还可以设有套膜封口装置，而套膜封口装置的结构已为公知，其是包装领域中常见设备，在此不予赘述；上述输出输送带后，还可以直接其它设备，如打码设备、标签粘贴设备、检测设备等，还可以直接设置包装箱或周转箱，直接进行装箱操作；上述升降装置还可以为丝杆传动机构或伸缩电机或油缸或其它具有伸缩功能的装置，这些装置均是本领域内的公知技术，在此不予赘述；上述推送气缸还可以为丝杆传动机构或伸缩电机或油缸或其它具有伸缩功能的装置，这些装置均是本领域内的公知技术，在此不予赘述。本新型混合物品包装机利用吸附拾取装置实现对多个输入输送带上的不同物品进行识别、拾取，而后将其码垛于缓存平台上，最后利用推送气缸将码垛好的物品推入输出输送带，而后输出输送带将码垛好的物品送入下一流程中，于此同时吸附拾取装置在码垛好一个缓存平台后，即进行另一缓存平台的码垛，由此反复交替，形成一个工艺生产流程，工作效率更高、工作更稳定；进一步的，通过设置升降装置可以实现高度差的转移，即不需要输入输送带与输出输送带位于同一水平面上，可以实现空间的利用。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型混合物品包装机，其特征在于：包括机架、一个以上设于机架上输入输送带、两个设于机架上的缓存平台、设于机架上的用于将堆放好的物品输出的输出输送带，所述机架上设有用于将输入输送带上的物品移送到缓存平台或输送输送带上的吸附拾取装置，所述两缓存平台分别设于输出输送带的两侧，所述机架位于两缓存平台远离输出输送带的一侧上分别设有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆上设有推送平板。

【技术特征摘要】
1.一种新型混合物品包装机，其特征在于：包括机架、一个以上设于机架上输入输送带、两个设于机架上的缓存平台、设于机架上的用于将堆放好的物品输出的输出输送带，所述机架上设有用于将输入输送带上的物品移送到缓存平台或输送输送带上的吸附拾取装置，所述两缓存平台分别设于输出输送带的两侧，所述机架位于两缓存平台远离输出输送带的一侧上分别设有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆上设有推送平板。
2.根据权利要求1所述的一种新型混合物品包装机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国耀，
申请(专利权)人：泉州市科盛包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35